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S7300通過以太網模塊與MODBUS TCP服務器通訊方案

來源:遠創智控(北京) 科技有限公司   2022年07月16日 12:09  

   本示例介紹遠創智控MPI-ETH-YC01Plus(以下簡稱 ETH-YC01)的 ModbusTCP 客戶機功能,以西門子 S7-300CPU315-2DP)與三菱 FX5U 交換數據為例。本數據交換采用 ModbusTCP 協議實現,其他支持 ModbusTCP從站協議的PLC(如施耐德 PLC、西門子PLC 等),均可實現該數據交換,步驟類似不再重復介紹。對于支持 ModbusTCP 從站協議的儀表,S7-300 可直接通過遠創智控MPI-ETH-YC01Plus以太網模塊進行儀表的數據采集。如下圖所示:

0001.jpg



    遠創智控MPI-ETH-YC01Plus DB9 公口(X1)連接 S7-300 MPI/DP 口,FX5U 自帶以太網口與 ETH-YC01 的以太網口通過交換機連接,遠創智控MPI-ETH-YC01Plus通過 NetDevice 工具配置交換命令,實現實時高效的 S7-300 FX5U 之間的數據交換。

    該功能基于 ETH-YC01-S7300Plus(固件版本 0.1.5.2 及以上)的 ModbusTCP 主站功能實現,通過Device(軟件版本 V1023 及以上)進行主站命令配置,無須 PLC 編程,提高了應用開發的速度和便捷性。

 

1.1  配置 FX5U

 

1.1.1、打開GX Work3,新建項目,以太網配置(內置以太網口)中,配置“Modbus/TCP 連接設備”。

 

0002.png


 

1.1.2、編輯 PLC 軟元件分配,按下表配置所示,D0 映射的Modbus 地址為 40001HoldingRegister 0 地址);

 

0003.png


 

1.2配置遠創智控MPI-ETH-YC01Plus以太網模塊數據交換命令

 

1.2.1打開NetDevice,搜索到CHNet-S7300MPD 后,選擇【修改設備參數】

 


1.2.2、新建客戶機


1】 點擊數據交換,右鍵創建新的客戶機 0

2】 選擇 ModbusTCP 協議,用于連接遠端的 ModbusTCP 從站設備,此例中為 FX5U 網口,該網口通過上一章的配置,已經支持 ModbusTCP 服務器功能,且 PLC 的數據和 Modbus 地址映射關系也已配置;

3】 遠程服務器的 IP 地址為 FX5U IP 地址,這里設置為 192.168.1.130;遠程服務器的通訊端口號,默認為 502;連接超時時間默認為 10s

4】 點擊確認,創建客戶機。

1.2.3、在客戶機中配置數據交換命令

0006.jpg


 

1  點擊新建命令(S7-300 DB1.DBW100 讀取 FX5U D0

2  選擇[遠程→本地],傳輸 1 個字;傳輸超時設置層 2s

3  本地站點(S7-300)設置 ETH-YC01 所在總線的 PLC 的站地址,數據區域選擇 DB 塊,DB 號為1,字節偏移為 100,位偏移忽略;

4  遠程站點(FX5U)的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 0 地址;故數據區域選擇 HoldingRegsiter,偏移地址填 0,站點地址是 ModbusTCP 協議中的單元號,這邊由于 FX5U 不是網關,故可忽略;

5  點擊“檢查”按鈕可進行規則檢查,點擊“確認”按鈕即可生成命令。

 

1.2.4、客戶機監視

 

0007.png


 

點擊客戶機監視按鈕,【錯誤信息】為無錯誤,且【正確】有數據跳動,說明通信成功。

 

1.3 驗證數據交換

 

1.3.1、打開 GX Work3 變量監視表,對 D0 進行數據修改為BC12H;

0008.png


1.3.2、打開 SIMATIC Manager 變量表,對 DB1.DBW100 進行數據監視,值為 BC12H

 

0009.png


 

注:遠創智控ETH-YC01-S7300 Plus  直通型,擴展的九針母口,支持 MPI/DP 通訊功能,可以連接觸摸屏和西門子主站。

遠創智控ETH-YC01-S7300 Plus  橋接型,擴展的九針母口,支持 ModbusRTU 的主從站功能,相當于西門子以太網模塊CP343+西門子 Modbus 主從模塊 CP341 的功能組合。兩個型號的模塊,以太網網口的功能*一致。


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