1． 定義
1） DCS：分散控制系統，采用功能分級、軟硬件分布配置、監控管理功能集中于*站和有相當操作級別的終端，實時性強的控制和調節功能由分站完成，*站停止工作不影響分站功能和設備運轉，對于局部網絡通信控制也不應因此而中斷（中國標準JGJ/T16—92，26.2.2.3）。
2） PLC：可編程序控制器，專為在工業環境中應用而設計，采用可編程序的存儲器存儲操作指令，并通過數字式的或模擬式的輸入輸出控制機械或生產過程（IEC—1985）。
2．主要應用范圍
1） DCS：過程控制，面向工藝變量。
2） PLC：機械制造和工廠自動化，面向操作人員。
3．基本控制變量
1） DCS：模擬量，溫度、壓力、流量、液位、成分。
2） PLC：開關量，繼電器狀態、計時器輸出。
4．典型控制方法
1） DCS：閉環消除偏差的單環PID反饋控制，開環消除擾動的前饋控制，包飯定值控制隨動控制功能的雙環串級控制、單環雙環兩類比值控制、分程控制。
2） PLC：開關量邏輯控制、定時控制、計數控制、位置控制、條件步進控制、時間步進控制。
5．受控系統特點
1） DCS：模擬參量連續變化，過程緩慢，系統過程呈現慣性，產生時間滯后。系統以設定值控制為主，追求受控系統穩定和控制度，不斷循環的偏差輸入和改變調節輸出控制，旨在消除控制偏差。
2） PLC：繼電器或計時器觸點開關狀態瞬間變化，系統狀態及時步進或轉移。以順序控制為主，追求受控系統邏輯關系正確和設備動作時間清晰，不斷輸入和輸出觸點狀態變化，旨在保證系統控制邏輯符合規定要求。
6．控制原理與工作方式
1）  DCS：控制器按預定周期和程序進行信號測量運算和處理，產生相應控制輸出，并以采樣周期分時方式完成多回路控制。JGJ/T16—92規定，一個分站對多個回路實施分時控制時，要考慮數據采集時間、數字濾波時間、控制程序運算及輸出的綜合時間，“避免因分時過短而導致失控”。控制器CPU還要完成控制器內部各個功能塊部件的控制操作和故障診斷。
     由上述可知，DCS的只要技術指標是控制方法和控制回路數量。
2） PLC：控制器高速反復循環掃描方式工作。每一個工作周期開始，控制器首先以掃描方式順序讀入所有輸入端的信號狀態（1或0），并逐一存入輸入狀態寄存器；輸入采樣結束后，轉入程序執行階段，組成程序的每條指令均編有步序號，依次存入存儲器，控制器順序執行由輸入和輸出狀態寄存器狀態所決定的這些指令，進行邏輯運算，結果存入輸出狀態寄存器；在輸出刷新階段，轉存到輸出鎖存電路，驅動繼電器線圈，形成PLC輸出端的實際輸出。由上述可知，PLC主要技術指標是掃描速度和存儲器容量。
7． 組網技術
DCS和PLC組成工業控制網絡都基于利用*站（服務器、胖客戶機工作站和瘦客戶機工作站）對生產過程進行集中監視、操作和管理，利用分站（DDC和PLC兩類控制器）進行分散控制。分站之間、分站和*站之間都采用計算機網絡技術，都要求實現同層點對點通信，在構成以現場總線為基礎的分布式控制走向開放系統的發展道路要求方面一致。
8． 發展趨勢
由于計算機和網絡技術不斷發展，DCS和PLC兩者功能不斷相互滲透。這兩類在控制領域各司一方的控制系統，不斷吸納對方優點以充實自己。
DCS加強PLC邏輯控制、聯鎖控制、順序控制和梯形圖語言編程功能，甚至一些新DCS也采用標準所規定的PLC編程語言規范。DCS在開關量控制速度方面，已有長足進展，像開關量輸入響應速度已達到毫秒級；而PLC則增加DCS的閉環控制、記錄儀表、CRT顯示和網絡通信功能。DCS和PLC正在走向統一。