意大利AXOR是歐洲創新型伺服驅動器和無刷伺服電機制造商的重要參考，用于高性能工業自動化、軸控制和機器人技術自1988年成立以來，它在市場上推出了一系列產品，這些產品在技術和性價比方面都得到了全面的更新。自1988年至今，所有產品系列仍然可以提供和維修。所有流程，從設計，項目和原型開發，生產，銷售和售后支持都是內部的。AXOR自1996年以來通過了IS0 9001認證，是該領域wei--家擁有基于美國航空電子設備的Halt-Hass極限測試設施的意大利公司。AXOR還提供完整的伺服電機系統，用于移動和固定安裝的即用型電纜，伺服驅動器以及低功率行星齒輪箱，我們通過機械和電氣尺寸支持客戶定義伺服系統項目。伺服系統中定制軟件功能的開發和實現完成了4x0r的TCS流程(Total Customer seryice)的展望。

通用伺服驅動特征:

適用于功率高達2500w的電機

正刂蚓高弦波電流無刷伺服電機，反饋:編碼器，霍爾傳感器和無傳感器直流有刷電機，執行器和線性電機，反饋:編碼器，電樞，測速儀和無傳感器

步進電機，反饋:編碼器和無傳感器(案例A)

制動電路(案例B)

USB端口，用于設置，控制和診斷

3個數字輸入，2個數字輸出

啟用數字II

ST0安全扭矩關閉(案例B)

伺服驅動器(AXOR  dives)又稱為“伺服控制器”、“同服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的-部分，主要應用于高精度的定位系統。

同服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普諞采用基于天量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度團環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

在伺照聽動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量靖度對干改要速度環的結速控制動題冭特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般來用增量式興電綿碼器作為測諫傳感器，與其對應的常用測諫方法為m/測悚法。I/測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺略，主要包括:1)測諫周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最山可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

參考型號:

MS200-8/16

MS140-8/16

SAX-175-L-3.40/090-x3-01-0-00SAX-175-L-3.40/090-23-23-0-00

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