在萬物互聯時代，定位精度與通信效率已成為物聯網發展的核心驅動力。近日，道生物聯與巍泰技術聯合推出全新一代 RTK 無線定位系統——WTS-100(V3.0 RTK)。該系統以巍泰技術自主研發的 RTK（實時動態載波相位差分）高精度定位技術為核心，深度融合道生物聯國產新興窄帶高并發 TurMass™ 無線通信技術，為室外大規模定位場景提供厘米級高精度、廣覆蓋、高并發、低功耗、低成本的一站式解決方案，助力行業智能化升級。

一、TurMass™ 賦能：無線通信的突破

RTK 定位終端無線通信部件采用的無線模組 TKM-210，是一款基于道生物聯全新一代 TK8620 無線終端芯片研發的大功率無線模組。模組提供基于 UART 的通用 AT 命令接口以及靈活的參數配置能力。用戶可根據應用需求，完成模組發射功率、工作頻率、速率、工作模式等多種參數的配置，快速實現數據的無線收發。

TurMass™ 網關則由多顆基于 RISC-V 的 TK8620 芯片組成，每一顆占用一個獨立物理信道（頻率）；多顆 TK8620 芯片之間，采用廣播機制實現定時同步。每一個物理信道內，根據定位終端業務和數量的要求，可以劃分成若干個上下行時隙，從而滿足眾多定位終端彼此不沖突的上下行數據傳輸。疊加多天線設計，多臺多天線網關之間協同工作，可以實現廣域終端高并發定位數據的回傳服務。

道生物聯的 TurMass™ 無線通信技術在 WTS-100(V3.0 RTK) 系統中展現了四大核心優勢：

1、高并發與大容量

傳統 LoRa 技術單區域僅支持數十終端，而  TurMass™ 的 mMIMO 多天線陣列通過空分多址技術，可同時承載 RTK 定位基站與大容量移動定位終端的雙向高并發通信，單網關峰值吞吐量達 200kbps，單區域容量可達 200 臺終端，并支持多基站擴展至 5000 臺，滿足高密度作業場景的實時性需求，同時降低系統功耗與部署成本。

2、雙向通信與低延遲

TurMass™ 技術憑借其全國產化的大規模多天線免許可隨機接入（mGFRA）架構與高效 DPFSK 調制技術，為 RTK 無線定位系統提供了革命性的雙向通信能力。在 RTK 場景中，TurMass™ 深度融合動態調度與雙通道冗余技術，可通過單芯片實現全雙工通信，突破傳統 LoRa 等技術的硬件復雜度限制，顯著降低 RTK 定位基站與移動定位終端的通信延遲與丟包率。

3、廣覆蓋與強穿透

基于 TurMass™ 的無線組網能力，信號覆蓋半徑達 (500-1500)m。其支持的跳頻抗干擾技術可確保在復雜電磁環境下穩定傳輸載波相位與差分修正數據，結合 -140dBm 級超高靈敏度，實現厘米級定位精度的實時回傳與控制指令下發。在復雜地形與弱信號區域仍能保障數據穩定回傳，對比 LoRa 技術，抗干擾能力提升 40%。

4、超低功耗與長續航

TurMass™ 無線模塊采用動態功耗調節技術，通信能耗僅為同類技術的 30%，顯著延長設備續航時間，降低運維成本。

二、RTK 高精度定位：破解行業痛點的厘米級方案

巍泰技術自主研發的 RTK 無線定位系統，通過融合 GNSS 衛星信號與 RTK 基站差分校正數據，攻克了傳統定位技術精度低（米級誤差）、易受環境干擾等難題：

1、厘米級精度

結合載波相位與偽距信息，消除電離層、對流層等公共誤差，定位精度達 5cm，遠超普通 GNSS 的 (1-3)m。

2、復雜環境適應性

支持多衛星系統（GPS / 北斗 / Galileo / GLONASS）與多頻段接收，在建筑遮擋、礦山隧道等信號受限場景中仍能穩定定位。

3、無縫技術融合

可兼容 UWB、藍牙、聲波等定位技術，實現室內外混合場景的無縫切換，拓展應用邊界。

三、系統組成

WTS-100(V3.0 RTK) 依托 RTK 基站實時接收衛星信號并計算誤差參數，生成差分校正數據，再經 TurMass 無線模組將數據傳輸至 RTK 定位終端，將狀態信息傳輸給 TurMass 網關；RTK 定位終端同步接收衛星信號與校正數據，結合載波相位與偽距信息消除公共誤差，得到厘米級高精度定位結果，隨后通過 TurMass 無線模組將定位結果發送到 TurMass 網關，再經過管理服務器服務處理，在智控定位系統平臺實時展現，或將數據推送到應用層，在客戶應用平臺實時展現。

WTS-100(V3.0 RTK) 系統架構

WTS-100(V3.0 RTK) 主要由 RTK 定位終端、RTK 定位基站、TurMass™ 網關、TurMass™ 管理服務器、智控定位系統平臺等構成：

1、RTK 定位終端

雙向接收 RTK 基站校正數據和衛星信號，完成定位解算；低功耗，只需傳輸解算后的定位結果，不需傳輸原始數據；采用 TurMass™ 無線通信技術，解決數據無線回傳的問題；可根據用戶需求定制各種形態的定位終端產品。

2、RTK 定位基站

接收多個衛星信號，獲取偽距、載波相位及星歷數據，對比自身已知坐標與衛星信號解算的實時坐標，計算誤差與生成校正數據；采用 TurMass™ 無線通信技術，確保校正數據的實時傳輸，確保 RTK 有效性。

3、TurMass™ 網關

網關信號覆蓋范圍可達 500m；單個網關支持 200 只終端數據并行回傳，最多可擴展至 5000 只終端；依托 NS 服務器，可擴展容量和范圍；支持以太網和 4G，方便數據回傳；支持星型組網方式。

4、TurMass™ 管理服務器

用于實現終端設備、網關的接入管理和通信控制，為客戶應用平臺提供業務消息的轉發服務和管理接口。服務程序支持海量的設備接入，可下發廣播信息、查看下屬網關信息、查看每個網關下定位終端信息、查看通訊日志、對網關實現固件升級等。

5、智控定位系統平臺

用戶交互界面，適用于 UWB / GNSS / RTK 與藍牙等無線定位系統，可通過 HTTP / WS 與管理服務器通信，實時查看定位數據、配置系統參數，以及監控 UWB 信標、藍牙信標、RTK 基站、TurMass™ 網關等設備狀態。

WTS-100(V3.0 RTK) 規格參數

四、系統特性

1、高精度定位引擎

融合 RTK 與 GNSS 雙技術，通過基站實時校正衛星信號誤差，定位精度達厘米級，適用于智能割草機、精準農業等高要求場景。

2、智能雙向通信

終端可同時接收 RTK 校正數據與上傳位置信息，TurMass™ 技術保障雙向傳輸效率，延遲低于 500ms，滿足實時監控需求。

3、超長續航與低成本運維

低功耗 TurMass™ 模塊搭配智能休眠算法，設備續航時間顯著提升，運維成本降低 60%。

4、開放兼容與擴展性

支持 TCP、MQTT 等通用協議，可快速接入現有管理系統；擴展功能支持地理圍欄、軌跡回溯等，滿足定制化需求。

五、系統應用

1、森林防火與應急救援

在森林防火場景中，依托 RTK 厘米級高精度定位能力，通過無人機、地面監測站等設備精準定位火點位置，實時追蹤火勢蔓延趨勢，結合熱成像與地理信息數據，快速生成火場邊界動態模型，輔助指揮中心優化滅火路徑、調配救援資源，減少撲救盲區與人員風險。在應急救援中，RTK 技術為搜救隊伍、救援車輛及被困人員提供精準定位與導航，尤其在復雜山地、密林遮擋等信號受限環境下，仍能穩定輸出高精度位置信息，縮短搜救時間。

2、智能割草機與精準農業

在智能割草機場景中，RTK 技術通過精確劃定作業邊界、規劃高效割草路徑，實現復雜庭院地形下的自主避障與全覆蓋作業，減少人工干預與漏割風險。在精準農業領域，RTK 系統為無人農機、播種機及施肥設備提供實時動態定位，確保作物行距與深度控制精準化，優化水肥噴灑、病蟲害防治等作業效果，減少資源浪費。

3、礦山作業與倉儲物流

在礦山場景中，RTK 系統精準定位無人礦卡、自動化鉆機及堆取料機等設備，實時優化運輸路徑、規避塌方風險，并支持露天或井下復雜地形中的機械協同作業，減少人工干預與事故隱患。在倉儲物流領域，RTK 技術為 AGV、叉車及貨物提供實時動態追蹤，確保高密度貨架環境下的精準導航與庫存管理，減少錯位誤差，提升出入庫效率。

4、智能建筑工程

通過 RTK 實時精準定位塔吊、混凝土泵車、無人運輸車等設備，系統能夠優化施工路徑規劃、保障復雜工序協同作業，減少人工測量誤差與材料浪費；同時結合BIM（建筑信息模型）技術，實現構件吊裝、基坑監測等關鍵環節的動態位置匹配，確保施工精度與安全。在密集建筑群或復雜電磁環境下，RTK 系統仍能穩定輸出定位數據，賦能工地數字化管理、進度可視化和資源高效調度，為智能建造與綠色施工提供可靠的空間數據基礎。

5、港口碼頭調度

RTK 厘米級高精度定位能力可有效提升港口 AGV、無人集卡、堆高機等設備的運行效率和安全性。通過實時追蹤車輛動態位置，系統可優化路徑規劃、減少碰撞風險，支持自動化作業流程無縫銜接，同時適應復雜多變的碼頭環境（如集裝箱遮擋、多路徑干擾），確保全天候穩定定位。結合調度管理系統，RTK 技術助力港口實現車輛集群智能協同、縮短作業周期、降低運營成本，為智慧港口數字化轉型提供精準空間數據支撐。

六、系統測試

1、開闊天空場景

WTS-100(V3.0 RTK) 開闊天空場景現場測試圖

測試效果：在定位終端模組四周和頂層無任何遮擋場景下，如郊區開闊馬路、田地、大型公園等場景，WTS-100(V3.0 RTK) 定位表現優異，靜止目標定位精度可達 ±5cm，運動目標定位精度可達 ±0.5m。

2、茂密樹林場景

WTS-100(V3.0 RTK) 茂密樹林場景現場測試圖

測試效果：定位終端模組四周和頂層存在部分遮擋，如茂密樹林場景，使接收到的信號強度減弱，WTS-100(V3.0 RTK) 定位精度略有降低，運動目標定位精度可達 ±0.75m。

七、結語

隨著智慧城市、自動駕駛、工業 4.0 的加速落地，高精度定位需求呈指數級增長。IDC 預測，2025 年高精度定位市場規模將突破千億美元。WTS-100(V3.0 RTK) 憑借 TurMass™ 與 RTK 的技術協同，不僅解決了傳統方案成本高、容量低、覆蓋窄的痛點，更以開放生態推動多技術融合，成為應急救援、精準農業、能源勘探、倉儲物流、建筑工程等領域的核心基礎設施。

道生物聯與巍泰技術的強強聯合，標志著國產高精度定位與無線通信技術邁入新紀元。WTS-100(V3.0 RTK) 不僅是技術創新的結晶，更是行業數字化轉型的加速器。未來，雙方將持續深耕技術融合，為用戶提供更智能、更可靠的定位通信一體化方案。