在曾經的講述中，我們了解了不少有關于HART協議的知識，我們知道，它在總線和一些特定的場合，有著重要的應用。這里，我們主要參數一下HART協議的儀表應用。在這里，我們著重講解了遠程通信硬件的設計，希望能夠幫助大家拓展這方面的知識。

　　現場儀表HART協議遠程通信硬件設計

　　某現場儀表的HART協議部分主要完成數字信號到模擬電流信號的轉換,并實現對主要變量和測量?過程參數?設備組態?校準及診斷信息的訪問?HART通信部分主要由D/A轉換和Bell202 MODEM及其附屬電路來實現?其中,D/A變換作用是直接將數字信號轉換成4mA~20mA電流輸出,以輸出主要的變量?Bell202 MODEM及其附屬電路的作用是對疊加在4mA~20mA環路上的信號進行帶通濾波放大后,HART通信單元如果檢測到FSK頻移鍵控信號,則由Bell202 MODEM將1200Hz的信號解調為“1",2200Hz信號解調為“0"的數字信號,通過串口通信交MCU,MCU接收命令幀,作相應的數據處理?然后,MCU產生要發回的應答幀,應答幀的數字信號由MODEM調制成相應的1200Hz和2200Hz的FSK頻移鍵控信號,波形整形后,經AD421疊加在環路上發出?

　　D/A變換器采用AD421,它是美國ADI公司推出的一種單片高性能數模轉換器,由環路供電,16位數字信號以串行方式輸入,可以將數字信號直接轉換成4mA~20mA電流輸出?它提供了高精度?全集成?低功耗的解決方案,采用16引腳DIP?TSSOP?SOIC封裝,可實現低成本的遠程智能工業控制?AD421包括串行輸入16位 D/A（數字/電流 ）轉換,除自身用電外,還提供可選擇的（5V,3.3 V或 3 V）穩壓輸出供變送器其他部分用電?

　　HART MODEM采用 Smar公司的 HT2012,是符合Bell202標準的半雙工調制解調器,實現HART協議規定的數字通信的編碼或譯碼?該芯片專為 HART儀器設計,片內集成了符合 BELL202標準的調制器?解調器?時鐘及定時電路?檢測控制電路?性價比較高,16腳 DIP和28腳PLCC封裝,在+5V供電時工作電流80μA?HT2012與微控制器交換數字信號,同AD421作模擬信號接口?它一方面與MCU的異步串行通信口進行串行通信,一方面將輸入的不歸零的數字信號調制成FSK信號,再經AD421疊加在4mA~20mA的回路上輸出,或者將回路信號經帶通濾波?放大整形后取出FSK信號解調為數字信號,從而實現HART通信?

　　對于HART MODEM所需要的輸入時鐘,采用7.3728MHz的晶振通過兩個計數器74LS161進行兩次4分頻,得到16分頻的時鐘?

　　由于HART數字通信的要求,有0.5mA的正弦波電流信號疊加在4mA電流上,因此整個硬件電路必須保證在3.5mA以下還能正常工作,因此實現系統的低功耗設計非常重要?

　　通信的軟件設計

　　HART通信程序也即為HART協議數據鏈路層和應用層的軟件實現,是整個現場儀表軟件設計的關鍵?

　　在HART通信過程中,主機（上位機）發送命令幀,現場儀表通過串行口中斷接收到命令幀后,由MCU作相應的數據處理,產生應答幀,由MCU觸發發送中斷,發出應答幀,從而完成一次命令交換?

　　首先在上電或者看門狗復位后,主程序要對通信部分進行初始化,主要包括波特率設定?串口工作方式設定?清通信緩沖區?開中斷等?

　　在初始化完成之后通訊部分就一直處在準備接收狀態下,一旦上位機有命令發來,HT2012的載波檢測口OCD變為低電平,觸發中斷,啟動接收,程序就進入接收部分?然后完成主機命令的解釋并根據命令去執行相應的操作,zui后按一定的格式生成應答幀并送入通信緩沖區,啟動發送,完成后關閉SCI?

　　在發送應答幀之后,再次進入等待狀態,等待下一條主機命令?

　　總結

　　實踐證明,上述方法具有結構簡單?工作可靠的特點,*符合HART協議,具有較好的通用性?

　　由于HART眾多不容置疑的優點,使得它成為應用zui廣的現場通信協議,已成為工業上實用的標準?因此在今后很長一段時期內,HART協議產品在國內仍然具有十分廣闊的市場?