O.前言

　　超聲波檢測根據使用方式的不同 可分為手動探傷和自動化探傷兩種。由于手動探傷具有投資低、使用靈活等優點.國內鋼鐵廠多采用此方式.但手動探傷也存在著許多無法彌補的缺點.*探傷時間長、生產效率低：第二探傷勞動強度大容易疲勞：第三難以保證超聲波波束loo%地覆蓋鋼板表面。從而不可避免地造成漏探和誤探.第四手動探傷還因探傷速度慢而難以適應現代化大生產的要求.而自動探傷具有速度快、效率高、占用生產場地小等明顯優點。因此我廠在線鋼材探傷采用超聲波自動探傷檢測系統.

　　SONOTROTM66鋼材檢測器是NDT技術公司運用超聲波技術生產的一種非損傷性檢測鋼材的檢測系統.鋼材在線高速掃描速度為2米/分探傷能力能透過20一140mm的鋼材.并且覆蓋表面及鋼材的里面。所采用的探頭是性能較高的壓電晶體制成的 有兩種形式單晶體式探頭和雙晶體式探頭.兩種形式的探頭運轉由電子脈沖產生的高頻脈波穿過水干擾后進入鋼材內并從缺陷點或壁表處反射回來.缺陷表面越大則反射的能量越大并產生一個較高的可視峰值.該操作方式稱為脈沖回聲模式掃描結果由集成電子系統處理。

　　1.超聲波探傷原理

　　超聲波測試的基本方法是基于超聲波的頻率要高于20KHz。對于不同頻率和波形.從材料返回的波形是不同的。當超聲波進入材料后將在材料中產生機械振動超聲波在被檢測材料中傳播時.材料的聲學特性和內部組織的變化對超聲波的傳播產生一定的影響 通過對超聲波受影響程度和狀況的探討來了解材料性能和結構的變化.

　　檢測過程是通過使用一種壓電晶片向材料里面發射超聲波進行的這種壓電晶片被稱為探頭或fI~Ii o（I!用的探頭分）be-~和雙晶兩種探頭是基于脈沖反射的原理.脈沖反射方式是：超聲波進入材料中.當遇到缺陷或界面時.聲波將被反射回探頭通過觀察波形中反射回的能量多少可知道缺陷的大小大的缺陷比小的缺陷返回的能量多.測試過程是通過縱波和橫波兩種波形來完成的。縱波是用來檢測鋼板內部缺陷的.這種波適合檢測鋼板內部的分層、夾渣和球狀裂紋：橫波被用來檢測鋼板表面和內部的縱向線狀缺陷.

　　為了使超聲波進入材料和從材料中反射探頭必須與被測材料盡量靠近并且在探頭和被測材料之間有介質.在鋼材的超聲波探傷中多用水耦臺劑.檢測期間所以探頭處在離鋼材表面同一水平面聲音藕合由水來完成.

　　2.系統組成及檢測功能

　　超聲波探傷裝置是一個完整的系統.由檢測系統、數據系統、自動控制系統、報告輸出系統、缺陷標記系統等子系統組成.為檢測工件需要配套運輸輥道、壓緊輥、側導輥、打正機等。

　　檢測器探頭安裝在測試鋼下方的兩個伺服驅動架上的探頭機座內按照一定編碼的通道根椐鋼材的寬度進行掃描.zui窄的鋼材要求測試一個通道而zui寬的則需測試3個通道.每次進行測試時.探頭在支架內執行浮移和傾斜功能。由此.探頭表面與工件盡可能的水平接觸 同時也能補償了工件表面的偏差值.

　　為了實現的探傷還需要一定的速度檢測與位置檢測元件：探頭是自動超聲波檢測系統的基本結構呈陣列布置它從底部檢測鋼材.在探頭之間超聲波應地覆蓋.而且整個探頭覆蓋板寬的l/3。探頭必須與被測材料盡量接近.以便于超聲波進入材料和從材料中反射.在超聲波的傳輸中水是必須的.檢測探頭位于鋼材下面同時安裝在小車上能夠橫向移動.伺服驅動能夠在鋼材側邊任何地方對探頭進行定位同時能與鋼材邊部保持同步這一點對探傷是非常重要的.

　　該系統為全自動化控制系統使用的是Mitsubishi邏輯控制器（PLC）.它將主操作員站與現場操作柜進行聯鎖。該系統從縱向探頭和橫向探頭采集數據并把數據發送給視頻監測器上的操作員.其功能有自動診斷系統、通過計算機可調節靈敏度、脈沖頻率、DAC補償及補償范圍、檢測鋼材通過速度及方向、自動報警及檢測不良耦臺、檢測內部超過標定參數的不連續的缺陷、標準掃描等.

　　3.檢測過程及注意事項

　　鋼材的位置檢測*靠四個光電開關的動作來實現.在運輸輥道上可根據需要進行一道次或三道通次的來回檢測。

　　光電開關PC 10l動作時表明鋼板開始進入了測試區鋼材減速運行并啟動浮動活塞以跟蹤鋼板的波度.當鋼材已將所有探頭座覆蓋以后鋼材速度加速至2米/分開始進行鋼材的超聲波探傷工作.鋼材*被掃描完成后減速繼續運行直至運行到Pc 104光電開關動作時鋼材退出測試區并停下來.

　　檢查過程中 該系統使用傳感器和兩個工業攝像機檢測鋼板的邊緣.在縱向架上有16個高溫傳感器橫向架上有32個高溫傳感器.攝像機定位在探頭架上測量鋼板的寬度。為了能補償鋼板的扭曲度探頭的所有部分能夠上下移動或傾斜以保證測試期間它們與鋼板表面*接觸.為了使探頭得到保護.在探頭表面安裝了防腐材料制作的防磨裝置。探頭表面與表面下面的鋼板不直接接觸使用了聲藕合裝置達到檢查的目的.

　　自動化檢測工件時應注意工件表面狀態要良好在工件經矯直后進行探傷.當工件表面狀態不好時在工件進入水槽前先用高壓水加以沖洗.

　　4.結束語

　　該套超聲波檢測系統能lf）（J%覆蓋鋼材表面探頭能準確跟蹤鋼材并與鋼材表面良好耦臺減少了漏探和誤探而且檢測缺陷尺寸精度達到zui小03mm套的計算機系統能夠根據各種標準對鋼板缺陷進行評判對鋼材軋制質量的分析具有較好的實用價值。

　　5.西門子定位器初始化調試

　　5.1 N試前準備

　　（1）參數檢查

　　（2）手動測試檢查閥門行程在變送器測量范圍內在手動模式下移動執行器使桿達到水平位置顯示屏將顯示一個介于P48 0到P52 0之間的值.如果不是這種情況.調整磨擦夾緊單元（8.圖3）.直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說.達到了這一值.定位器能測定的位移將更。

　　5 2初始化操作

　　由于有多種應用 所以定位器裝配后必須與執行機構相適應（初始化）。初始化可用以下方式進行：

　　自動初始化

　　初始化是自動進行的.定位器順序測定作用方向行程或轉角、執行器的行程時間并配以執行器動態工況時的控制參數.手動初始化

　　執行機構的行程或轉角可用手動調整：其余參數同自動初始化一樣自動測定.這一功能在軟端停時需要.

　　6.在線更換西門子定位器試驗

　　首先前提條件對于具有HART功能的定位器其初始化數據可以讀出并傳送到另一個定位器.因此更換一臺故障定位器不會因為初始化而中斷生產過程.

　　具體實施方案如下

　　6 .l 獲取故障閥門定位器數據參數用HART手操器把現場定位器參數上傳

　　6. 2 用機械或氣動方法把執行機構固定當前位置

　　采用機械手輪的方式或者制作限位裝置 將執行機構固定在一定位置：并確保工藝狀況穩定在一定時間內不需頻繁、大幅調節.

　　6 3拆除故障定位器前讀取并紀錄故障定位器電位器顯示值.

　　6.4拆卸故障定位器.

　　6.5安裝新定位器及所有附件

　　6.6接通儀表信號調節調整輪使新定位器液晶顯示閥位置與記錄數值相符.

　　6.7拷貝故障定位器參數至新裝定位器上

　　6.8在機械限位裝置保護下小幅操作定位器測試閥門行程

　　6.9取下機械鎖定裝置.新安裝智能閥門定位器可以投運

　　7 常見故障及處理

　　喘振現象是西門子定位器的常見故障 主要現象一個或者兩個壓電閥經常在固定的自動設定點動作 從而導致閥門閥位波動.

　　主要原因有：

　　7.1定位器執行機構氣路系統泄漏

　　7.2閥支路臟

　　7.3配件填料盒上的靜態磨擦力或執行機構太高

　　7.4—饋組件連接不緊密間隙過大

　　可通過定位器顯示面板上的閥位顯示及設定點的變化規律來進行判斷.

　　8.結束語

　　西門子SIPARTPS2、PS2智能閥門定位器操作簡單、方便、靈活，性能可靠，控制精度高，結構緊湊。其*的性能，*的技術在化工行業得到了廣泛的應用與好評.希望它的推廣能不斷提高企業的自動化水平為生產裝置的長周期、穩定運行提供保障。