產品名稱: SCHUNK MPG-PLUS 25-IS 305503
產品分類: 氣動平行夾爪 (Pneumatic Parallel Gripper)
核心特點與技術優勢:
MPG-PLUS 系列的特點:
高精度和剛性: MPG-PLUS 系列以其出色的導向精度和高夾持力而聞名,適用于對定位精度要求高的自動化任務。
模塊化設計: 允許用戶根據具體應用需求選擇不同的附件和傳感器,提供了極大的靈活性。
緊湊型設計: 即使在有限的空間內,也能實現可靠的夾持,使其適用于各種自動化設備和機器人。
型號解析 (MPG-PLUS 25-IS 305503):
MPG-PLUS: 表明這是 MPG-PLUS 系列的產品。
25: 通常表示夾爪的行程(Stroke)。在這里,"25" 可能意味著每個手指的最大張開/閉合距離為 25 mm,或者兩個手指總的開合行程為 25 mm。這需要參考具體的技術手冊來確認,但一般代表了夾爪的尺寸規格。
-IS: 這個后綴通常表示夾爪內置了感應開關(Inductive Switches)。這意味著夾爪內部集成了接近開關,用于檢測夾爪手指的開閉狀態,并將此信息反饋給控制系統。這對于自動化過程中的邏輯控制和安全監控至關重要。
305503: 這是 SCHUNK 的物料編號(Material Number)
夾持力 (Gripping Force): 夾爪能夠產生的最大力,通常以牛頓 (N) 為單位。MPG-PLUS 系列通常提供較高的夾持力,能夠牢固地抓取不同大小和重量的工件。
行程 (Stroke): 每個手指的最大運動范圍。如前所述,"25" 可能指的是 25 mm。
重復定位精度 (Repeatability): 夾爪在多次運動后回到同一位置的精度。這是高精度應用的關鍵指標。
工作壓力 (Operating Pressure): 驅動夾爪所需的壓縮空氣壓力,通常范圍在 4-8 bar。
手指數量 (Number of Jaws): MPG-PLUS 25-IS 通常是雙指平行夾爪,即有兩個夾持手指,它們沿平行方向運動。
連接方式 (Connection): 通常是通過標準的氣動接口(如 G1/4 或 M5)連接到氣管。
安裝方式 (Mounting): 夾爪通常可以從頂部、底部或側面進行安裝,這增加了其在機器人或自動化設備上的集成靈活性。
內置傳感器: "IS" 后綴表明內置了感應開關,這些開關可以是常開 (NO) 或常閉 (NC) 類型,或者兩種都有,用于檢測手指的端點位置(全開或全閉)。
材質 (Material): 夾爪本體通常由鋁合金制成,以實現輕量化和高強度。手指部分可能為鋁合金或鋼,并可根據需要安裝定制的夾爪指端(Gripper Jaws)。
工作原理:
MPG-PLUS 25-IS 是一款氣動夾爪。
當壓縮空氣被引入夾爪的特定氣腔時,會驅動內部的活塞運動。
活塞的運動通過一套精密設計的傳動機構(通常是齒輪齒條或棘輪機構)轉換為兩個夾爪手指的平行運動。
空氣的引入方向決定了夾爪是張開(開夾)還是閉合(抓取)。通常需要一個雙作用或單作用的電磁閥來控制空氣的進出。
內置的感應開關在夾爪到達其行程的極限位置(時,會發送一個電信號到外部的 PLC 或控制器,從而實現對夾持過程的監控和控制。
應用領域:
機器人抓取: 在工業機器人上用于抓取、搬運、裝配各種工件。
自動化生產線: 在裝配、分揀、檢測等環節中作為執行器。
機床上下料: 用于將工件從機床中取出或放入機床。
精密裝配: 由于其高精度和剛性,適用于需要精確對位和穩定抓取的裝配任務。
電子行業: 抓取小型、精密電子元件。
汽車行業: 零部件的搬運和裝配。
定制化與附件:
夾爪指端 (Gripper Jaws): 用戶可以根據要抓取的工件形狀、尺寸和材質,選擇或設計定制的夾爪指端。指端可以是平面的、凹槽的,也可以是帶橡膠表面的以增加摩擦力或保護工件。
傳感器: 除了內置的感應開關,還可以根據需要安裝其他類型的傳感器,例如用于檢測夾持力的傳感器。
接口板/適配器: 用于連接到機器人手臂或其他機械裝置。
GRAEFF電阻溫度計GF-7138.1.3-L.6.P.25.43.3000.A.150°C
JAKSA附件190001 Konektor A 182 Pg9
osprey人機交互界面MS-10 Control Panel
RITTAL1552000
SECURITONASD 535-1
RSG電磁閥92700015 270A0000/15/M0G34F 2400 NC, 2/2-Wege
Rotork氣缸密封包Cylinder Seals Kit (Hydraulic) High Temp RH d.60 / BR461900101
DANLY彈簧D91004260
Schmidt聯軸器CPS 10.2 ?10 ?10
Honsberg流量傳感器FW1-010GM006
Ex-tech限位開關XCWD2102L5
Ahlborn溫度傳感器FP0710L27M10
GUNTHER熱電偶10-27201640-0750
Spieth軸套DSM 40.2
Honsberg流量傳感器HD2KO1-015GM015E-962557
ganter把手GN 565.1-20-112-EL
SCHLENKER50 - glatt schleifen
RSF光柵尺MS 2x.x4 GA, 555940-96
Eichenberger滾珠絲杠SGS 16/35 SFM RH
GEA振動傳感器0005-1646-080
KabelSchlepp鏈ET0320.040.025.075-5024
GUTEKUNST螺旋彈簧D-063Q-04
LEMOGMA.2B.070.DM
AVS電磁線圈E45-024/=-DZ0
SCHMERSAL限位開關101186306;AZM 415-02/11ZPKTEI 24VAC
norelem定位銷02153-12048
DANLY螺旋彈簧D91008210
weishaupt過濾裝置21710402647
TECHAP過濾器用濾筒860 4008, SL0K
MISUMI止動螺栓STRB10-40
PR electronics溫度變送器5335A
Ahlborn熱電偶適配頭ZA9601FS5V12
dunkermotoren電機88183.03129; DR 62.0x80 2
KIST + ESCHERICH氣體過濾器100251, FIL-K-592-592-292-M5-OD
EA保護殼GGS0050.26.0013/4408
zimmer液位調節器SNR0123056
Settima螺桿泵GR90S SMT16B 1500L S2
KOSTYRKA軸套5350.050.100
Metallux手柄開關E060200465
Dittmer溫度傳感器附件Test Report
DANLY螺旋彈簧D93210260
Gemue閥門定位器1435000Z10002
HENNIG卷簧X.1015.3619
schmalenberger潛水泵SZB 3216/MBG100+112 +03750
testo0602 1293
SAUER BIBUS齒輪泵111.20.284.00 S-N-P-2-N-N-/-017-R-N-01-BA-P1-F5-F4-NN-N-N-/-NNN-N-N SNP2/ 17 D CO 01 1F
BIELER+LANGCB02 12.600794.0
Johann Schild液壓缸JS-A19- 5001E
TRETTER襯套SK70-220
TWK編碼器用適配頭ZD-P3L4-01
GRIPEG-MEK-SN4
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halstrup差壓變送器P26-4-24ACDC-(-10-50Pa)-S-0-0-0-S-0;Nr:9612.0014
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MARKATOR996100016
EMG電位計EVK 2-403 PF7
JACOB卡箍12203383
ar filtrazioni濾芯00135 FMP66
wampfler碳刷081509-0141
VICTOR351506
Renold20A-1 nach DIN 8188; 1 1/4" x 3/4" Teilung: 31,75 mm Lieferl?nge á 342 Glieder = 10,85 m gesamt
MICROSENS以太網PoE注入器MS657032X-24
SchlegelAZOSOI
Magtrol可編程控制器DSP7002-0-0
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