帶式輸送機作為煤礦運輸?shù)闹饕O(shè)備，被廣泛應(yīng)用。隨著高產(chǎn)高效采煤工作面的發(fā)展，越來越多的長距離、大運量、高速帶式輸送機被設(shè)計、制造并投入運行。這些大型機器的使用，使得輸送機的沖擊負荷大、驅(qū)動電機輸出不均勻，導(dǎo)致電機過載等問題更加尖銳地暴露出來。帶式輸送機的啟動和運行方式是由轉(zhuǎn)子繞線降壓啟動后，繞線電機以工頻運行，然后通過液力耦合器切換到帶式輸送機。帶式輸送機的工作原理是帶式輸送機通過驅(qū)動輪轂靠摩擦力帶動皮帶運動，皮帶靠張力變形和摩擦力帶動物體在托輥上運動。皮帶是一種彈性儲能材料，在帶式輸送機停止和運行時儲存了大量的勢能，這就決定了帶式輸送機應(yīng)采用軟啟動方式啟動。

因此，對帶式輸送機的啟動和運行提出了以下要求:如果電動機在重負荷下直接啟動，則要求電源提供比正常運行時大6-7倍的電流，這樣電動機就會因電流過大和啟動時間過長而過熱燒毀；電網(wǎng)會因大電流過度降低電壓，影響其他設(shè)備運行；因此，需要新的驅(qū)動系統(tǒng)來降低電機啟動時的電流。

目前大型帶式輸送機要求驅(qū)動系統(tǒng)能提供可調(diào)、平穩(wěn)、無沖擊的起動轉(zhuǎn)矩，以減少沖擊，從而改善整機受力，延長整機使用壽命，提高設(shè)備可靠性，即希望實現(xiàn)軟啟動。

長距離帶式輸送機，如果啟動過快，拉緊裝置來不及拉緊，造成傳動滾筒打滑，導(dǎo)致發(fā)熱起火；對于傾角較大的上運帶式輸送機，如果啟動加速度過快，會造成物料滑動或滾動；這就要求可以控制啟動加速度，實現(xiàn)平穩(wěn)啟動。為了方便帶式輸送機的維護，希望能夠?qū)崿F(xiàn)低速帶檢運行。

綜上所述，要求驅(qū)動系統(tǒng)能適應(yīng)起動、運行和停止條件的要求，使帶式輸送機能平穩(wěn)起動和停止，高效運行，均衡驅(qū)動，安全可靠地工作。然而，目前我國煤礦大多采用液力耦合器來實現(xiàn)帶式輸送機的軟啟動。啟動時將液力耦合器的機械效率調(diào)至零，使電機空載啟動。雖然采用了轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻來提高起動轉(zhuǎn)矩和降壓空載起動，但電機的起動電流仍然很大，不僅會引起電網(wǎng)電壓的劇烈波動，還會引起電機內(nèi)的機械沖擊和發(fā)熱。

同時，由于液力耦合器工作時間長，其內(nèi)部油溫會升高，金屬零件會磨損，出現(xiàn)泄漏和效率波動，不僅增加維修難度和成本，污染環(huán)境，而且很難解決多機驅(qū)動同一皮帶時的功率平均和同步問題。

變頻調(diào)速技術(shù)在帶式輸送機中的應(yīng)用

帶式輸送機變頻調(diào)速自動控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、電流互感器、電流變送器、核子秤、帶速傳感器、電機轉(zhuǎn)速傳感器等組成。它可以分為三個部分:檢測單元、控制單元和執(zhí)行單元。

檢測單元:電流互感器和變送器獲取電機電流信號。由皮帶速度傳感器收集的皮帶速度信號被轉(zhuǎn)換成電壓信號。電機速度傳感器采集的速度信號被轉(zhuǎn)換成電壓信號。核子皮帶秤采集交通信號。所有信號都發(fā)送到核心模塊。

控制單元:當PLC接收到檢測信號時，通過判斷和決策，完成帶式輸送機的啟動、功率平衡、節(jié)能和調(diào)速功能。同時，主控單元還具有斷帶、堆煤、撕帶、冒煙、打滑、溫度等故障保護功能。

執(zhí)行單元:變頻器接收PLC的頻率控制信號，根據(jù)給定信號輸出相應(yīng)頻率的電壓給電機，實現(xiàn)電機的調(diào)速，完成帶式輸送機的各種功能。變頻技術(shù)改造后，帶式輸送機實現(xiàn)了帶式輸送機的軟啟動和軟停機運行方式，使帶式輸送機性能更加穩(wěn)定。

系統(tǒng)全程功率因數(shù)在0.9以上，大大節(jié)約了無功功率。在采用變頻調(diào)速驅(qū)動后，系統(tǒng)總傳動效率比液力偶合器傳動提高5% ~ 10%。改造后，系統(tǒng)可以根據(jù)負載變化自動調(diào)節(jié)輸出頻率和輸出扭矩，改變了以往電機在工頻下勻速運行的模式，很大程度上節(jié)約了電力能耗。而且使用四象限大功率重載變頻器后能夠?qū)崿F(xiàn)帶式輸送機的能量回饋功能，進而可以更進一步的降低了帶式輸送機的能耗，液力耦合器的退出大大節(jié)省了設(shè)備的維護和維修費用。在節(jié)能環(huán)保方面更加完善。