自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由于具有節(jié)約占地、提高儲(chǔ)存效率、提高倉(cāng)庫(kù)管理及時(shí)性和準(zhǔn)確性等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。由于篇幅所限，本文對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的形式及分類等介紹內(nèi)容不再贅述，主要就自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃、選購(gòu)做一介紹。

一、主要設(shè)計(jì)原則
好的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)一般都遵循以下幾個(gè)原則：
1 、系統(tǒng)高性能、低造價(jià)（高性價(jià)比）；
2 、盡量使用簡(jiǎn)單合適的設(shè)備，使用設(shè)備zui少，簡(jiǎn)化整個(gè)物流系統(tǒng)；
3 、物品處理次數(shù)zui少，整體運(yùn)行效率zui高；
4 、充分考慮人員和系統(tǒng)的安全；
5 、無(wú)人化程度高，盡量減少人工干預(yù)；
6 、滿足國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)的零部件和系統(tǒng)；
7 、操作、維護(hù)簡(jiǎn)單、方便；
8 、降低使用和維護(hù)成本；
9 、系統(tǒng)集成商較高的服務(wù)質(zhì)量；
10 、靈活性高，系統(tǒng)易于改進(jìn)、擴(kuò)充和升級(jí)；
此外，還有降低能耗、環(huán)保等方面的要求。
   在具體特定的場(chǎng)合下，以上原則有些可能是互相影響的，甚至互相制約的。為了做出的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)人員必須具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和對(duì)買方要求的深入了解，并做出取舍，對(duì)相關(guān)的原則進(jìn)行修正和補(bǔ)充。

二、主要性能參數(shù)
1 、庫(kù)存容量：立體倉(cāng)庫(kù)的容量，包括所有需儲(chǔ)存和暫存在該立體倉(cāng)庫(kù)中的物品總量；
2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)出庫(kù)、入庫(kù)和操作的能力；
  3 、信息處理：立體倉(cāng)庫(kù)信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力；
  4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗(yàn)、組盤、運(yùn)送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運(yùn)、裝車等處理；
  5 、人機(jī)銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機(jī)界面，信息錄入、檢驗(yàn)不合格品的處理、進(jìn)入自動(dòng)搬運(yùn)線等；

三、規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟
為完成一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)，應(yīng)組織相關(guān)有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員進(jìn)行如下工作：
1 、需求分析：對(duì)買方提出的要求和數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納、分析和整理，確定設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，還應(yīng)認(rèn)真研究工作的可行性、時(shí)間進(jìn)度、組織措施及影響設(shè)計(jì)的其他因素；
2 、確定貨物單元形式及規(guī)格：根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，并綜合考慮多種因素，確定合理的單元形式及規(guī)格。這一步很重要，因?yàn)樗且韵赂鞑皆O(shè)計(jì)和實(shí)施的基礎(chǔ)；
3 、確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)：立體倉(cāng)庫(kù)的形式有很多種，一般多采用單元貨格形式。根據(jù)工藝要求確定作業(yè)方式，選擇或設(shè)計(jì)合適的物流搬運(yùn)設(shè)備，確定它們的參數(shù)；
4 、建立模型：確定各物流設(shè)備的數(shù)量、尺寸、安放位置、運(yùn)行范圍等倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的布置，以及相互間的銜接；
5 、確定工藝流程，對(duì)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)工作能力進(jìn)行仿真計(jì)算：確定倉(cāng)庫(kù)存取模式，以及工藝流程。通過(guò)物流仿真軟件和計(jì)算，得出物流系統(tǒng)作業(yè)周期和能力的數(shù)據(jù)；
根據(jù)仿真計(jì)算的結(jié)果，調(diào)整各有關(guān)參數(shù)和配置（重復(fù)第②～⑤步），直到滿足要求為止。
6、確定控制方式和倉(cāng)庫(kù)管理方式：控制方式有多種，主要是根據(jù)以上的設(shè)備選擇合理的方式，并滿足買方需求。一般是通過(guò)計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)管理，確定涉及哪些業(yè)務(wù)部門、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)處理的方式、相互之間的接口和操作等；
7 、確定自動(dòng)化系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)和配置：根據(jù)設(shè)計(jì)確定自動(dòng)化設(shè)備的配置和技術(shù)參數(shù)，例如，選擇什么樣的計(jì)算機(jī)、控制器等問(wèn)題；
8 、確定邊界條件：明確有關(guān)各方的工作范圍，工作界面以及界面間的銜接；
9 、提出對(duì)土建及公用工程的要求：提出對(duì)基礎(chǔ)承載、動(dòng)力供電、照明、通風(fēng)采暖、給排水、報(bào)警、溫濕度、潔凈度等方面的要求；
10 、形成完整的系統(tǒng)技術(shù)方案：考慮其他各種有關(guān)因素，與買方討論，綜合調(diào)整方案，zui后形成切實(shí)可行的初步技術(shù)方案；

四、采購(gòu)要求
采購(gòu)者事先應(yīng)明確對(duì)設(shè)備的具體要求，如第二節(jié)所列各項(xiàng)內(nèi)容。
1 、功能要求：入庫(kù)、出庫(kù)、搬運(yùn)、信息處理、人員操作維護(hù)等；
2 、自動(dòng)化程度的要求：手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)等；
3 、輔助要求：視頻監(jiān)視、溫濕度測(cè)控、門禁、人工搬運(yùn)車輛等；
4 、系統(tǒng)工作范圍和采購(gòu)范圍：為完成立體倉(cāng)庫(kù)的采購(gòu)，買賣雙方一定要簽訂合同，因此一定要明確雙方的工作范圍，明確賣方的供貨范圍；
5 、邊界條件：場(chǎng)地條件（長(zhǎng)、寬、高等）、供電、地面基礎(chǔ)等；
6 、工期要求：從采購(gòu)者的心理來(lái)講工期越短越好，但事情往往要有個(gè)過(guò)程，況且是多專業(yè)、多工種、具有一定規(guī)模的立體倉(cāng)庫(kù)。簽合同以后要經(jīng)歷設(shè)計(jì)、采購(gòu)、制造、加工、組裝、控制及管理等軟件的開(kāi)發(fā)、檢驗(yàn)、包裝、運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、驗(yàn)收和培訓(xùn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，時(shí)間太短難以保證較高的質(zhì)量；
7 、服務(wù)要求：售前、售中、售后，培訓(xùn)、保修、系統(tǒng)升級(jí)問(wèn)題、服務(wù)響應(yīng)時(shí)間等；

五、應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題
  1 、不要過(guò)分追求單臺(tái)（種）設(shè)備的高性能，而忽視了整體系統(tǒng)的性能；
2 、各種要求應(yīng)適當(dāng)，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過(guò)高地要求將可能使系統(tǒng)造價(jià)過(guò)高、可靠性降低、實(shí)施困難、維護(hù)不便或靈活性變差等；
3 、確定工期要實(shí)事求是，過(guò)短的工期可能會(huì)造成系統(tǒng)質(zhì)量的下降，或不可能按期交工；
4 、系統(tǒng)日常維護(hù)十分重要，和我們保養(yǎng)汽車的道理一樣，應(yīng)經(jīng)常對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)，使系統(tǒng)保持良好的工作狀態(tài)，延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患；
5、為使用好自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，需有高素質(zhì)的管理和維護(hù)人才，需要有相應(yīng)的配套措施；