禪思L1技術參數

 總體

• 產品名稱   ：DJI L1

• 尺寸：152×110×169mm

• 重量： 約 900g

• 系統功耗：30W

• 防護等級：IP44

• 支持機型：經緯 M300 RTK

• 工作溫度：-20℃ 至 50℃

• 存儲溫度  ：-20℃ 至 60℃

系統性能

• 量程   ：  450m @ 80%，0 klx；    190m @ 10%，100 klx

• 點云數據率  ：   單回波：240000pts/s；   多回波：480000pts/s

• 系統精度     ：平面精度：10cm @ 50m；程精度：5cm @ 50m

• 實時點云上色模式：真彩色；按反射率上色；按程上色

激光雷達

• 測距精度：3cm @ 100m

• 多支持回波數量：3

• 掃描模式：重復線性掃描模式；非重復花瓣掃描模式

• FOV ：重復線性掃描模式：70.4°×4.5°；非重復花瓣掃描模式：70.4°×77.2°

• 激光安全等級：Class 1

慣導系統

• IMU更新頻率：200Hz

• 加速度計量程：±8g

• 角速度計量程：±2000dps

• 航向精度：實時：0.18°；后處理：0.08°

• 俯仰/橫滾精度：實時：0.03°；后處理：0.025°

輔助定位相機

• 分辨率：1280×960

• FOV：95°

測繪相機

• 傳感器尺寸：1 英寸

• 有效像素：2000 萬

• 圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距：8.8mm / 24mm（等效）

• 快門速度：機械快門：1/2000 - 8 秒；

• 電子快門：1/8000 - 8 秒

• ISO：視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

• 光圈：f/2.8 - f/11

云臺參數

• 穩定系統：3 軸（俯仰，橫滾，平移）

• 角度抖動量：0.01°

• 安裝方式：DJI SKYPORT 快拆

• 可控轉動范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式：跟隨/自由/回中

數據存儲

• 原始數據存儲

• 照片/IMU/點云數據存儲

• 點云數據存儲

• 實時建模數據存儲

• 支持的存儲卡類型

• microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量

后處理軟件

• 支持軟件

• 大疆智圖

• 數據格式

• 大疆智圖支持標格式點云模型導出：
  點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
  模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式