摘要：本文介紹了超聲波探傷檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，闡述了超聲波探傷的原理及系統(tǒng)的基本組成，在鋼板缺陷的自動(dòng)檢測(cè)方面有較好的實(shí)用效果。
　　　　
　　1、概述
　　
　　濟(jì)鋼中厚板廠在線鋼板探傷采用超聲波探傷檢測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定或用戶要求，鍋爐與壓力容器板、橋梁、建筑、管線用板等特殊用途的鋼板，需要進(jìn)行超聲波探傷。隨著對(duì)鋼板產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量、性能、規(guī)格越來越高的要求，越來越多的用戶要求對(duì)鋼板進(jìn)行的探傷。
　　
　　根據(jù)使用方式的不同，超聲波探傷可分為手動(dòng)探傷和自動(dòng)探傷。由于手動(dòng)探傷具有投資低、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)中厚板廠多采用此方式，但手動(dòng)探傷也存在著許多無法彌補(bǔ)的缺點(diǎn)，一是探傷時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低；二是探傷勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞；三是占用生產(chǎn)場(chǎng)地鋼板復(fù)搬運(yùn)量大；四是難以保證超聲波波束地覆蓋鋼板表面，從而不可避免地造成漏探和誤探。手動(dòng)探傷還因探傷速度慢而難以適應(yīng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)的要求。而自動(dòng)探傷具有速度快、效率高、占用生產(chǎn)場(chǎng)地小等明顯優(yōu)點(diǎn)，采用在線方式則基本上不占用生產(chǎn)場(chǎng)地也不存在鋼板的重復(fù)搬運(yùn)問題。
　　
　　該廠采用的SONOTROTM66鋼板檢測(cè)器是NDT技術(shù)公司運(yùn)用超聲波技術(shù)生產(chǎn)的一種非損傷性檢測(cè)重型鋼板的檢測(cè)系統(tǒng)。鋼板的在線高速掃描速度為2.0米/秒，探傷能力能透過6-60mm厚的鋼板，并且覆蓋表面及鋼板的里面。所采用的探頭是性能較高的壓電晶體制成的，有兩種形式——單晶體式探頭和雙晶體式探頭。兩種形式的探頭運(yùn)轉(zhuǎn)由電子脈沖產(chǎn)生的高頻脈波穿過水干擾后進(jìn)入鋼板內(nèi)，并從缺陷點(diǎn)或壁表處反射回來。缺陷表面越大，則反射的能量越大，并產(chǎn)生一個(gè)較高的可視峰值。該操作方式稱為“脈沖回聲模式”，掃描結(jié)果由集成電子系統(tǒng)處理。可以檢測(cè)的鋼板材料類型有：鍋爐板、壓力容器板、橋梁板、船板、結(jié)構(gòu)板及用于其它特殊結(jié)構(gòu)的鋼板等。
　　
　　2、超聲波探傷原理
　　
　　超聲波測(cè)試的基本方法是基于超聲波的頻率要高于20kHz。對(duì)于不同頻率和波形，從材料返回的波形是不同的。當(dāng)超聲波進(jìn)入材料后，將在材料中產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，超聲波在被檢測(cè)材料中傳播時(shí),材料的聲學(xué)特性和內(nèi)部組織的變化對(duì)超聲波的傳播產(chǎn)生一定的影響，通過對(duì)超聲波受影響程度和狀況的探測(cè)來了解材料性能和結(jié)構(gòu)的變化。
　　
　　檢測(cè)過程是通過使用一種壓電晶片向材料里面發(fā)射超聲波進(jìn)行的，這種壓電晶片被稱為探頭或傳感器。使用的探頭分為單晶和雙晶兩種探頭，是基于脈沖反射的原理。脈沖反射方式是：超聲波進(jìn)入材料中，當(dāng)遇到缺陷或界面時(shí)，聲波將被反射回探頭通過觀察波形中反射回的能量多少可知道缺陷的大小，大的缺陷比小的缺陷返回的能量多。測(cè)試過程是通過縱波和橫波兩種波形來完成的。縱波是用來檢測(cè)鋼板內(nèi)部缺陷的，這種波適合檢測(cè)鋼板內(nèi)部的分層、夾渣和球狀裂紋；橫波被用來檢測(cè)鋼板表面和內(nèi)部的縱向線狀缺陷。
　　
　　為了使超聲波進(jìn)入材料和從材料中反射，探頭必須與被測(cè)材料盡量靠近，并且在探頭和被測(cè)材料之間有介質(zhì)。在鋼板的超聲波探傷中，多用水作介質(zhì)，即所謂“耦合水”。檢測(cè)期間，所有探頭處在離鋼板表面同一水平面，聲音藕合由水來完成。
　　
　　3、系統(tǒng)組成及功能
　　
　　超聲波探傷裝置是一個(gè)完整的系統(tǒng)，由檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、報(bào)告輸出系統(tǒng)、缺陷標(biāo)記系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成，為檢測(cè)鋼板需要配套運(yùn)輸輥道、壓緊輥、側(cè)導(dǎo)輥、打正機(jī)等。
　　
　　檢測(cè)器探頭安裝在測(cè)試鋼板下方的兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)架上的探頭機(jī)座內(nèi)，按照一定編碼的通道根椐鋼板的寬度進(jìn)行掃描。zui窄的鋼板要求測(cè)試一個(gè)通道，而zui寬的則需測(cè)試3個(gè)通道。每次進(jìn)行測(cè)試時(shí)，探頭在支架內(nèi)執(zhí)行浮移和傾斜功能。由此，探頭表面與板盡可能的水平接觸，同時(shí)也能補(bǔ)償了鋼板表面的偏差值。
　　
　　為了實(shí)現(xiàn)的探傷，還需要一定的速度檢測(cè)與位置檢測(cè)元件；探頭是自動(dòng)超聲波檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，呈陣列布置，它從底部檢測(cè)鋼板。在探頭之間超聲波應(yīng)地覆蓋，而且整個(gè)探頭覆蓋板寬的1/3。探頭必須與被測(cè)材料盡量接近，以便于超聲波進(jìn)入材料和從材料中反射。在超聲波的傳輸中水是必須的。檢測(cè)探頭位于鋼板下面，同時(shí)安裝在小車上，能夠橫向移動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)能夠在鋼板側(cè)邊任何地方對(duì)探頭進(jìn)行定位，同時(shí)能與鋼板邊部保持同步，這一點(diǎn)對(duì)探傷是非常重要的。
　　
　　該系統(tǒng)為全自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使用的是Mitsubishi邏輯控制器（PLC），它將主操作員站與現(xiàn)場(chǎng)操作柜進(jìn)行聯(lián)鎖。該系統(tǒng)從縱向探頭和橫向探頭采集數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻監(jiān)測(cè)器上的操作員。其功能有自動(dòng)診斷系統(tǒng)、通過計(jì)算機(jī)可調(diào)節(jié)靈敏度、脈沖頻率、DAC補(bǔ)償及補(bǔ)償范圍、檢測(cè)鋼板通過速度及方向、自動(dòng)報(bào)警及檢測(cè)不良耦合、檢測(cè)內(nèi)部超過標(biāo)定參數(shù)的不連續(xù)的缺陷、標(biāo)準(zhǔn)掃描等。
　　
　　4、檢測(cè)過程簡(jiǎn)述
　　
　　鋼板的位置檢測(cè)*靠四個(gè)光電開關(guān)的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，在運(yùn)輸輥道上可根據(jù)需要進(jìn)行一道次或三道次的來回檢測(cè)。
　　
　　光電開關(guān)PC—101動(dòng)作時(shí)表明鋼板開始進(jìn)入了測(cè)試區(qū)，鋼板減速運(yùn)行并啟動(dòng)浮動(dòng)活塞以跟蹤鋼板的波度。當(dāng)鋼板已將所有探頭座覆蓋以后，鋼板速度加速至2米/分，開始進(jìn)行鋼板的超聲波探傷工作。鋼板*被掃描完成后，減速繼續(xù)運(yùn)行直至運(yùn)行到PC—104光電開關(guān)動(dòng)作時(shí)，鋼板退出測(cè)試區(qū)并停下來。

　　　　
　　檢查過程中，該系統(tǒng)使用傳感器和兩個(gè)工業(yè)攝像機(jī)檢測(cè)鋼板的邊緣。在縱向架上有16個(gè)高溫傳感器，橫向架上有32個(gè)高溫傳感器，攝像機(jī)定位在探頭架上測(cè)量鋼板的寬度。為了能補(bǔ)償鋼板的扭曲度，探頭的所有部分能夠上下移動(dòng)或傾斜，以保證測(cè)試期間它們與鋼板表面*接觸。為了使探頭得到保護(hù)，在探頭表面安裝了防腐材料制作的防磨裝置。探頭表面與表面下面的鋼板不直接接觸，使用了聲藕合裝置達(dá)到檢查的目的。
　　
　　5、結(jié)束語
　　
　　該套超聲波檢測(cè)系統(tǒng)能覆蓋鋼板表面，探頭能準(zhǔn)確跟蹤鋼板并與鋼板表面良好耦合，減少了漏探和誤探，而且檢測(cè)缺陷尺寸精度達(dá)到zui小φ3mm；配套的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠根據(jù)各種標(biāo)準(zhǔn)對(duì)鋼板缺陷進(jìn)行評(píng)判，對(duì)鋼板軋制質(zhì)量的分析具有較好的實(shí)用價(jià)值。