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基于SCADA的無功電壓自動控制系統(tǒng)

   2013年05月21日 11:06  
  0引言
  
  電壓是電能質(zhì)量的重要指標。電壓質(zhì)量直接影響電網(wǎng)穩(wěn)定及電力設備安全、經(jīng)濟運行和電網(wǎng)電能損耗,對保證用戶安全生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟效益以及電器設備的安全與壽命有重要作用。隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,用戶對電壓質(zhì)量也提出了更高的要求。
  
  電力系統(tǒng)的無功補償與無功平衡是保證電壓質(zhì)量的基本條件。有效的電壓調(diào)節(jié)和無功補償不僅能提高電壓質(zhì)量,而且能提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,充分發(fā)揮電網(wǎng)的經(jīng)濟效益。
  
  目前,雖然部分變電站已實現(xiàn)了電壓調(diào)節(jié)和無功補償?shù)淖詣涌刂芠1~4],但大部分變電站仍是手動調(diào)節(jié)控制,這存在明顯的缺點:①增加運行人員的監(jiān)視和操作工作量;②運行人員不能準確判斷zui合理的調(diào)節(jié)方式,致使調(diào)節(jié)設備不能充分合理地得到利用;③運行人員調(diào)節(jié)不及時,而站端控制設備只對變電站二次電壓有利,無功無全網(wǎng)優(yōu)化的意義,如不加電壓閉鎖將產(chǎn)生變壓器分接頭調(diào)壓的副作用[5]。
  
  因此,為了提高勞動生產(chǎn)率,減輕人員的勞動強度,提高電壓質(zhì)量,降低電網(wǎng)損耗,我們開發(fā)了一套無功電壓自動監(jiān)控系統(tǒng)。
  
  本系統(tǒng)拓展了SCADA的功能,相比單個變電站的電壓自動調(diào)節(jié)裝置,具有投資小、效益高,可以綜合利用主站系統(tǒng)提供的豐富信息進行防錯處理和上下級廠站的統(tǒng)一考慮,適應電網(wǎng)自動化發(fā)展的趨勢。隨著SCADA日漸完善成熟,遙測數(shù)據(jù)的準確性和遙控的可靠性不斷提高,以及電網(wǎng)應用軟件的實用化,必將發(fā)揮更大的作用。
  
  1無功電壓自動控制的基本原則和方案
  
  1.1基本原則
  
  a.安全可靠性:要考慮設備當前的狀態(tài)(如檢修或保護等)、設備的安全運行條件、設備的投運率和使用壽命,以及各種異常情況并采取完善的防錯措施,避免設備的頻繁動作。
  
  b.靈活通用性:控制方案應能修改,并同時滿足大多數(shù)用戶的共同要求和具體用戶特殊的不斷變化的要求,還能適用于各種不同的接線方式。
  
  c.循序漸進性:應能適應不同廠站的實際情況,并據(jù)此采取開環(huán)或閉環(huán)方式,或先采取開環(huán)方式,經(jīng)人工干預來優(yōu)化和確認控制方案,待系統(tǒng)運行穩(wěn)定、正確、可靠后再投入閉環(huán)運行。
  
  1.2基于可描述監(jiān)控點的接線分析
  
  通過定義遙信點、遙信點狀態(tài)、監(jiān)控點、監(jiān)控點部件和廠站狀態(tài)表,完成廠站狀態(tài)識別,自動生成當前監(jiān)控點。能自動識別并記錄未加定義的可疑狀態(tài),絕不誤動。
  
  遙信點:一組開關(guān)或刀閘的組合,其狀態(tài)有合、分、可疑3種,由組成開關(guān)、刀閘狀態(tài)決定。用于連接母線和變壓器、電容器、母線等部件。
  
  監(jiān)控點:由母線、開關(guān)、變壓器組成。母線作為受監(jiān)控電壓來源,開關(guān)作為潮流量測來源,變壓器作為調(diào)節(jié)手段。本監(jiān)控點可用電容器根據(jù)母線和遙信點狀態(tài)自動搜索得到。
  
  廠站狀態(tài):由本廠站遙信點狀態(tài)決定。
  
  通過在監(jiān)控點和廠站狀態(tài)之間建立關(guān)聯(lián)便可完成接線分析,形成當前監(jiān)控點。
  
  1.3以規(guī)則表實現(xiàn)的分區(qū)控制
  
  以電壓U為Y軸,無功Q為X軸,構(gòu)成U-Q運行平面。
  
  按照母線電壓分時段考核上下限和功率因數(shù)上下限(根據(jù)有功轉(zhuǎn)化為對應無功上下限后使用),將U-Q平面分為不同的區(qū)域。具體分區(qū)方法及編號規(guī)則參見由U和Q或cosφ分區(qū)的16區(qū)控制圖(見圖1)。
  
  建立規(guī)則表,每個分區(qū)對應一條控制規(guī)則,每條規(guī)則zui多可由4種控制組成。
  
  控制手段有:①無:不控制;②投電容:在電容器未投且不檢修、保護無動作、容量小于當前無功、投后電壓不越上*投入電容器;③切電容:在切掉電容器功率因數(shù)不越下限、電壓不越下限的情況下切除電容器;④強投電容:在電容器未投且不檢修、保護無動作時投入電容器;⑤強切電容:切除電容器;⑥降分接頭:變壓器不檢修、可有載調(diào)壓、保護無動作、分接頭高于zui低擋、降擋電壓不越下*降一擋;⑦升分接頭;變壓器不檢修、可有載調(diào)壓、保護無動作、分接頭低于zui高擋、升擋電壓不越上*升一擋;⑧報警:對話框提示報警內(nèi)容,同時聲音警告。
  
  強投與投相比,沒有容量檢查。強切與切相比,沒有功率因數(shù)是否越下限檢查。另外,當變壓器和電容器的操作次數(shù)超*,不再使用;當變壓器或電容器延時未到時不再使用;當廠站延時未到時,該廠站不再進行操作。
  
  程序從①至④順序檢索控制手段,判斷該手段當前是否可執(zhí)行,如找到可執(zhí)行手段將終止搜索,形成控制方案;找不到可執(zhí)行手段則放棄。
  
  需注意的是,規(guī)定變電站無功流人為正,流出為負,即變電站從電網(wǎng)吸收無功為正值,而變電站向系統(tǒng)倒送無功為負值。為了實現(xiàn)無功連續(xù)控制,對功率因數(shù)(無功)進行如下變動:首先按照無功的正負,對功率因數(shù)進行正負區(qū)分,即當變電站吸收無功時,功率因數(shù)在(0,1)區(qū)間,而變電站向系統(tǒng)倒送無功時的功率因數(shù)則為(0,-1)。然后將(0,-1)區(qū)間的功率因數(shù)全部加2,相當于區(qū)間變成了(1,2)。通過這種變換,實現(xiàn)了分區(qū)水平方向無功的連續(xù)控制,即由(0,2)的功率因數(shù)對應于無功為(-∞,+∞)的連續(xù)離散控制(受制于設備的離散性)。
  
  方案的3層協(xié)調(diào)處理為:①根據(jù)U和Q分區(qū)和規(guī)則表形成監(jiān)控點方案;②根據(jù)本廠站各監(jiān)控點方案形成廠站方案,主要考慮三端變壓器中壓側(cè)并列、低壓側(cè)分列運行的情況;⑧根據(jù)各廠站方案,綜合考慮上下級廠站關(guān)系和等待時間、方案性質(zhì)等,形成本次控制方案。主要有兩種方式:一種是根據(jù)全網(wǎng)的功率因數(shù)以及各母線的電壓、當前可用設備的無功補償情況以及設備操作引起的無功電壓變化,按照電壓等級分層排隊的優(yōu)先級生成本次的控制方案;另一種是綜合考慮全網(wǎng)運行的可能狀態(tài),利用各廠站的分區(qū)、規(guī)則協(xié)調(diào)來實現(xiàn)全網(wǎng)的方案,主要通過人工干預或設立專家方案來實現(xiàn)。一般說來,電壓越限的情況,控制方案較明確;電壓合格時的情況較復雜。因此,對變壓器增加定義有升變電壓、升變無功、降變電壓、降變無功;對電容器增加定義有投變電壓、投變無功、切變電壓、切變無功;相當于在(4,11)區(qū)域內(nèi)再進行細化分割,以滿足更為控制的要求。
  
  2系統(tǒng)的可行性和實現(xiàn)中的注意事項
  
  2.1可行性
  
  a.“四遙”(遙測、遙信、遙控、遙調(diào))的實現(xiàn)為自動控制提供了可能性。
  
  b.有載調(diào)壓變壓器和并聯(lián)補償電容器為自動控制提供了手段。
  
  c.計算機技術(shù)的發(fā)展為無功電壓自動控制的實現(xiàn)提供了*的條件。
  
  2.2注意事項
  
  a.遙測數(shù)據(jù)可能會有誤差或錯誤。
  
  b.遙信狀態(tài)會有錯誤,尤其是刀閘的狀態(tài)。
  
  c.有時命令下發(fā)不能正確執(zhí)行的問題。
  
  d.并列變壓器的統(tǒng)一調(diào)節(jié)問題,兩主變分接頭個數(shù)不相等的情況,三端變壓器的特殊問題。
  
  e.電容器的統(tǒng)一調(diào)節(jié)循環(huán)使用問題。
  
  f.設備檢修或保護的處理。
  
  g.防止方案死鎖的處理。
  
  h.調(diào)節(jié)的頻率問題,與電壓變化的規(guī)律有關(guān)系。電壓穩(wěn)定,變化幅度較小,調(diào)節(jié)次數(shù)就少;反之,如每日電壓變化幅度較大,調(diào)節(jié)次數(shù)就較多。但對同一種規(guī)則,每天的調(diào)節(jié)次數(shù)是基本穩(wěn)定的。經(jīng)驗表明,人工自動混合控制由于控制規(guī)則不*相同,會增加調(diào)節(jié)的頻率。因此,建議對實現(xiàn)閉環(huán)自動控制的廠站,盡量通過規(guī)則表去調(diào)整控制行為而不是直接干預其控制過程。
  
  i.以功率因數(shù)代替無功作為分區(qū)判據(jù)的問題。由于系統(tǒng)容量不同且運行狀態(tài)隨時變化,無功額定值不好確定,但系統(tǒng)的功率因數(shù)允許范圍是有明確規(guī)定的。因此,用功率因數(shù)上下限和當前的有功、無功計算出當前無功上下限作為判據(jù)更為合理。
  
  j.無功倒送的問題。如果以有功網(wǎng)損zui小為目標,無功是否要倒送需要通過計算才能確定。但一般的規(guī)定是不允許無功倒送。
  
  k.在實際控制中,設備的動作頻率和動作次數(shù)是應該嚴格控制的。由于設備動作后引起監(jiān)控點位置的跳躍,應確保不出現(xiàn)在相關(guān)區(qū)域內(nèi)設置可能引起相反操作的規(guī)則。通過日動作次數(shù)限制設備的日可動作次數(shù)上限,在達到限值時自動禁用設備,并報警提示。如想繼續(xù)使其操作,只有人為干預才可解除禁用。通過接收SCADA的事項,可處理各種保護動作的情況,并據(jù)此判斷設備是否可繼續(xù)運行。通過設置廠站方案處理后以及設備動作后的延時,可以控制設備的動作頻度,以滿足要求。
  
  3積成PAS無功電壓自動控制系統(tǒng)
  
  本模塊運行于IES500主站系統(tǒng),可方便地增加需要監(jiān)視的分站,監(jiān)視分站個數(shù)沒有限制,分站只要有基本的遙信、遙測、遙控功能即可實現(xiàn)電壓與無功的監(jiān)控,不需增加特殊的設備,以節(jié)省投資。
  
  具有3種工作方式:按級別由低到高排列為“退出”、“開環(huán)”和“閉環(huán)”。退出:可顯示或不顯示運行狀態(tài),不進行無功電壓的檢測處理。開環(huán):檢測越限,并彈出控制方案提示對話框,可語音報警;一經(jīng)確認,則下發(fā)遙控命令;否則,過30s,對話框自動消失。閉環(huán):自動進行電容器的投切、有載調(diào)壓變壓器分接頭位置的調(diào)整。
  
  工作方式有3級設置:全網(wǎng)、廠站、設備(變壓器、電容器)。實際的工作方式是三者中級別zui低的方式。工作方式設置到設備使本模塊有了很大的靈活性和適應性,根據(jù)各分站的不同情況,設備能可靠量測的廠站可采取閉環(huán)方式,條件差一點的可采取開環(huán)方式;變壓器可采取開環(huán)方式,電容器可采取閉環(huán)方式。
  
  分區(qū)控制的原則:將電壓、無功平面根據(jù)電壓和功率因數(shù)考核上下限分為不同的區(qū)域,根據(jù)運行狀態(tài)所在區(qū)域采取相應的控制方案,控制靈活及時,具有智能性。控制規(guī)則通過規(guī)則表實現(xiàn),擴充、修改方便,可充分發(fā)揮人員經(jīng)驗的作用。
  
  可建立分時段、分廠站規(guī)則表,實現(xiàn)不同時間、不同廠站有不同的控制規(guī)則。每天的時段數(shù)可靈活定義。根據(jù)不同地區(qū)的需要,可方便地擴充分區(qū)數(shù),使控制更為。
  
  采取數(shù)字濾波,可濾掉電壓、無功的擾動,避免或減少誤動。取數(shù)周期、濾波時間、顯示方式、檢測周期都司設置。
  
  自動記錄電容器投切、分接頭變動后電壓和無功的變化量。電容器在運行一段時間后,其無功補償容量往往并不等于其額定容量,而且電壓變化量一般也不知道,有了記錄便可為控制提供更為準確的依據(jù)。
  
  根據(jù)實時數(shù)據(jù)判斷變壓器是否并列運行。并列運行變壓器統(tǒng)一調(diào)節(jié)。
  
  若母聯(lián)開關(guān)合,兩段母線上電容器統(tǒng)一投切,電容器循環(huán)投切,以延長使用壽命。
  
  可根據(jù)檢修、保護等信息決定設備是否可控。
  
  廠站監(jiān)控的順序可設置,可以考慮上下級廠站關(guān)系。采用面向?qū)ο蟮脑O計方法,廠站下設“監(jiān)控點”的概念,根據(jù)遙信數(shù)據(jù)動態(tài)生成監(jiān)控點。監(jiān)控點是zui基本的監(jiān)控單位,主變并列運行在同一監(jiān)控點內(nèi),分列則自動歸于兩個不同的監(jiān)控點。
  
  系統(tǒng)數(shù)據(jù)流向和簡化程序流程如圖2、圖3所示。
  
  4結(jié)語
  
  本系統(tǒng)目前運行于福建省8個地市以及安徽省的銅陵、合肥等地。經(jīng)長期運行證明,能保證電壓合格率在99%以上,在規(guī)則時段制定合理的情況下,能夠解決設備頻繁動作的問題。

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