復雜IC不僅吸引了更多系統，而且還吞食著設計者用于建立、評估與校準芯片的測試設備。

    要點

    芯片設計者正開始在自己的復雜IC上設計測試與測量儀器。

    在IC中設計測試儀器的潮流開始于CPU核心與總線的數字調試硬件。

    現在，設計者也在高速I/O塊中建立分析儀器。

    設計者正在高頻芯片的內部作業中集成更復雜的模擬與RF測試儀器，如讀取通道IC。.

    這只是尺度問題。隨著系統級IC越來越大而復雜，它們也逐漸無法觀察與激勵。通過打線焊盤甚至探針都無法達到內部的節點。信號電壓很小，噪聲閾值極微，驅動強度可以忽略不計。當關鍵電路達到千兆頻率時，已不可能在物理上獲得片上信號的表述，即使可以用探針探到電路。

    而需求仍然存在。芯片設計者在建立硅片時必須能夠觀察和激勵SoC（系統單芯片）中的各個獨立塊。制造測試工程師必須能夠在價格合理的測試設備上建立快速的測試程序。芯片設計者也必須創建自動校準程序，以補償芯片使用時關鍵電路的工藝、電壓、溫度、阻抗和噪聲變化。*可行的選擇是將測試與測量儀器（包括通常建立實驗室所需要的邏輯分析儀、總線分析儀、通信測試儀與示波器等）移到芯片自身上面。

    現在這種選擇已成為現實。其開端也許要算CPU核心中內建的調試功能，并擴張到總線診斷塊和內置自檢邏輯塊，今天的片上儀器正在擴展到高速收發器和RF電路。今后可能會看到，用于特性描述與校準的片上模擬儀器將例行公事地成為模擬設計的一部分（見附文“MEMS加速度計也需要測試儀器”）。

    始于CPU

    在一片CPU中建立調試硬件的概念至少可以回溯到IBM360架構。但將更復雜CPU核心裝入較小片芯中的競賽意味著在SoC設計的早期不可能實現這一概念。它的重新出現是因為需求。

    ARM的CoreInsight調試計劃總WilliamOrme說：“隨著處理器復雜性與頻率的增長，由于過于困難，已經不能用外電路控制核心。設計者拒絕在核心區增加調試成分，但它成為了核心區與努力之間的一種折衷。zui終，核心內的調試在SoC總成本中變得有性價比。于是，它成為了一種強制措施。”

    在這一發展中，基本技術沒有變化。設計者只需要將CPU核心置于一種已知狀態，開始運行，觀察并記錄狀態順序，當感興趣的事情發生時將核心停止。集成在核心中的硬件可以完成所有這些事情，對正常運行的能耗與性能基本沒有影響。

    但隨著SoC的發展，CPU核心不再是*的問題。從CPU向四面八方伸長開去的總線（寬、高速、分段和多層）也變得無法觀測。于是，ARM和其它互連IP（知識產權）供應商在互連架構中建立了調試電路，就像他們在CPU中做的那樣。

    Orme說：“在一個AHB（*高速總線）的多級互連中，設計者需要監控互連處于何種級別上：源、目標，以及每個事務的內容。這個過程需要從片芯內監控。”

    當SoC從處于總線網絡中心的單一CPU核心發展成為多處理點同時有效的多核心設計時，情況就變得更為復雜。現在，一個事件可能不再只是核心或總線的狀態，而是不同塊和電壓域中一系列處理器與互連結構的狀態序列的復雜結合。Orme承認，光是這類系統的啟動和停止，以及對其實際狀態某些端倪的獲得都成為一個富于挑戰性的問題。

    越來越高的復雜性可能將片上調試電路的重點從CPU核心轉向一種更加系統級的方案。例如，ARM提供一種交叉觸發的開關陣列，試圖將SoC中不同塊的狀態信號集合起來。而獨立于處理器的調試硬件公司也正在涌現，如Dafca。

    Dafca工程副總裁PaulBradley說：“設計團隊一直試圖將CPU調試功能與自我設計的片上測試儀器結合起來，建立一種完備的調試策略。但隨著SoC復雜性的增加，電壓與時鐘域的激增，并且可重用變得日益重要，設計者需要一種完備的方案，而不只是一些特別設計的組合。”

    Dafca執行官PeterLevin從其它角度為這種考慮作了補充。他說：“隨著復雜性的增加，控制硬件以及分析數據意義所需要的調試軟件也在增加復雜性。今天，調試軟件的成就至少是設計與集成調試硬件的10倍以上。”同樣，可重用很關鍵，從一位專業企業那里獲得所有*看來更加合理。

    Dafca的架構給出了一種有關復雜整芯片調試支持方法的構想。Dafca與在設計CPU或DSP核心內的調試硬件一起工作，而不是代替它們。但它會增加“分析儀器”，這是精巧但緊湊的可編程狀態機，它可以激勵一個塊，方法是在一些循環中預清空該塊的輸入，監控塊的輸出，以及向一個全局網絡報告例外情況。

    Bradley認為：“儀器的部署與應用非常相關。通常情況下，一個設計團隊會在一只芯片上使用兩到六個分析儀器，一般會將一個儀器關聯到各個重要的設計域。通過這種方式，就可以觀察主要接口與控制點，一般是在設計層級的第二層。”來自儀器與處理器核心的信息共同形成一個工作中芯片的凝聚圖像，并提供一種設計者可以定義并利用芯片級狀態的抽象等級，這在任何架構中都是重要的需求。這種需求也許能解釋設計中的龐大軟件部件。

    因此，片上數字測試儀器已經從CPU核心中比較簡單的調試核心，轉成為更復雜完備的軟硬件系統，設計者對這類系統采用分布式狀態機和片上觸發與控制網絡。隨著SoC變得更加復雜，下一步似乎是芯片上的全邏輯分析能力，包括可編程觸發器、長走線與矢量緩沖器，以及探測芯片內節點的能力。

    模擬域

    與片上數字測試儀器的發展趨勢類似，現在對于用片上測試儀器生成與測量模擬信號也有越來越大的興趣。如果數字測試儀器的源頭要追溯到CPU核心，那么模擬儀器就起始于高速串行接口的核心。但技術在模擬域中也有分支，如包含帶有傳感器、用于自動校準的測量系統，混合信號伺服系統，以及用于校準與測試的儀器。

    與數字世界一樣，高速I/O片上測試儀器背后的動力是關鍵信號日益缺乏可見性。Rambus工程師RIChPerego說：“外部探頭的存在就會改變一個高速鏈路。并且，能看到一個波形還是有價值的。”

    Rambus設計工程KenChang補充說：“一般情況下，可以直接探測發射器，但不能只探測接收器。必須提取片上數據，推算出眼圖或Bathtub圖，從而間接地探查接收器。”

    這種方法在高速接收器中變得更加重要，否則就不能看到塊內發生了什么。Vitesse的應用工程師認為，無法從外部看到信號在均衡前或后的樣子。必須從接收器內部作這些觀察。

    Rambus解決這種問題的辦法實際上是將接收器用作自己的測量儀器。這個步驟起始于將可編程偽隨機模式發生器與碼流比較器集成到I/O塊中。然后，設計者就可以增加足夠多的電路，對發射器和接收器作數字調節（圖1）。例如對發射器，這種方法意味著要控制數字輸入和DAC的電流擺幅與相位，并且能夠修改均衡片系數。Perego解釋說：“這可以通過掃描時序與電壓，建立收發器性能的shmoo圖。”

    對于接收器，這可能意味著要調整接收放大器的相位與增益。這個過程可以讓設計者掃描相位，并在碼流比較塊的輸出處觀察誤碼率累加器，而提取出時序余量。

    這種測試儀器技術的巧妙之處在于盡可能在數字域中完成。例如，可以利用延遲鎖定回路中的數字反饋路徑，用數字方法控制接收器的相位。或者可以將一個數字值送給一個DAC，DAC再為一個關鍵節點增加一個偏置，以此調整增益。電路中的這些插入都并非不重要，尤其是在模擬節點情況下，此時任何變化都可能造成斷路。但它們是可以實現的。

    Vitessezui近使接收器測量儀器更進了一步，創造了一種有趣的雙通道方案（圖2）。這種概念將一個通道（通常是接收器的主數據通道）設定在眼的中心。然后設計者可以改變接收器的相位與增益，在每個點停止，收集充足的數據以估計誤碼率，等等，從而在相位與振幅點的范圍內掃過第二個基本上*相同的通道。經過軟件后期處理的結果會是一個眼圖，或是接收器自身所收集數據的一個bathtub圖。由于第二個路徑從物理上與作測量的讀取路徑相同，數據要比探針或示波器的可能實現更。設計者可以看到從均衡器進入接收采樣器的信號，而不是失真的近似。

    但高速I/O并非這種概念的*應用。例如，意法半導體公司將相當多的測試儀器置入了它的磁盤讀取通道IC。同樣，重點是用電路盡可能多地完成外部控制的測量。但在這種情況下，增加的電路可以很復雜。

    意法半導體公司數據存儲部的架構AngeloDati說，在一個讀取通道芯片中的內部儀器可輔助芯片的初期糾錯與校準，一旦安裝了芯片，它可以幫助確定復雜介質/電子系統的特性，并且在工作期間對電壓、溫度、磁頭高度和其它變量提供連續補償。

    相應地，讀取通道有很多測量儀器。例如，從用于溫度和電壓的簡單傳感器，到比較器與線性濾波器，控制處理器可以檢查確定是否要調用一個本地有限狀態機上的校準程序。狀態機運行一個閉環校準程序，它可以改變電壓偏移、增益以及偏置點來糾正問題，如通道的低通濾波器截止點的溫漂趨向（圖3）。

    更復雜的測量不僅能補償運行中的變動，而且還能幫助設計者與產品工程師將芯片精細調整為某種特定的磁頭/介質組合。Dati稱，其中一種可望用于基于模式匹配的自適應循環系統。芯片內測量儀器產生一個模擬波形，系統將其送入讀取電路，并與來自讀取頭的輸入信號作比較，給出一個頻率誤差信號。這個信號為適應磁頭/介質噪聲組合體的噪聲與非線性特性提供反饋。這是閉環過程。但Dati稱：“不存在收斂的證據。我們必須為自適應回路提供一個使之工作的好的初始值。”

    另外，在硅片建立以及制造時，對于磁盤組件的諧波分析還有一些有用的方法。芯片中實際上包含了Dati所說的“一種低等級頻譜分析儀，如一個FFT引擎，但簡化為只觀察某些特定頻率，因此比通用頻譜分析儀要簡單”。測試儀器的諧波分析有很多有價值的目的。例如，查看不應存在的特定頻率，可以檢測并量度磁頭/介質子系統的非線性。另外，通過查看頻率包絡，可以估計出磁間隙，即磁頭在介質上的高度。Dati解釋說：“今天的磁盤必須這么做。因為，如果你不測量和調整磁頭高度，普通大氣壓差就可能造成磁頭損毀。”

    一臺頻譜分析儀似乎是一個大型儀器，不可能在沒有影響情況下插入一個成本高度敏感的芯片中。但Dati稱，事實上“接收器正在越來越龐大，以致于很容易在設計中隱藏一些測量儀器電路。”

    這種意見可能是片上測試儀器未來的一個良好說明。隨著芯片變得越來越復雜，不僅對片芯上的儀器存在著需求，而且還有更多探索功能電路的機會，從而快速地將模擬測量轉到數字域中。并且現在有更多的空間可以隱藏一個相當復雜的塊，如經過修改的FFT引擎。

    下一步可能是看數字域發生了什么事：將模擬測量從分屬芯片不同部分的時域和頻域提取出來，以提供一個混合信號系統完整狀態的圖像。只有采用這種片上工具，才有可能證明調試下一代復雜芯片的可能性，并在其*運行以后保持不斷改進。