首先我們需要明白一點，那就是能夠正常滿足調速要求的變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）就基本代表是正常的。

一臺通用型變頻器，其頻率通常精確到小數點后一位，比如0.01HZ，對于50HZ的額定頻率，就是0.01÷50=0.01%，但這只是顯示器上的分辨率，實際中往往達不到。一般V/F開環控制為VFD，精度可以控制在0。一般1-5%的轉速波動范圍就能滿足工藝要求，尤其是風機和水泵，精度要求比較粗糙，因為VFD只要控制電機帶負載運行，轉速波動小于5%就是正常的VFD。

如果VFD控制電機轉速波動超過5%，不一定說明VFD壞了，可能是一些參數設置不當造成的，比如V/F比設置不合理，加減速時間過短，可能會造成劇烈的加減速波動。這時候重新調整參數就可以解決問題了。

對于矢量控制的VFD，因為有編碼器反饋，精度可以達到0.01%，與VFD顯示值的分辨率一致。這種精度當然是穩態的，實際上加減速時會有很大的波動。而且一般設備不會要求這么高的水平，一般0.05%左右就已經可以滿足大部分設備的控制要求了。

矢量控制，依賴于電機模型的參數精度，與VFD中的增益、積分等一些參數的調整有很大關系。很多時候你認為VFD不行是因為電機無法加速，轉速波動很大，往往是參數問題。調整一下就好。