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當今的軟PLC的處理器平臺

來源:入喜工業控制技術(上海)有限公司   2015年04月24日 14:11  

當今的軟PLC的處理器平臺 ,可以是手機的處理器,也可以電腦處理 器,甚至可以是中科院的龍芯。第二,當代新型的PLC的I/O基本上都是通過現場總線,工業以太網來實現的。第三,是集成開發平臺,集成開發平臺遵循 上IEC 61131-3的標準,而且必須用C或C++或語言來編程。另外,還有一些基礎的工業庫,就是說,如果底下的這層是工業計算機層的話,那么這個工業庫 的話就是面向行業的應用,比如說,PLCOPEN組織,它們發布了很多關于運動控制和PLC的一些技術標準,在這個基礎之上,用戶拿到這個軟PLC平臺之 后,會在上面開發自己的行業庫,以行業庫和這些基礎做支撐的話,實際上zui后才是面向自己產品的應用。其實在PLC平臺里,有一部分在當代已經實現了標準 化。在用戶的行業庫里,有的是客戶自己開發的,有的是第三方的,所以實際上當今的軟PLC平臺,*把機械裝備軟件化,第二,對于用戶來講,應用軟PLC 做它的機械裝備,只需關心它的應用部分,底層的都已*實現標準化。

基礎軟硬件平臺、實時操作系統、包括開發環境、基礎軟件庫、I/O通道,這些形成了軟PLC的結構。大家有機會去看一下德國倍福、庫卡等等的控制器,* 是按照這樣的一個體系和架構來做的,只是不同廠家選擇的操作系統、處理器有差異,但是整個體系是一致的。當然在軟PLC里,還是英特爾的處理器優勢更加明 顯,因為我們現在做的好多機械裝備都是裝備,客戶的需求是能否提供一個的整線的解決方案,所以在這種情況下,對計算能力的要求非常高,而且在很多設備 里,有數控、有視覺,一般的處理器做不到這么強的性能。X86的處理器做軟PLC,現在在是這樣做的了,為什么呢?因為硬件平臺是可以多樣化選擇的, 如西門子,研華等買一個工控機,裝個軟件就可以。

第三是操作系統,真正用在軟PLC里的實時系統是比較多的,包括實時Linux系統,windows+實時補丁。實時操作系統是軟PLC的一個基礎,實時 操作系統的選擇,考慮更多的是實時性、開發的開放程度、費用問題。目前來講,在上比較多的三個操作系統,實時Linux、windows、 Vxworks,像史陶比爾公司機器人用的是QNX,實際上在Linux、windows的平臺上,從理論上來講,這兩個操作系統實際上不是實時操作系 統,但是,它們兩個操作系統打完補丁以后,可以滿足絕大多數的應用需求,包括數控機床的需求都可以滿足的,只要精度要求不是特別的,都是可以做到的。 實時Linux,對于很多做裝備的來說,有*性,不要錢,第二,Linux有個好處就是病毒少,有的客戶抱怨,因為機床是由windows系統插著運動 控制卡,開機床的工人,用數控界面來看電影,客戶要求說陳博士,能不能換掉這個windows系統?選擇Linux軟PLC,就解決了。

第四,是工業以太網,對于現代的軟PLC來講,已經不是插運動控制卡的年代了,所有的模塊都是軟件化,不需要卡制式的了。各種工業以太網很多,如 Profinet、EtherCAT等。實際上這兩年EtherCAT發展的非常快,不是說EtherCAT的技術一定是zui牛的,但是有一點,支持它 的用戶數量是zui多的,現在有2700個會員,I/O、伺服、驅動、變頻,你可以在選,當你用EtherCAT這個標準的時候,你可以把的工控配件 集成在一起,做成合適你用的工控系統解決方案。

實際上軟PLC的體系架構,一個zui基本的出發點,就是機械架構軟件化。為什么機械可以軟件化,就是因為今天我們的計算機計算性能已經很高了。軟PLC軟件開發高度標準化,軟件高度的模塊化,模塊可重用,配合廣泛的工業實時以太網的支持。

對于軟PLC來講,到底給我們客戶能帶來什么?

機械裝備的客戶面臨的很多挑戰,軟PLC帶來的*大優勢就是,加快產品研發進度,因為平臺是標準化的,模塊是可重用的,也就是說之前寫的軟件,可以用在 別的項目上。客戶說,做機械裝備,他們的產品有100多種型號,產品長的模樣都差不多,但是,公司為每種型號都寫了一次軟件,如果用軟PLC的平臺,幫客 戶把軟件做成一個標準的模塊,變成一個模塊參數可配置的模塊。你面對不同的客戶,不同的需求,只要給模塊改幾個參數就可以了。以前開發一個軟件要3個月, 現在3分鐘就搞定,這就是當今的軟PLC平臺高度的標準化以后,它給客戶帶來的就是加快研發的進度。大家請看數控車床的數控系統,當你要給客戶提供數控系 統的時候,把模塊集合,這幾個參數雙擊配置并連線,這個數控系統就成了。

系統集成商研發了一條生產線,里面既有機器人,也有自身研發的一些設備,事實上在軟PLC里面,就是一個控制器,就可以把所有的軟件裝在一個控制器里,所 有的設備都可以映射成PLC里的一個軟件模塊。那么,當你做一個生產線只需要一個控制器的時候,比你有十個PLC的時候的可靠性要高很多。

很多客戶也關心,我可不可以利用這個平臺,實現它的差異化,因為做機械裝備行業互相抄的年代已經過去了,互相抄只能是互相壓價,互相壓價的結果,只能導致 大家都不掙錢。其實很簡單,當你使用軟PLC作為控制平臺的時候,可以把訣竅寫成軟件打包在模塊里,這樣的話,你做出來的軟件是別人沒有的,別人可以抄你 的機械結構,但是抄不走你的軟件

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