產品名稱： SCHUNK MPG-PLUS 25-IS 305503

產品分類： 氣動平行夾爪 (Pneumatic Parallel Gripper)

核心特點與技術優勢：

MPG-PLUS 系列的特點：

高精度和剛性： MPG-PLUS 系列以其出色的導向精度和高夾持力而聞名，適用于對定位精度要求高的自動化任務。

模塊化設計： 允許用戶根據具體應用需求選擇不同的附件和傳感器，提供了極大的靈活性。

緊湊型設計： 即使在有限的空間內，也能實現可靠的夾持，使其適用于各種自動化設備和機器人。

型號解析 (MPG-PLUS 25-IS 305503)：

MPG-PLUS： 表明這是 MPG-PLUS 系列的產品。

25： 通常表示夾爪的行程（Stroke）。在這里，"25" 可能意味著每個手指的最大張開/閉合距離為 25 mm，或者兩個手指總的開合行程為 25 mm。這需要參考具體的技術手冊來確認，但一般代表了夾爪的尺寸規格。

-IS： 這個后綴通常表示夾爪內置了感應開關（Inductive Switches）。這意味著夾爪內部集成了接近開關，用于檢測夾爪手指的開閉狀態，并將此信息反饋給控制系統。這對于自動化過程中的邏輯控制和安全監控至關重要。

305503： 這是 SCHUNK 的物料編號（Material Number）

夾持力 (Gripping Force): 夾爪能夠產生的最大力，通常以牛頓 (N) 為單位。MPG-PLUS 系列通常提供較高的夾持力，能夠牢固地抓取不同大小和重量的工件。

行程 (Stroke): 每個手指的最大運動范圍。如前所述，"25" 可能指的是 25 mm。

重復定位精度 (Repeatability): 夾爪在多次運動后回到同一位置的精度。這是高精度應用的關鍵指標。

工作壓力 (Operating Pressure): 驅動夾爪所需的壓縮空氣壓力，通常范圍在 4-8 bar。

手指數量 (Number of Jaws): MPG-PLUS 25-IS 通常是雙指平行夾爪，即有兩個夾持手指，它們沿平行方向運動。

連接方式 (Connection): 通常是通過標準的氣動接口（如 G1/4 或 M5）連接到氣管。

安裝方式 (Mounting): 夾爪通常可以從頂部、底部或側面進行安裝，這增加了其在機器人或自動化設備上的集成靈活性。

內置傳感器： "IS" 后綴表明內置了感應開關，這些開關可以是常開 (NO) 或常閉 (NC) 類型，或者兩種都有，用于檢測手指的端點位置（全開或全閉）。

材質 (Material): 夾爪本體通常由鋁合金制成，以實現輕量化和高強度。手指部分可能為鋁合金或鋼，并可根據需要安裝定制的夾爪指端（Gripper Jaws）。

工作原理：

MPG-PLUS 25-IS 是一款氣動夾爪。

當壓縮空氣被引入夾爪的特定氣腔時，會驅動內部的活塞運動。

活塞的運動通過一套精密設計的傳動機構（通常是齒輪齒條或棘輪機構）轉換為兩個夾爪手指的平行運動。

空氣的引入方向決定了夾爪是張開（開夾）還是閉合（抓取）。通常需要一個雙作用或單作用的電磁閥來控制空氣的進出。

內置的感應開關在夾爪到達其行程的極限位置（時，會發送一個電信號到外部的 PLC 或控制器，從而實現對夾持過程的監控和控制。

應用領域：

機器人抓取： 在工業機器人上用于抓取、搬運、裝配各種工件。

自動化生產線： 在裝配、分揀、檢測等環節中作為執行器。

機床上下料： 用于將工件從機床中取出或放入機床。

精密裝配： 由于其高精度和剛性，適用于需要精確對位和穩定抓取的裝配任務。

電子行業： 抓取小型、精密電子元件。

汽車行業： 零部件的搬運和裝配。

定制化與附件：

夾爪指端 (Gripper Jaws): 用戶可以根據要抓取的工件形狀、尺寸和材質，選擇或設計定制的夾爪指端。指端可以是平面的、凹槽的，也可以是帶橡膠表面的以增加摩擦力或保護工件。

傳感器： 除了內置的感應開關，還可以根據需要安裝其他類型的傳感器，例如用于檢測夾持力的傳感器。

接口板/適配器： 用于連接到機器人手臂或其他機械裝置。

GRAEFF電阻溫度計GF-7138.1.3-L.6.P.25.43.3000.A.150°C

JAKSA附件190001 Konektor A 182 Pg9

osprey人機交互界面MS-10 Control Panel

RITTAL1552000

SECURITONASD 535-1

RSG電磁閥92700015   270A0000/15/M0G34F 2400 NC, 2/2-Wege

Rotork氣缸密封包Cylinder Seals Kit (Hydraulic) High Temp RH d.60 / BR461900101

DANLY彈簧D91004260

Schmidt聯軸器CPS 10.2 ?10 ?10

Honsberg流量傳感器FW1-010GM006

Ex-tech限位開關XCWD2102L5

Ahlborn溫度傳感器FP0710L27M10

GUNTHER熱電偶10-27201640-0750

Spieth軸套DSM 40.2

Honsberg流量傳感器HD2KO1-015GM015E-962557

ganter把手GN 565.1-20-112-EL

SCHLENKER50 - glatt schleifen

RSF光柵尺MS 2x.x4 GA, 555940-96

Eichenberger滾珠絲杠SGS 16/35 SFM RH

GEA振動傳感器0005-1646-080

KabelSchlepp鏈ET0320.040.025.075-5024

GUTEKUNST螺旋彈簧D-063Q-04

LEMOGMA.2B.070.DM

AVS電磁線圈E45-024/=-DZ0

SCHMERSAL限位開關101186306；AZM 415-02/11ZPKTEI 24VAC

norelem定位銷02153-12048

DANLY螺旋彈簧D91008210

weishaupt過濾裝置21710402647

TECHAP過濾器用濾筒860 4008, SL0K

MISUMI止動螺栓STRB10-40

PR electronics溫度變送器5335A

Ahlborn熱電偶適配頭ZA9601FS5V12

dunkermotoren電機88183.03129； DR 62.0x80 2

KIST + ESCHERICH氣體過濾器100251, FIL-K-592-592-292-M5-OD

EA保護殼GGS0050.26.0013/4408

zimmer液位調節器SNR0123056

Settima螺桿泵GR90S SMT16B 1500L S2

KOSTYRKA軸套5350.050.100

Metallux手柄開關E060200465

Dittmer溫度傳感器附件Test Report

DANLY螺旋彈簧D93210260

Gemue閥門定位器1435000Z10002

HENNIG卷簧X.1015.3619

schmalenberger潛水泵SZB 3216/MBG100+112 +03750

testo0602 1293

SAUER BIBUS齒輪泵111.20.284.00 S-N-P-2-N-N-/-017-R-N-01-BA-P1-F5-F4-NN-N-N-/-NNN-N-N     SNP2/ 17 D CO 01 1F

BIELER+LANGCB02 12.600794.0

Johann Schild液壓缸JS-A19- 5001E

TRETTER襯套SK70-220

TWK編碼器用適配頭ZD-P3L4-01

GRIPEG-MEK-SN4

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halstrup差壓變送器P26-4-24ACDC-(-10-50Pa)-S-0-0-0-S-0;Nr:9612.0014

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Magtrol可編程控制器DSP7002-0-0

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TZTZ.CATS CAmera Test System Bundle Full Edition CATS2186301；Nr：CATS2186301_MAV

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