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工業以太網在火力發電廠的應用

   2011年12月27日 13:39  
  一、引言
  
  計算機和網絡技術的發展,引發了工廠自動化領域的深刻技術變革。控制系統結構向網絡化、開放性方向發展已成為技術發展的主流趨向。以太網(Ethernet)作為目前在管理信息系統(MIS)中應用的局域網技術,在工廠自動化和過程控制領域也得到了越來越多的應用。
  
  近年來,工業以太網技術的出現*改變了傳統工業企業的設備網絡架構,它使以太網的應用能夠從工廠信息層向下延伸到控制和設備層,建立起一個統一標準、可靠互聯的網絡平臺,從而消除所謂的"自動化孤島",實現企業內部從下至上的快速信息流動(即所謂"透明工廠")。
  
  越來越多的企業開始從過程控制數據中提煉信息,來實現企業智能化解決方案,并將其融入到企業內業或者外部的管理運營系統中。
  
  二、工業以太網與民用以太網的區別
  
  事實上,工業以太網除了在協議標準上與民用以太網相同(都遵從IEEE802.3)之外,其他方面則有些差異。由于是專為工業數據傳輸通訊而設計,所以工業以太網更像是現場總線,或者數據傳輸網。表現在以下幾個方面:
  
  ■網絡拓撲結構:
  
  民用太網多采用星型,其目的是分層和集中,設備端口數量大。
  
  工業以太網則采用總線或環形,其目的是分布式系統的互聯,設備端口數量少,總線或環形拓撲結構,具有網絡可擴展性好、施工方便等優點:
  
  ■環境耐受力:
  
  ■民用以太網多用于辦公環境,設備所處環境良好,無需考慮環境耐受力。
  
  工業以太網必須能適應在惡劣環境下不間斷運行,且須通過嚴格的工業標準測試。(包括:濕熱、腐蝕、鹽霧、強電磁干擾)
  
  ■可靠性:
  
  工業現場的機械振動、氣候(包括溫度、濕度)、塵埃、腐蝕、電磁干擾等條件非常惡劣,因此對網絡設備的可靠性提出了更高的要求。在基于以太網的控制系統中,網絡成為關鍵性設備,系統和網絡的結合使得可靠性成了自動化設備制造商的設計重點。高可靠重負荷設計的工業以太網能地滿足這種要求。
  
  工業以太網設備必有適應長時間不間斷運行,為此產品是按照PLC/DCS等工業控制設備的標準進行設計的:無散熱風扇等機械轉動部件;并具備很寬的溫度范圍(通常是0-60℃);具有較高的平均*時間(MTBF值>100000小時)
  
  ■抗*力:
  
  為了避免電源干擾,工業以太網設備采用DC24V外部直流電源雙路冗余供電,
  
  為了避免線路傳輸干擾,工業以太網使用光纖作為長距離傳輸介質,因此工業以太網設備須內置光纖介質接口,如:多模光纖接口或單模光纖接口。
  
  ■可恢復性:
  
  所謂可恢復性,是指當網絡系統中任一設備或網段發生故障而不能正常工作時,系統能依靠事先設計的自動恢復程序將斷開的網絡重新鏈接起來,并將故障進行隔離,以使任一局部故障不會影響整個系統的正常運行,也不會影響生產裝置的正常生產。
  
  工業以太網通常使用光纖環網作為鏈路冗余,鏈路故障時,自愈時間<1秒。以此保證網絡系統的不間斷運行。
  
  ■實時性:
  
  為了保證工業數據傳輸的實時性,工業以太網使用低傳輸時延的交換設備,性能好的工業以太網設備,其傳輸時延是民用以太網設備的千分之幾。這一指標甚至高于SDH或ATM等傳輸網。
  
  ■確定性:
  
  傳統的共享以太網使用集線器(HUB)作為網絡連接設備,屬于不確定性傳輸網絡,不能滿足實時數據的傳輸服務質量(QoS)要求。工業以太網使用交換機(Switch),并具有端口優先級設置,因而能保證實時數據傳輸的確定性
  
  民用以太網當存在網絡回路時,會產生"廣播風暴"。為了避免這一現象,須采用"生成樹算法(SPT)"動態地重構網絡,故障時的網絡重構時間長(3-90秒),從而造成網絡的不確定性。而工業以太網的冗余機制有確定的邏輯斷點,因而保證了網絡結構的確定性。
  
  ■可維護性:
  
  可維護性是高可用性系統zui受關注的焦點之一。工業以太網通過制造商提供的網管軟件進行故障定位和自動報警,使得故障能夠得到及時地處理;同時網管軟件還可以進行性能管理、配置管理、變化管理等內容。除此以外,工業級交換機還使用卡軌安裝方式,甚至模塊化單元來滿足維修更換的快速性和便捷性,并使用直流24V電源供電,以保證檢修安全。
  
  ■成本考慮:
  
  與所有的工業設備投資一樣,工業以太網考慮設備投資有效性(Cost-efficiency),以保護用戶的投資。表現為設備一次性投資略高,使用成本、學習成本和維護成本低,備件供應期長(一般為10年以上),設備升級換代須保持兼容性,并使用模塊化結構以降低備件置存成本。
  
  三、工業以太網在火力發電廠的應用
  
  使用工業以太網組成發電廠的設備層與控制層網絡,能有效提高網絡連接的可靠性和數據傳輸的實時性,使不同廠家的設備進行無縫地互聯,使分散控制和集中控制組合自如。
  
  發電廠設備網絡一般包括以下幾類子網:
  
  ■機組DCS內部網絡:用于DCS的操作層和控制層網絡;
  
  ■輔機設備聯網:構成水網、煤網、灰網,以及輔機集控網絡;
  
  ■廠用電保護聯網:微機保護裝置的聯網;
  
  ■電廠監控信息系統(SIS)網絡;
  
  ■數字化工業監視系統的現場網絡;
  
  發電廠網絡應統一規劃設計,采用統一的網管軟件來監視與控制網絡端口流量,并根據實際系統進行帶寬計算,以避免帶寬浪費和網絡設備投資浪費。
  
  帶寬計算方法:
  
  工業控制數據幀單位為64byte.
  
  說明:(每個數據包=64byte數據幀+8byte幀前置位+12byte幀間隙)

  
  網絡負載:
  
  假定:某控制系統中,共有8000個I/O點(包括DI,DO,AI,AO及脈沖量)
  
  極限情況下,每個I/O用一條命令讀寫,即8000數據包
  
  在工控通訊中,每一條通訊命令,都需要回送確認,即8000×2=16000數據包
  
  假設上位機采樣周期為0.5s,即16000/0.5s=32000數據包/s
  
  采用100M交換式網絡,半雙工通訊。則控制系統統總帶寬為:
  
  100Mbps×32000數據包/148809包=21.5Mbps
  
  該系統只需22Mbps帶寬。網絡負載為:32000/148809=221.5%
  
  考慮工控通訊的回送確認,即基本上是對稱網絡,則
  
  100M全雙工通訊方式下,該控制系統的網絡負載為:32000/148809/2=10.75%
  
  實時性說明:
  
  計算機控制系統的響應時間由以下三方面決定:
  
  1)上位機軟件的響應時間;2)網絡傳輸時間;3)控制器的響應時間;
  
  其中,網絡傳輸時延是網絡實時性的主要指標。
  
  網絡實時性影響:系統響應時間、采樣周期、系統穩定性,以及事件分辨率等等。影響網絡實時性的因素有:
  
  ●包傳輸時延;
  
  ●包轉發時延;
  
  ●線路傳輸時延;
  
  包傳輸時延:
  
  包轉發時延:
  
  性能*的工業以太網交換機對于一個Ethernet數據的交換轉發時延僅為10-30微秒;
  
  而一般民用以太風交換機的包轉發時延為2-3毫秒,為工業以太網的數百倍。線路傳輸時延可以忽略不計
  
  在100M網絡情況下,50個工業以太網交換機串聯,網絡傳輸時延為:
  
  50×(5.76微秒+10微秒)=788微秒<1毫秒。
  
  即50個交換機串聯時,以太網傳輸仍能夠保證小于1ms的事件分辨率
  
  由此可見,在實時性方面,工業以太網遠遠高于民用以太網。
  
  四、工業以太網應用中的注意事項
  
  網絡安全性:
  
  目前工業以太網已經把傳統的3層網絡系統(即信息管理層、監控執行層、過程控制層)合成一體,使數據的傳輸速度更快、實時性更高,同時它可以接入Internet,實現了數據的共享,使工廠率地運作,但與此時同時也引入了一系統列的網絡安全問題。
  
  對此,一般可采用網絡隔離的辦法。如采用虛擬局域網(VLAN,VirtueLocalAreaNetwork)技術將內部不同的控制網絡分開;采用網關或路由器將內部網絡與外部網絡分開。
  
  因此,工業以太網應能支持VLAN。在工業企業骨干網應用中,還應具備路由功能。
  
  遠距離傳輸:
  
  在工業生產現場,生產裝置一般都比較復雜,各測量和控制儀表的空間分布比較分散,彼此間的距離較遠,有時設備與設備之間的距離長達數公里。
  
  由于以太網的傳輸速率比較高(10、100、1000Mb/s),考慮到信號沿總線傳播時的衰減速與失真等因素,以太網協議(IEEE802.3協議)中對傳輸系統的要求作了詳細的規定,如每一段雙絞線的長度不得超過100m;使用同軸細纜時每段的zui大長度為185m;使用同軸粗纜時每段的zui能大長度為500m;對于距離較長的終端設備,可使用光纖介質進行連接。
  
  由于使用同軸電纜不能進行全雙工通信,故工業現場一般都采用雙絞線或光纖作為傳輸介質。光纖傳輸的衰減小,能夠適應遠距離傳輸,且光纖傳輸具有較好的電磁兼容性,可以大大提高工業網絡的抗*力和可靠性。通過光纖連接,各控制域交換機的安裝位置可選擇在靠近現場設備的地方,交換機到現場設備之間則有用屏蔽雙絞線。
  
  五、結束語
  
  采用工業以太網作為電廠管理一體化的網絡平臺,可以實現管理網絡與控制網絡的無縫連接,使管理層可以直接訪問到控制層的實數據,使企業滿足快速變的生產狀態和市場競爭的需要。

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