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基于串口服務器的PLC網絡控制系統

   2012年02月16日 10:57  
  摘要:PLC自生產以來,以它的操作簡單、功能強大、特別是高穩定性等特點得到了廣泛應用。本文就介紹了PLC產品在串口服務器網絡控制中的應用,來供大家參考。

       引言
  
  可編程序控制器,簡稱PLC,是工業的控制的標準設備。PLC自生產以來,以它的操作簡單、功能強大、特別是高穩定性等特點得到了廣泛應用。目前,以監控軟件如Wincc,MCGS為上位機軟件,PLC為下位機而組成的控制系統,已成為廣泛應用的控制模式.它結合了計算機的界面友好,直觀和PLC穩定、編程靈活的優點,主導計算機控制系統的流行趨勢.因此,對PLC的數據交互,組網功能提出了更高的要求。如PLC與PLC之間,PLC與計算機、PLC與智能設備等都需要進行數據交互.特別是在某些遠程控制,控制點分散等場合,PLC的網絡功能顯得尤為重要。
  
  1、PLC常用組網方式
  
  常用PLC組網方式大致可概括為基于通用串口、基于總線及基于以太網三種。
  
  1.1通用串口模塊
  
  基于串口通信模塊來實現網絡連接。網絡結構如圖1所示.采用了計算機鏈接的形式,在上位機的組態軟件中進行相應的設置,無需編程,即可與多臺PLC進行通訊。以三菱公司的FX1S系列的PLC為例,RS232C/485轉換適配器選用FX2485PC2IF,RS2485通訊板選用FX1N24852BD即可實現。這種方法使用較為方便,性能也很好,關鍵是串口通信模塊的成本相對較高。
  
  圖1基于串口通信模塊的網絡結構
  
  1.2基于總線
  
  目前,PLC廠商如OMRON,Siemens等,對其旗下的PLC產品都提供了的網絡系統。如OMRON公司的ControllerLink網,DeviceNet網絡等。這種網絡系統由于廠商產品的專屬性,不同廠家的設備無法互通,基本上選定一個廠家的PLC,其他配套設備設備也必須為該廠家的,成本相對較高,所以應用時有一定的局限。
  
  1.3基于標準工業以太網
  
  基于標準工業以太網方式進行組網,系統一般分為三個層次:*層為工控機組成的上位機監控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發器等組成的工業以太網;第三層為控制站。選擇TCP/IP作為通訊協議,并采用C/S模式使控制站和監控站實現面向連接的通訊。
  
  采用此種方式組網,zui大的優點在于可以使用現有的工廠局域網,提高綜合利用率。且速度快,以太網通訊速率可達100Mbps;若采用光纖傳輸,則抗*力大大增強,且傳輸距離可達數十公里。但是,以太網無法和PLC等串口設備進行直接通訊,需配以相關設備實現通訊,使用上增加了成本。在一般小中型控制系統中并不多見。
  
  2、基于串口服務器的組網方式
  
  基于串口服務器是一種新興的工業網絡解決方案。串口服務器是一種協議轉換模塊,廠商有MOXA和ATOP等.它可以提供1,2,4,8或16口的RS232或RS422/485串口界面,以及一個10M/100M的以太網接口,將RS232/422/485串行設備接入TCP/IP網絡中,主計算機采用TCP/IP協議通過以太網訪問被接入的終端設備。上位機相應采用SOCKET編程。
  
  使用串口服務器也非常簡便,安裝驅動程序后,即可在PC機上產生多個由驅動程序仿真的虛擬串口。只需要打開軟件所虛擬的串口即可透明訪問遠端串口設備,類似于對普通串口一樣進行一對一的收發和控制。
  
  簡而言之,它是結合了串口通訊的簡單方便,又利用了以太網的穩定,是一種性價比較高的組網方式。如圖2所示。
  
  圖2基于串口服務器的組網結構
  
  從圖2可以看出,將串口服務器的網口端連接到集線器或者交換機上,通過設置串口服務器的IP地址,就可以使它成為以太網上的一個節點.而在串口服務器的串口端,可方便與不同廠商的PLC產品或串口設備進行連接。即使不同形式的串口(如RS422/485/232),都可方便連接到以太網上,實現異構組網。當需要再增加串口設備入網時,也可以方便接入,因為一個串口服務器可以提供多達16個串口端。可見,基于串口服務器組網具有布線簡單,拓展性強,性能穩定等優勢。當然,串口服務器組網還可以采用直連的方式。
  
  3、串口服務器的應用舉例
  
  以某污水處理廠的控制系統為例。在污水處理控制系統中,控制設備較多如:潛水泵、污水泵、鼓風機等,被控參數以數字量居多,對數字量輸入輸出的控制正是PLC的優勢所在,因此一般都采用PLC控制系統。針對污水處理廠分布區域較廣,設備間位置較為分散等問題,需設計一個PLC網絡控制系統對污水處理過程進行監控、分析、管理和優化。
  
  3.1系統工藝簡介
  
  系統工藝如圖3所示。
  
  圖3污水處理系統工藝流程圖
  
  主控站要對各污水處理環節進行監控、數據采集以及管理.主控站與各處理站之間距離較遠,工廠已建好工業局域網,可供使用。系統設計時需考慮將來增加設備的可能性。
  
  3.2系統的組網設計
  
  本系統采用三層結構進行組網,采用工業以太網實現1個主控站與3個PLC站之間的遠程傳輸。主控站對全場實施集中管理,控制現場由3個PLC和現場儀表對各過程進行分散控制。根據工藝要求,PLC1位于變電所,主要用于對機、泵等電氣參數的監視、控制和聯鎖。PLC2設置在沉砂池現場,用于對成套設備監控。PLC3設置在污泥脫水間,用于對污泥脫水機的安全保護及監控。
  
  考慮到主控站與各處理站之間距離較遠,而處理站共有3個PLC串口設備需連接入網。若采用基于串口通信模塊方式進行組網,傳輸距離受限,且布線較為復雜,拓展性不夠好,若再增加一臺PLC,需要增加相應的串口模塊。考慮到工廠已有工業局域網,而傳輸距離遠、連接多個串口設備正是串口服務器的優勢,則本系統則采用基于串口服務器的方式組網實現。
  
  串口服務器選用的是MOXA的NPort5430。目前,它被廣泛應用于各類串口設備和以太網連接方案中,提供了4個RS422/485串口,通訊速率50~921.6kbps,用以設備拓展。
  
  使用時,用RS232/485連接線將NPort5430連接至PLC的通訊口,用網線將NPort5430和HUB連接,完成了硬件安裝。利用NPort5430所帶的軟件包可以完成對串口服務器的屬性設置,如IP地址,操作密碼,通訊波特率等,詳細內容可參見用戶手冊。系統總體結構如圖4所示。
  
  圖4污水處理系統組網結構
  
  目前,該系統已經投入運行.基于串口服務器組建的PLC網絡控制系統,運行穩定,且布線簡單,可以充分利用現有網絡資源,拓展性強,性能穩定等,是一種很好的解決方案。
  
  4、結語
  
  PLC通用的三種組網方式都各有特點,使用時應根據系統設計要求選擇。值得說明的是,基于串口服務器模式的組網方式,有著布線簡單,成本低廉且易于操作,與高速以太網的方便搭接等優勢,目前在傳統機械設備的組網,企業的網絡考勤系統中都得到了廣泛應用,是一種值得推薦的組網方案。

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