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DSP與MSP430的電力系統(tǒng)故障錄波器設(shè)計(jì)

   2012年04月23日 16:32  
  引言
  
  目前,電力系統(tǒng)錄波器已成為電力系統(tǒng)自動(dòng)化及系統(tǒng)管理的重要組成部分。簡單地說,電力系統(tǒng)錄波器就是一種數(shù)據(jù)采集記錄裝置,它可以記錄系統(tǒng)非正常和正常狀況下系統(tǒng)電壓、電流、頻率的變化。在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下記錄的數(shù)據(jù),對于分析電力系統(tǒng)正常運(yùn)行下電能的應(yīng)用情況起著重要的作用;而故障階段記錄的數(shù)據(jù),對于分析電力系統(tǒng)故障發(fā)生的原因,以及幫助尋找故障發(fā)生點(diǎn),從而迅速處理相關(guān)故障事故起著關(guān)鍵的作用。
  
  參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的電力系統(tǒng)故障錄波器,其數(shù)據(jù)傳輸采用計(jì)算機(jī)與局域網(wǎng)相結(jié)合的方法,必須以局域網(wǎng)方式連接才能傳輸數(shù)據(jù),使得其應(yīng)用有一定的局限性。參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)方案是基于DSP的電力系統(tǒng)故障錄波器,通過以太網(wǎng)方式來控制。這兩種設(shè)計(jì)方案必須架設(shè)局域網(wǎng)絡(luò)才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,針對以上缺點(diǎn),現(xiàn)采用基于DSP(TMS320F2812)與CC430F5137的設(shè)計(jì)方案。該方案可以實(shí)現(xiàn)100~200m之間的無線傳輸,而且每個(gè)CC430F5137中的RF無線模塊都可以作為一個(gè)小中繼器,當(dāng)作一個(gè)中間節(jié)點(diǎn),這樣就可以實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的架設(shè),使得傳輸距離更遠(yuǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)彌補(bǔ)了目前電力系統(tǒng)錄波器的缺陷,達(dá)到了目標(biāo)應(yīng)用的要求。
  
  1、裝置整體運(yùn)行原理
  
  電力系統(tǒng)故障錄波器需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析處理等功能。如圖1所示,本系統(tǒng)分為兩部分:一部分是以DSPTMS320F2812為控制核心的數(shù)據(jù)采集分析模塊,其作用是采集6路模擬信號并分析處理數(shù)據(jù),然后將此數(shù)據(jù)傳輸給CC430F5137;另一部分是以CC430F5137為核心的數(shù)據(jù)處理模塊,其作用是對分析后的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示,并通過內(nèi)部集成的RF無線模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心。首先,電力系統(tǒng)中的三相電壓和三相電流通過濾波器濾去高頻干擾和低頻漂移信號,然后由6路傳感器分別對電壓和電流進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的模擬信號經(jīng)過信號調(diào)理電路傳遞給A/D轉(zhuǎn)換器AD7656。DSP芯片(TMS320F2812)控制AD7656將6路模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,通過FFT算法對電壓和電流的數(shù)字量進(jìn)行分析,并提取出基波和各次諧波分量,計(jì)算出功率因數(shù)、有功功率、無功功率和THD值等相關(guān)參數(shù)。zui后,DSP通過串口將分析完的數(shù)據(jù)通過串口傳送給CC430F5137(簡稱F5137),F(xiàn)5137將DSP傳送的數(shù)據(jù)通過觸摸屏進(jìn)行顯示,包括波形和數(shù)值的顯示等。根據(jù)相關(guān)需要,F(xiàn)5137會利用內(nèi)部集成的RF無線電模塊將數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控中心,如果需要顯示單相或者三相的電壓或者電流,可以通過鍵盤進(jìn)行選擇。至此,系統(tǒng)運(yùn)行完畢。
  
  2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
  
  本系統(tǒng)核心采用TMS320F2812和CC430F5137,采集來的數(shù)字信號經(jīng)過DSP處理后,利用串口將其發(fā)送給F5137。F5137將數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏上,并通過RF無線電模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心。
  
  2.1數(shù)據(jù)采集分析模塊硬件電路設(shè)計(jì)
  
  2.1.1DSPzui小應(yīng)用系統(tǒng)
  
  TMS320F2812是TI公司的高性能32位定點(diǎn)DSP芯片。主頻達(dá)150MHz,具有低成本、低功耗和高性能的處理能力,特別適用于有大量數(shù)據(jù)處理的測控場合。
  
  (1)TMS320F2812時(shí)鐘電路
  
  出于資源利用和電路設(shè)計(jì)的簡單性考慮,TMS320-F2812的時(shí)鐘電路采用外接晶振的方法,即在TMS320F2812的X1和X2引腳之間連接一個(gè)晶振來啟動(dòng)內(nèi)部振蕩器。外部晶振的工作頻率為30MHz,TMS320F2812內(nèi)部具有一個(gè)可編程的鎖相環(huán),用戶可根據(jù)所需系統(tǒng)時(shí)鐘頻率對其編程設(shè)置。
  
  (2)TMS320F2812供電電路
  
  TMS320F2812的供電要求有兩種不同的電壓:一種是為其內(nèi)核供電的電壓,為1.9V;另一種是為I/O口供電的電壓,為3.3V。其中,Vdd供1.9V電壓,VDDIO供3.3V電壓,Vss接地。
  
  2.1.2TMS320F2812與AD7656的硬件電路
  
  TMS320F2812與AD7656的硬件連接如圖2所示。TMS320F2812的ADCINA復(fù)用為I/O口與AD7656的D0~D15數(shù)據(jù)口相連,用來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸GPIOB59端口與CONVSTA、CONVSTB和CONVSTC三個(gè)端口相連,作為AD7656的6路A/D同時(shí)采樣啟動(dòng)控制口;GPIOB62端口與AD7656的讀信號/RD相連作為讀取數(shù)據(jù)控制口,GPIOB61端口與AD7656的BUSY相連,GPIOB63端口與AD7656的RESET端口相連作為重啟控制端口,GPIOB60端口與AD7656的/CS端相連作為片選控制口,用來檢測轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。
  
  2.2數(shù)據(jù)處理模塊硬件電路
  
  2.2.1CC430F5137單片機(jī)介紹
  
  CC430F5137是TI公司MSP430F5xx系列的MCU與低功耗RF收發(fā)器相結(jié)合的產(chǎn)品,可實(shí)現(xiàn)極低的電流消耗;采用電池供電的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,無需維修即可工作長達(dá)10年以上;微型封裝所包含的功能性還可為創(chuàng)新型RF傳感器網(wǎng)絡(luò)提供核心動(dòng)力,以向中央采集點(diǎn)報(bào)告數(shù)據(jù)。CC430F5137為16位超低功耗MCU,具有16KB閃存、AES-128、2KBRAM和CC1101,供電電壓為1.8~3.6V,正常工作模式消耗電流為160μA/MHz,LPM3消耗電流為2.0μA。
  
  2.2.2CC430F5137與觸摸屏硬件電路
  
  本系統(tǒng)選用了北京迪文科技的DMT32240T03501WN型觸摸屏。其終端尺寸為3.5寸,背光模式為LED式,圖形點(diǎn)陣為320×240,輸入電壓范圍為3~10V,內(nèi)置32MB、60個(gè)字庫容量,支持GBK(簡體)、BIG5(繁體)等。其提供RS232串口與PC等進(jìn)行通信,通信方便,zui高數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到115200bps。DMT32240T03501WN型觸摸屏提供了豐富的指令集,通過輸入相關(guān)的指令即可實(shí)現(xiàn)特定的功能,包括當(dāng)前調(diào)色板顏色設(shè)置、文本顯示、曲線波形動(dòng)態(tài)顯示、頻譜顯示、點(diǎn)顯示、圖片顯示、字符間隔設(shè)置、光標(biāo)顯示、屏幕當(dāng)前顯示圖片保存、剪切圖片、時(shí)間顯示、蜂鳴器音量調(diào)節(jié)等。
  
  CC430F5137與DMT32240T035_01WN型觸摸屏的硬件連接如圖3所示。本系統(tǒng)采用的是觸摸屏供電電壓為+5V的供電方式,觸摸屏的UART串口輸出為+5V的電平,由于CC430F5137的SCIA口輸出的是3V電壓,因此需要將2個(gè)串口電壓進(jìn)行匹配轉(zhuǎn)換。為此選用了SP3223E型RS232接口芯片,其工作電壓為+3V,外部需要連接4個(gè)電容以維持系統(tǒng)運(yùn)行。SP3223E的電源電壓為+3V,需要并聯(lián)2個(gè)電容以便能夠獲得較好的標(biāo)準(zhǔn)
  
  電壓。F5137的RX端口與SP3223E的R1OUT端口相連,TX端口與SP3223E的T1IN端口相連;SP3223E的R1IN端口與觸摸屏的RX端口相連,T1OUT端口與觸摸屏的TX端口相連。/EN直接接地使SP3223E一直處于工作狀態(tài),這樣就實(shí)現(xiàn)了F5137與觸摸屏的串口通信功能。
  
  2.2.3CC430F5137的RF無線電外圍電路
  
  CC430F5137內(nèi)部集成了CC1101無線電收發(fā)器,為了提高數(shù)據(jù)的傳輸速度,本系統(tǒng)的RF頻率設(shè)為915MHz,數(shù)據(jù)傳輸速率為38.4kbps,信道間隔為100kHz,發(fā)送功率zui大可以達(dá)到50dBm,傳輸距離可以達(dá)到200m。還可以根據(jù)監(jiān)測點(diǎn)與監(jiān)測中心的距離來調(diào)節(jié)發(fā)射功率的大小,達(dá)到低功耗的目的。CC430F5137的RF無線電外圍電路如圖4所示。CC430F5137的供電電源采用蓄電池供電,其電壓為+3V,外接晶振為26MHz,其中RY、N和RF_P為RF無線電收發(fā)器的接收和發(fā)射引腳,兩引腳外接天線。
  
  3、系統(tǒng)測試及結(jié)果分析
  
  根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程以及模塊化的設(shè)計(jì)方案,應(yīng)用相關(guān)的實(shí)驗(yàn)設(shè)施以及相關(guān)的硬件,分步驟地搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。下面分別就單相和三相電壓、電流的檢測進(jìn)行測試,并對結(jié)果進(jìn)行分析。
  
  3.1單相電壓、電流檢測
  
  測量A相電壓和A相電流的觸摸屏顯示界面分別如圖5和圖6所示。圖5中,電壓波形接近正弦波形,所測電壓的zui大值為231V,THD為0.1%,功率因數(shù)為91%。測試結(jié)果與實(shí)際電壓的波形以及數(shù)值基本符合,但是所計(jì)算出的幅值會有一些誤差。這部分誤差主要是由傳感器測量精度以及信號調(diào)理電路中電阻的精度所引起的。功率因數(shù)的測量值和實(shí)際值相差不大,但是結(jié)果會有一定的浮動(dòng),其原因是測量功率因數(shù)是以軟件方法來測量的,計(jì)算出來的數(shù)值會有一些誤差,進(jìn)而導(dǎo)致功率因數(shù)的不穩(wěn)定。電流的測量結(jié)果與電壓測量結(jié)果相似,峰值以及THD計(jì)算符合實(shí)際測量標(biāo)準(zhǔn),在功率因數(shù)的計(jì)算上有一定的誤差。

  
  3.2三相電壓、電流的檢測
  
  測量三相電壓和三相電流,主要是將三相電壓或電流波形同時(shí)顯示出來,以便用戶觀察。三相電流顯示界面和三相電壓顯示界面分別如圖7和圖8所示。三相顯示功能只是顯示出了各相電流、電壓的zui大值,并未標(biāo)出THD、功率因數(shù)等參數(shù)。從圖中可以看出三相電流和三相電壓的波形顯示完好,波形連續(xù),且三相之間的相位差滿足實(shí)際的測量要求。圖9為電能質(zhì)量分析儀測量出三相電壓顯示界面。其顯示的三相電壓波形與電力系統(tǒng)錄波器所顯示的三相波形基本符合,而且所測量的電壓zui大值與電力系統(tǒng)錄波器所測的結(jié)果基本一致。測試結(jié)果表明,本系統(tǒng)的測量結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn),各種功能均滿足設(shè)計(jì)的要求。


  
  本系統(tǒng)界面中波形的刷新時(shí)間可以設(shè)置,初始設(shè)置的刷新時(shí)間間隔為1s,根據(jù)需要可以更改屏幕的刷新時(shí)間間隔,以滿足實(shí)時(shí)測量的要求。單擊界面中的“保存波形”按鈕,可以實(shí)現(xiàn)保存波形的功能;單擊“回放波形”按鈕,可以再次觀看已保存的波形,并且將保存的波形數(shù)據(jù)存儲到存儲卡里,根據(jù)需要可以隨時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。
  
  4、結(jié)語
  
  本文設(shè)計(jì)出了一種基于DSP芯片TMS320F2812和CC430F5137單片機(jī)的電力系統(tǒng)故障錄波器。測試結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。該錄波器具有運(yùn)算速度快、計(jì)算、設(shè)備移動(dòng)方便、組網(wǎng)靈活等特點(diǎn),具有較好的應(yīng)用前景。

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