邊緣開關:通常用橡膠作為緩沖和絕緣，用兩種金屬之間電阻的變化來判斷開關的狀態(tài)。邊緣安全開關(間隙為10毫米)應連續(xù)放置在升降平臺周圍，以防止演職人員的腳被剪斷。車載轉(zhuǎn)盤、防火幕等。可以使用邊緣安全開關來檢測障礙物。

多重保護各種舞臺機械設備應設置超程保護(轉(zhuǎn)動設備除外)。超程保護電路應直接切斷電機電源，只能反方向移動，直到行程結(jié)束限位開關復位。各種舞臺機械設備應設置過載保護，過載保護的動作值通常為額定值的120。調(diào)速舞臺機械設備應設置超速保護，當實際速度為110時報警；當實際速度為設定速度的120時，停止或緊急停止。

起重機械應采用松繩或疊繩保護。為了滿足空間運動和設備性能的要求，充分體現(xiàn)舞臺機械設備的運動效果，舞臺機械設備之間有不同的運動組合，至少有以下三種分組形式:同步分組:當一個懸掛或搬運場景需要固定連接多個舞臺機械設備時，該組中的所有設備必須以相同的速度運行，同時移動相同的距離。當該組中的任何設備未能按規(guī)定運行時，控制系統(tǒng)必須立即停止該組中所有設備的運行。

型聯(lián)鎖分組:具有聯(lián)鎖關系和空間關系的一組設備。當該組中任何一臺設備的動作不符合聯(lián)鎖關系或出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)必須立即停止該組中所有設備的運行。自由分組:演出中需要經(jīng)常調(diào)用的多個設備可以自由分組，這樣可以讓每個設備獨立于其他設備運行。

調(diào)速范圍寬根據(jù)演出技術的要求，舞臺機械設備不僅要在演出過程中緩慢移動，還要在變換場景的過程中快速移動，即要求調(diào)速范圍寬。比如電動吊臂11000，主升降平臺1100。定位精度和同步精度高以平子歌劇院為例。精度如下:對于多軸驅(qū)動的舞臺機械，電氣同步控制一般采用主從同步控制方式；多臺機器的同步大多采用速度包絡控制方式。

控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)一般由傳感器、驅(qū)動器(MCC、變頻器等組成。)、控制器及其網(wǎng)絡(軸控制器或PLC等)。).一般來說，臺上臺下的控制系統(tǒng)應該是相對獨立的，但要在一個通信網(wǎng)絡上。為了確保設備的安全，舞臺機械的控制系統(tǒng)應配備聯(lián)鎖控制，無論是在維護、手動或自動模式下。如果舞臺上的設備和舞臺下的設備發(fā)生空間碰撞，應提供聯(lián)鎖控制。控制系統(tǒng)可分為三個層次:層次是作為主要控制手段的主控系統(tǒng)；第二級是智能手動控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)設備的聯(lián)鎖。當主控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以完成除設備分組或場景以外的簡單操作。第三層是應急控制系統(tǒng)，用于現(xiàn)場維護和調(diào)試。