隨著智能家居的不斷深入發展，吸塵器和掃地機器人逐漸普及。目前吸塵器和掃地機器人的發展已經從功能性向智能型轉型，由基本的清掃功能，到清掃效率、清掃質量的提升，清掃規劃類的產品已經成為行業的標配，用戶體驗明顯提升。圍繞著傳感器、算法方面的提升，清掃規劃類產品再度引爆了掃地機器人市場，使得吸塵器和掃地機器人市場進入智能新時代。

實現吸塵器/掃地機器人的智能化，關鍵在于傳感器，其內置的污濁度傳感器可以智能識別地面塵埃或垃圾的污染程度，幫助設備自動調節風機轉速，實現智能控制。

吸塵器：灰塵傳感器安裝在其管道中（如下圖示），能夠實時反饋檢測到的灰塵濃度情況，設備根據檢測到的數據進行判斷并調節風機轉速，直至將地面打掃干凈，同時整個清潔過程的實時反饋數據也會同步顯示在液晶屏幕上讓消費者直觀的看到，不僅提升清潔效率，也提升了用戶體驗。

掃地機器人：灰塵傳感器安裝在掃地機器人的側壁（如下圖示），其可根據實時探測到的地面的污濁程度，自動制定清掃行動路線，避免在同一個區域反復工作。

灰塵傳感器在吸塵器/掃地機器人上應用存在的技術難題

1、能否快速識別灰塵污染程度
灰塵顆粒從吸塵器/掃地機器人的管道通過的速度隨馬達的功率變化而變化，檔位越高，速度越快，如果傳感器無法快速準確的完成檢測，出現滯后，則會讓設備進行錯誤判斷導致消費者使用體驗下降。

2、能否有效識別污水的臟污程度
吸塵器/掃地機器人需要通過判斷從管道內經過的污水污濁程度來判斷地面是否已經被清掃干凈，這需要傳感器具備污水的識別能力，才能幫助設備實現自動調節風機轉速。

3、能否實現灰塵污染環境下的準確檢測
由于吸塵器/掃地機器人在工作期間，傳感器的紅外光源與探測器不可避免的長期與灰塵顆粒接觸，如何確保傳感器感光區不受積灰的污染導致檢測誤差超標是一個巨大的挑戰。

4、能夠提供靈活的安裝方案
灰塵傳感器采用光學對射原理，其發射管與接收器需要安裝在吸塵器/掃地機器人管道的兩端，傳感器需要更加靈活的結構設計才能滿足市面上各種不同規格和款式的設備安裝需求。

四方光電新作：專為吸塵器/掃地機器人開發

四方光電灰塵傳感器PM1009專為掃地機器人/吸塵器等除塵設備開發，解決了灰塵的響應速度、污水的識別、長期積灰和安裝結構等主要技術難題，目前已批量上市發售。

1、響應速度快，＜200ms

2、可準確識別污水的臟污程度。

3、長期使用測量準確，不受長期積灰影響。四方光電灰塵傳感器采用創新的透鏡保護設計，結合動態校準技術，確保傳感器能夠在較長的使用過程中，不受積灰影響其測量準確性。

4、分體式結構設計，滿足多種安裝需求。采用發射管、接收器、主板分體式設計，體積小，線纜少，便于在各種復雜的管道結構中靈活走線安裝。

安裝注意事項：
1、傳感器的發射管與接收器的安裝位置設計應在180°
2、為保證測試準確度，發射管與接收器的距離不宜過長（建議小于60mm）
3、光學對射區應避免存在外界光
4、傳感器安裝區域應避免有強烈的振動

四方光電基于已掌握的除塵設備配套經驗，可向廣大客戶提供靈活的灰塵傳感器定制服務，歡迎來電或郵件咨詢相關產品及解決方案。

四方光電企業介紹

四方光電股份有限公司2003年成立于“武漢 · 中國光谷"，占地20000+平方米，是一家專業從事氣體傳感器、氣體分析儀器研發、生產和銷售的企業。
公司開發了基于非分光紅外(NDIR)、光散射探測(LSD)、超聲波(Ultrasonic)、紫外差分吸收光譜(UV-DOAS)、熱導(TCD)、激光拉曼(LRD)等原理的氣體傳感技術平臺，形成了氣體傳感器、氣體分析儀器兩大類產業生態、幾十款不同產品，廣泛應用于國內外的家電、汽車、醫療、環保、工業、能源計量等領域。
四方光電是湖北省知識產權示范建設企業，建設有湖北省氣體分析儀器儀表工程技術研究中心、湖北省企業技術中心，承擔了國家重大科學儀器設備開發專項、物聯網發展專項等國家科技開發項目。截至2020年8月底，公司及子公司擁有101項境內外注冊，其中國內99項，國外2項。發明共有33項（境內31項，境外2項）。公司及子公司湖北銳意入選2019年工業強基傳感器“"應用計劃示范企業。憑借長期的技術積淀、良好的產品性能及國際化視野，公司已取得多家國內外企業的認可，產品銷往全國并出口到多個國家和地區。