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Quantum PLC在電廠撈渣機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用

   2012年01月18日 11:18  
  摘要:本次改造,只對(duì)撈渣機(jī)的就地程控系統(tǒng)進(jìn)行控制設(shè)備更新,保留并完善原設(shè)計(jì)的各項(xiàng)控制及保護(hù)功能。
  
  一、系統(tǒng)概述
  
  1.1機(jī)組撈渣機(jī)系統(tǒng)基本情況
  
  平電公司#3、#4機(jī)組為國(guó)產(chǎn)超臨界640MW燃煤機(jī)組。鍋爐底渣采用水浸式刮板撈渣機(jī)連續(xù)除渣的機(jī)械輸送系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括渣倉(cāng)、撈渣機(jī)、撈渣機(jī)液壓動(dòng)力站、撈渣機(jī)尾部張緊裝置等設(shè)備組成。撈渣機(jī)主控制系統(tǒng)采用AB程控器控制,其中撈渣機(jī)液壓動(dòng)力站采用西門子PLC控制,其他附屬系統(tǒng)子均采用繼電器回路控制。
  
  1.2爐底渣系統(tǒng)描述
  
  爐膛排渣經(jīng)過(guò)渣井,連續(xù)進(jìn)入刮板撈渣機(jī)上槽體,經(jīng)水冷卻和淬化后由帶加長(zhǎng)斜升脫水段的刮板撈渣機(jī)撈出,直接送至渣倉(cāng),每臺(tái)爐設(shè)1座渣倉(cāng),渣倉(cāng)布置在鍋爐房外零米,渣倉(cāng)用于除渣系統(tǒng)中鍋爐爐底渣的儲(chǔ)存,濕渣由自卸汽車排往灰場(chǎng)或綜合利用用戶。
  
  每臺(tái)爐設(shè)置1臺(tái)刮板撈渣機(jī),1座貯渣倉(cāng)。刮板撈渣機(jī)布置在鍋爐房零米層,頭部伸到鍋爐房外。
  
  1.3刮板撈渣機(jī)的設(shè)計(jì)條件
  
  每臺(tái)爐運(yùn)行臺(tái)數(shù):1臺(tái)
  
  每臺(tái)SCS設(shè)備輸送渣量:
  
  正常10.9~16.5t/h
  
  zui大65t/h
  
  運(yùn)行方式:連續(xù)
  
  SSC驅(qū)動(dòng)型式:液壓馬達(dá)
  
  刮板運(yùn)行速度:正常≯1.0m/min
  
  zui大≯4m/min
  
  冷卻水進(jìn)水溫度:≤33℃,夏季~45℃
  
  溢流水溫度:<60℃
  
  斜升段傾角:<350
  
  1.4系統(tǒng)控制設(shè)備組成:
  
  *渣倉(cāng)控制裝置;
  
  *撈渣機(jī)控制裝置;
  
  *撈渣機(jī)動(dòng)力站控制裝置;
  
  *撈渣機(jī)尾部張緊控制裝置。
  
  二、系統(tǒng)改造要求
  
  由于原先的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)撈渣機(jī)主控制系統(tǒng)采用的是ABLogix500PLC是通過(guò)以太網(wǎng)與就地站PLC進(jìn)行通訊,在撈渣機(jī)控制系統(tǒng)自投運(yùn)以來(lái),實(shí)際運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)撈渣機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)在上位機(jī)上顯示中斷,從而影響運(yùn)行人員的監(jiān)視和整個(gè)除渣系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
  
  2.1刮板撈渣機(jī)控制系統(tǒng)要求
  
  本次改造,只對(duì)撈渣機(jī)的就地程控系統(tǒng)進(jìn)行控制設(shè)備更新,保留并完善原設(shè)計(jì)的各項(xiàng)控制及保護(hù)功能。新增的撈渣機(jī)遠(yuǎn)程I/O站作為除灰渣程控系統(tǒng)的一個(gè)遠(yuǎn)程站,接入原先除灰渣控制系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程站采用雙纜(光纜)通訊,電源組件采用冗余電源。新增的灰渣程控系統(tǒng)的撈渣機(jī)遠(yuǎn)程站取代原撈渣機(jī)的主控制器。該遠(yuǎn)程站主要監(jiān)控?fù)圃鼨C(jī)動(dòng)力站、撈渣機(jī)本體及尾部張緊裝置、渣倉(cāng)系統(tǒng)等設(shè)備運(yùn)行狀況。保留原廠家配供的刮板撈渣機(jī)動(dòng)力站控制系統(tǒng)、撈渣機(jī)尾部張緊控制系統(tǒng)和渣倉(cāng)控制系統(tǒng)。上述系統(tǒng)的信號(hào)(具體見(jiàn)附件I/O清單)通過(guò)硬接線方式接人新增的灰渣程控系統(tǒng)的撈渣機(jī)遠(yuǎn)程站,接受灰渣主程控系統(tǒng)的LCD操作員站的監(jiān)控。
  
  保留原撈渣機(jī)系統(tǒng)的就地控制箱、柜,撈渣機(jī)的就工夕遠(yuǎn)方控制方式切換只能在就地控制柜進(jìn)行切換。
  
  渣倉(cāng)系統(tǒng)及撈渣機(jī)尾部張緊裝置維持原設(shè)計(jì)不變,全部在就地自動(dòng)控制和人工控制。
  
  2.2刮板撈渣機(jī)控制方式
  
  刮板撈渣機(jī)操作方式設(shè)就地控制和遠(yuǎn)方控制二種控制方式,通過(guò)刮板撈渣機(jī)的就地控制盤上的方式選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。
  
  就地控制:就地控制箱上具有按鈕、指示燈以及人機(jī)觸摸屏,在方式開(kāi)關(guān)切在按鈕在就地時(shí),可以通過(guò)按鈕以及人機(jī)觸摸屏進(jìn)行電機(jī)啟停,撈渣機(jī)啟停,正反向運(yùn)行及撈渣機(jī)速度的設(shè)定、顯示。指示燈有撈渣機(jī)正反向運(yùn)行、系統(tǒng)正常及故障狀態(tài)。此外,設(shè)有緊急停止按鈕和指示燈復(fù)位按鈕。
  
  遠(yuǎn)方控制:在遠(yuǎn)方控制時(shí),接受灰渣主程控系統(tǒng)的LCD操作員站的監(jiān)控。在操作員站上可以進(jìn)行撈渣機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)啟停,撈渣機(jī)啟停,正反向運(yùn)行及撈渣機(jī)速度的設(shè)定以及顯示報(bào)警等功能。除了緊急停止開(kāi)關(guān)外,所有的就地開(kāi)關(guān)和控制都停止使用。
  
  2.2.1遠(yuǎn)方啟動(dòng)要求在遠(yuǎn)程控制模式下,通過(guò)主控室LCD上的啟動(dòng)按鈕自動(dòng)啟動(dòng)。無(wú)論何時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng),都將進(jìn)行下列條件的預(yù)檢測(cè):
  
  *密封水槽水位正常;
  
  *刮板撈渣機(jī)的水槽水位正常,并且溫度低于60℃
  
  *刮板撈渣機(jī)正常。
  
  當(dāng)密封水槽水位低于檢測(cè)開(kāi)關(guān)水位時(shí),沖洗水閥打開(kāi)。沖洗水補(bǔ)入,水位開(kāi)關(guān)正常后(10秒,可調(diào))沖洗水閥關(guān)閉。
  
  當(dāng)刮板撈渣機(jī)的水槽水位低于刮板撈渣機(jī)檢測(cè)開(kāi)關(guān)水位時(shí),槽體補(bǔ)充冷卻水閥打開(kāi),冷卻水補(bǔ)入,水位開(kāi)關(guān)正常后(5秒,可調(diào))關(guān)閉。
  
  撈渣機(jī)配有可調(diào)速的液壓馬達(dá),適應(yīng)不同工況下的排渣量。該裝置的自動(dòng)控制程序在就地廠家配供的PLC內(nèi)完成。速度可以通過(guò)安裝在就地動(dòng)力站控制盤上的觸摸屏來(lái)設(shè)置或者通過(guò)遠(yuǎn)方LCD操作員站控制。
  
  2.2.2停止順序當(dāng)系統(tǒng)處于遠(yuǎn)程控制模式時(shí),系統(tǒng)正常停止時(shí)液壓動(dòng)力站電機(jī)停止。然后液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)停止。刮板撈渣機(jī)正方向運(yùn)行停止。
  
  2.2.3撈渣機(jī)具有下列聯(lián)鎖保護(hù)報(bào)警功能:
  
  *撈渣機(jī)緊急停止按扭報(bào)警;
  
  *馬達(dá)馬達(dá)過(guò)載報(bào)警;
  
  *電機(jī)啟動(dòng)失敗報(bào)警;
  
  *控制回路故障報(bào)警;
  
  *撈渣機(jī)水槽溫度高報(bào)警;
  
  *撈渣機(jī)水槽低水位報(bào)警;
  
  *撈渣井密封水槽水位低報(bào)警;
  
  *撈渣機(jī)鏈條zui大延伸限制報(bào)警;
  
  *撈渣機(jī)尾部液壓鏈條張力低/高壓力報(bào)警;
  
  *鏈條偏心報(bào)警;
  
  *?jiǎng)恿φ居蜏馗摺⒌蛨?bào)警;
  
  *?jiǎng)恿φ居蛪簣?bào)警;
  
  *渣倉(cāng)料位高報(bào)警;
  
  *?jiǎng)恿φ揪C合故障報(bào)警。
  
  2.3渣倉(cāng)系統(tǒng)
  
  渣倉(cāng)系統(tǒng)采用就地繼電器控制,渣倉(cāng)設(shè)有裝車操作室,位于距地面2.2m處,卸料設(shè)備的控制盤布置在裝車操作室內(nèi),由運(yùn)行人員在操作室就地操作。
  
  每臺(tái)渣倉(cāng)設(shè)1套連續(xù)料位計(jì)、l套高位料位計(jì)。連續(xù)料位計(jì)采用數(shù)字顯示,并確保動(dòng)作靈敏,指示正確。當(dāng)渣堆至高料位時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),報(bào)警信號(hào)送至渣倉(cāng)操作室,并送入撈渣機(jī)程控系統(tǒng)。
  
  此外渣倉(cāng)排渣門反饋信號(hào)、渣倉(cāng)料位信號(hào)送人撈渣機(jī)遠(yuǎn)程站,進(jìn)行遠(yuǎn)方顯示。該系統(tǒng)在就地運(yùn)行。重要的信號(hào)通過(guò)硬接線I/O接入除灰渣程控系統(tǒng)的撈渣機(jī)遠(yuǎn)程站。
  
  2.4尾部張緊裝置
  
  鏈條尾部張緊裝置采用液壓自動(dòng)張緊方式。撈渣機(jī)尾部設(shè)有鏈條張緊裝置,當(dāng)鏈條由于磨損被拉長(zhǎng),可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。該裝置采用就地繼電器控制,只有尾部張緊裝置張緊高、低壓信號(hào)、壓力信號(hào)、故障信號(hào)等送入料機(jī)組撈渣機(jī)遠(yuǎn)程站,進(jìn)行遠(yuǎn)方顯示。該系統(tǒng)在就地自動(dòng)運(yùn)行。重要的信號(hào)通過(guò)硬接線I/O接入#4機(jī)組除灰渣程控系統(tǒng)的#4機(jī)組撈渣機(jī)遠(yuǎn)程站。
  
  2.5撈渣機(jī)動(dòng)力站及撈渣機(jī)本體系統(tǒng)
  
  撈渣機(jī)由進(jìn)口低速大扭矩內(nèi)曲線液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)(雙驅(qū)動(dòng)、不帶減速箱),并采用與之配套的進(jìn)口液壓油站。撈渣機(jī)尾部設(shè)有鏈條張緊裝置,當(dāng)鏈條由于磨損被拉長(zhǎng),可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。鏈條尾部張緊裝置采用進(jìn)口液壓自動(dòng)張緊方式。
  
  撈渣機(jī)刮板有可靠的過(guò)載、掉鏈、斷鏈、卡鏈的保護(hù)裝置;鏈條自動(dòng)拉緊裝置和停車、自動(dòng)報(bào)警裝置。
  
  撈渣機(jī)動(dòng)力站保留就地PLC控制,所有需要監(jiān)視的信號(hào)通過(guò)硬接線,接入料機(jī)組撈渣機(jī)遠(yuǎn)程站。撈渣機(jī)動(dòng)力站采用就地和遠(yuǎn)方二種方式啟動(dòng)。方式切換方式開(kāi)關(guān)設(shè)在撈渣機(jī)動(dòng)力站就地PLC控制盤上。保留撈渣機(jī)就地電氣啟、停控制動(dòng)力柜。
  
  就地方式下通過(guò)撈渣機(jī)就地控制柜控制撈渣機(jī)主電機(jī)啟、停;通過(guò)撈渣機(jī)動(dòng)力站就地PLC控制盤的人機(jī)觸模屏進(jìn)行撈渣機(jī)動(dòng)力站啟、停控制。
  
  遠(yuǎn)方方式下通過(guò)料除灰渣程控器控制,由灰渣主程控發(fā)出指令并通過(guò)硬接線控制撈渣機(jī)及其輔機(jī)的啟、停控制。所有操作通過(guò)設(shè)在單元機(jī)組集中控制室內(nèi)和脫硫控制室內(nèi)輔控網(wǎng)操作員站完成。
  
  三、控制系統(tǒng)軟件配置
  
  3.1操作員站(包括工程師站)
  
  輔助系統(tǒng)集中監(jiān)控上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)和各PLC控制系統(tǒng)之間通過(guò)冗余的以太網(wǎng)接口進(jìn)行通訊,共設(shè)置有6臺(tái)操作員站,可任意定義一臺(tái)為工程師站。*實(shí)現(xiàn)對(duì)各PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控功能,即不僅能顯示各系統(tǒng)風(fēng)機(jī)、泵、閥門等系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、過(guò)程參數(shù)、報(bào)警等,還可以進(jìn)行各運(yùn)行方式的選擇和切換,進(jìn)行自動(dòng)程控操作,同時(shí)還具有模擬量參數(shù)顯示、棒狀圖顯示、聲光報(bào)警、打印制表等功能。上位機(jī)軟件均采用Ifix4.0軟件編寫。其中除灰渣工程師站采用Ifix3.5軟件編寫。
  
  四、硬件配置
  
  遠(yuǎn)程站至#4除灰渣PLC控制系統(tǒng)主通訊電纜均采用鎧裝光纜。通訊介質(zhì)應(yīng)能防止外界機(jī)械損傷,且不應(yīng)要求獨(dú)立的敷設(shè)通道。




  
  4.1供電電源
  
  撈渣機(jī)遠(yuǎn)程控制柜應(yīng)在220VAC單相50Hz下連續(xù)運(yùn)行。電源變化范圍為190~250V,49~51Hz,對(duì)稱短路電流10000A有效值。
  
  4.2設(shè)備布置及防護(hù)等級(jí)
  
  提供的遠(yuǎn)程I/O機(jī)柜安裝在現(xiàn)場(chǎng),防護(hù)等級(jí)為IP56。
  
  所有硬件均是制造廠的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品或標(biāo)準(zhǔn)配置。所有設(shè)備均能在強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)和振動(dòng)環(huán)境中連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,能在環(huán)境溫度-20℃~50℃,相對(duì)濕度10~95%(不結(jié)露)的環(huán)境中連續(xù)運(yùn)行。所有程控裝置硬件是施耐德公司ModiconTSXQuantum系列。系統(tǒng)中所有模件應(yīng)是接插式的,便于更換。所有模擬量和開(kāi)關(guān)量的I/O模件應(yīng)有隔離裝置。數(shù)字量、開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)應(yīng)有抗浪涌保護(hù)。所有DO模件均應(yīng)設(shè)置中間繼電器隔離。
  
  五、結(jié)束語(yǔ)
  
  平電公司#3、#4爐撈渣機(jī)控制系統(tǒng)改造后,系統(tǒng)穩(wěn)定性得到的大大的提高,準(zhǔn)確有效地提供了系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù),從而為運(yùn)行人員的監(jiān)控和操作提供了有力的參考保障。

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