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產品介紹 SCHUNK MPG-PLUS 25-IS 305503

來源:上海荊戈工業控制設備有限公司   2025年09月04日 14:18  

產品名稱: SCHUNK MPG-PLUS 25-IS 305503

產品分類: 氣動平行夾爪 (Pneumatic Parallel Gripper)

核心特點與技術優勢:

MPG-PLUS 系列的特點:

高精度和剛性: MPG-PLUS 系列以其出色的導向精度和高夾持力而聞名,適用于對定位精度要求高的自動化任務。

模塊化設計: 允許用戶根據具體應用需求選擇不同的附件和傳感器,提供了極大的靈活性。

緊湊型設計: 即使在有限的空間內,也能實現可靠的夾持,使其適用于各種自動化設備和機器人。

型號解析 (MPG-PLUS 25-IS 305503):

MPG-PLUS: 表明這是 MPG-PLUS 系列的產品。

25: 通常表示夾爪的行程(Stroke)。在這里,"25" 可能意味著每個手指的最大張開/閉合距離為 25 mm,或者兩個手指總的開合行程為 25 mm。這需要參考具體的技術手冊來確認,但一般代表了夾爪的尺寸規格。

-IS: 這個后綴通常表示夾爪內置了感應開關(Inductive Switches)。這意味著夾爪內部集成了接近開關,用于檢測夾爪手指的開閉狀態,并將此信息反饋給控制系統。這對于自動化過程中的邏輯控制和安全監控至關重要。

305503: 這是 SCHUNK 的物料編號(Material Number)


夾持力 (Gripping Force): 夾爪能夠產生的最大力,通常以牛頓 (N) 為單位。MPG-PLUS 系列通常提供較高的夾持力,能夠牢固地抓取不同大小和重量的工件。

行程 (Stroke): 每個手指的最大運動范圍。如前所述,"25" 可能指的是 25 mm。

重復定位精度 (Repeatability): 夾爪在多次運動后回到同一位置的精度。這是高精度應用的關鍵指標。

工作壓力 (Operating Pressure): 驅動夾爪所需的壓縮空氣壓力,通常范圍在 4-8 bar。

手指數量 (Number of Jaws): MPG-PLUS 25-IS 通常是雙指平行夾爪,即有兩個夾持手指,它們沿平行方向運動。

連接方式 (Connection): 通常是通過標準的氣動接口(如 G1/4 或 M5)連接到氣管。

安裝方式 (Mounting): 夾爪通常可以從頂部、底部或側面進行安裝,這增加了其在機器人或自動化設備上的集成靈活性。

內置傳感器: "IS" 后綴表明內置了感應開關,這些開關可以是常開 (NO) 或常閉 (NC) 類型,或者兩種都有,用于檢測手指的端點位置(全開或全閉)。

材質 (Material): 夾爪本體通常由鋁合金制成,以實現輕量化和高強度。手指部分可能為鋁合金或鋼,并可根據需要安裝定制的夾爪指端(Gripper Jaws)。

工作原理:

MPG-PLUS 25-IS 是一款氣動夾爪。

當壓縮空氣被引入夾爪的特定氣腔時,會驅動內部的活塞運動。

活塞的運動通過一套精密設計的傳動機構(通常是齒輪齒條或棘輪機構)轉換為兩個夾爪手指的平行運動。

空氣的引入方向決定了夾爪是張開(開夾)還是閉合(抓取)。通常需要一個雙作用或單作用的電磁閥來控制空氣的進出。

內置的感應開關在夾爪到達其行程的極限位置(時,會發送一個電信號到外部的 PLC 或控制器,從而實現對夾持過程的監控和控制。

應用領域:

機器人抓取: 在工業機器人上用于抓取、搬運、裝配各種工件。

自動化生產線: 在裝配、分揀、檢測等環節中作為執行器。

機床上下料: 用于將工件從機床中取出或放入機床。

精密裝配: 由于其高精度和剛性,適用于需要精確對位和穩定抓取的裝配任務。

電子行業: 抓取小型、精密電子元件。

汽車行業: 零部件的搬運和裝配。

定制化與附件:

夾爪指端 (Gripper Jaws): 用戶可以根據要抓取的工件形狀、尺寸和材質,選擇或設計定制的夾爪指端。指端可以是平面的、凹槽的,也可以是帶橡膠表面的以增加摩擦力或保護工件。

傳感器: 除了內置的感應開關,還可以根據需要安裝其他類型的傳感器,例如用于檢測夾持力的傳感器。

接口板/適配器: 用于連接到機器人手臂或其他機械裝置。


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