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自動駕駛乘用車線控改裝

來源:上海智算行云科技有限公司   2025年08月15日 16:11  

在有落地需求的自動駕駛、智能駕駛場景中,線控整車的性價比無疑是客戶車型優先選擇。線控改裝的乘用車是自動駕駛產業理想的測試開發平臺,因為乘用車具備通過車規級認證的零部件和性能,同時可以上路收集數據,使得基于乘用車的線控平臺成為自動駕駛行業理想的測試、開發平臺,驗證自動駕駛算法,傳感器性能,整車安全性等。

自動駕駛線控乘用車為用戶提供了數據采集接口和控制接口。所有的數據都是通過標準CAN總線進行傳輸,具有可靠性高、拓展性強的優點。通過CAN總線獲取車輛的狀態信息并傳送至用戶端,保證了數據的準確性和實時性。 

我們提供多款車型的低成本高精度無損改裝服務,自動駕駛乘用車改制平臺有三種工作模式,分別是人工駕駛模式、自動駕駛模式和接管模式。


自動駕駛乘用車線控改裝功能列表:

系統功能模式:人工模型/線控模式;

橫向控制:角度控制/角速度控制/扭矩控制;

縱向控制:

       1.縱向加速:加速度控制/油門開門控制;

       2.縱向減速:減速度控制/制動踏板開度控制

       3.檔位控制;

       4.駐車控制;

輔助控制:燈光控制/鳴笛控制/雨刷控制/空調控制/車窗控制;

安全約束:換擋保護/速度-轉角約束/優先級排序

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