第二屆機器人+先進技術國際會議
 

會議通知
 

　　在人工智能與數字化浪潮的彭拜推動下，機器人技術正迎來前所未有的發展機遇。從智能 工廠里精準協作的機械臂，到醫療手術中毫米級操作的手術機器人，再到探索深海與太空的特 種機器人，機器人技術正以驚人的速度突破應用邊界，成為推動產業變革、提升生活品質的核 心力量。它融合計算機的智慧、控制論的邏輯、機構學的精巧、信息傳感的敏銳，在工業制造 領域重塑生產范式，在醫療健康領域守護生命之光，在科研探索領域開拓未知疆土，成為全球 科技競爭與產業升級的關鍵賽道。
 

　　為深入推進“機器人+”賦能行動，構建產學研用協同創新的生態體系，由中國微米納米技術學會、蘇州大學、江蘇省具身智能機器人技術重點實驗室等共同組織的第二屆機器人+先進 技術國際會議(ICRF2025)定于 10 月 10 日至 12 日在蘇州市舉辦。本屆會議以“智能引領•跨 界融合”為主題，圍繞基礎前沿、仿生機構與本體、具身智能與大模型、創新應用四個核心版 塊展開，緊扣前沿科技與應用實踐，不斷深挖機器人技術在更多領域的無限潛能。
 

　　作為機器人極具潛力的重要平臺，ICRF+2025 致力于打造高水準、高層次、高質量的交流 盛會。會議將搭建起國際化的溝通橋梁，促進國內外機器人領域的思想碰撞與經驗分享；建立 成果轉化的高效樞紐，助力科研成果向實際生產力的轉化；打造應用示范的前沿窗口，展示機 器人技術在各領域的應用成果。誠摯邀請機器人及相關領域的專家同行相聚美麗蘇州，共話機 器人技術的未來路徑，為機器人產業發展注入新動能！
 

　　一、組織機構
 

　　主辦單位：中國微米納米技術學會
 

　　承辦單位：蘇州大學、江蘇省具身智能機器人技術重點實驗室
 

　　支持單位：蘇州市科學技術協會、美國電氣和電子工程師協會(IEEE)
 

　　名譽主席：蔡鶴皋、福田敏男、王立鼎
 

　　大會主席：段文暉、孫立寧
 

　　副主席：柳強、王曉浩
 

　　執行主席：唐飛、楊湛
 

　　二、時間地點
 

　　時間：2025 年 10 月 10  日-12  日(10  日報到)
 

　　地點：蘇州市獅山國際會議中心
 

　　三、會議日程
 

　　四、會議議題
 

　　（一）版塊一：機器人+基礎前沿
 

　　本版塊深入探討微納機器人與醫用機器人這兩大前沿領域的交叉融合。微納機器人(特征 /功能尺寸≤亞毫米)作為新型智能化系統，利用微納尺度效應，在機械、電子、光學、生物等 多學科交叉驅動下，實現了微觀環境下的高精度、高靈活性操作，為革新精準靶向醫療提供了 關鍵技術支撐。而醫用機器人則在外科手術、介入治療、康復輔助等多個環節推動醫療操作的 智能化與自動化。兩者在“感知—決策—執行”閉環控制體系中高度契合，尤其在智能控制、導 航定位、圖像引導、組織交互等核心技術上具有深度交叉與協同空間。本版塊交流內容包括但 不限于以下方向：
 

　　n 微納機器人智能感知與具身控制            n 手術技能學習與任務自主
 

　　n 微納機器人多源成像與體內混合定位        n 微納測量器件與柔性傳感
 

　　n 微納機器人協同控制與集群涌現            n 腔鏡/內鏡手術機器人
 

　　n 微型機器人跨尺度設計、驅動與應用        n 經自然腔道與經血管手術機器人
 

　　n 微納尺度下的精密操作與機器人自動化技術  n 腦機接口控制的神經康復機器人
 

　　n 軟體與連續體手術機器人
 

　　（二）版塊二：機器人+仿生機構與本體
 

　　仿生學與機器人技術的交叉融合，為新一代智能機器人系統提供了突破性的創新路徑。通 過模仿生物體的形態結構、運動機理與感知機制，仿生機構賦予機器人本體更強的環境適應性 和運動靈活性，推動機器人向高效能、高仿生、高智能方向發展。本版塊交流內容包括但不限
 

　　于以下方向：
 

　　n 仿生與軟體機構
 

　　n 智能末端執行器
 

　　n 跨尺度微驅動器
 

　　n 一體化關節
 

　　n 精密減速器
 

　　n 智能材料
 

　　n 生物感知融合系統
 

　　n 生物感知融合系統
 

　　（三）版塊三：機器人+具身智能與大模型
 

　　在具身智能與大模型技術驅動下，機器人學習正突破傳統編程范式，向多模態感知驅動行 為決策、物理環境因果推理、跨場景自主進化方向躍遷。通過具身大模型構建“感知-認知-行動” 閉環，機器人可實時解析視覺、觸覺、深度等多源信息，結合物理常識實現動態環境自適應。 Sim2Real 遷移學習、小樣本終身學習等技術顯著降低實體訓練成本，推動工業協作、醫療手 術、家庭服務等場景快速落地。本版塊交流內容包括但不限于以下方向：
 

　　n 世界模型構建
 

　　n 物理常識推理
 

　　n 多智能體協作
 

　　n 多模態融合感知
 

　　n Sim2Real
 

　　n 小樣本終身學習
 

　　n 任務和運動規劃
 

　　n 混合增強智能
 

　　n 機器人靈巧操作
 

　　n 視覺-語言導航
 

　　n 跨模態遷移學習
 

　　n VLA 多模態對齊
 

　　n 機器人學習
 

　　（四）版塊四：機器人+創新應用
 

　　機器人技術與多元化場景的深度融合，正不斷突破傳統制造業邊界，催生跨領域、跨行業 的顛覆性應用模式。通過集成人工智能、物聯網、5G 等前沿技術，機器人系統在新型應用場 景中展現出強大的重構能力與價值創造力，為產業升級與社會發展注入新動能。本版塊交流內
 

　　容包括但不限于以下方向：
 

　　n 具身智能工業應用
 

　　n 具身智能家用服務應用
 

　　n 具身智能農業應用
 

　　n 具身智能醫療應用
 

　　n 具身智能建筑應用
 

　　n 人機共融智能工廠的協同作業體系構建
 

　　n 基于數字孿生的全流程柔性制造系統
 

　　五、會議活動
 

　　（一）機器人+主旨報告
 

　　會議將邀請領域院士專家作會議主旨報告，敬請持續關注！
 

　　（二）機器人+主題對話
 

　　機器人技術是制造業皇冠頂端的明珠，經充分賦能可提升眾多行業的效率和質量，通過自 動化和智能化的方式解決各種實際問題。本部分將邀請學術界、產業界、政策專家等圍繞應用 場景、賦能效果、賦能趨勢、面臨挑戰等議題展深度對話。
 

　　（三）機器人+專題分論壇
 

　　會議將圍繞議題版塊設專題分論壇，邀請領域優秀專家作專題報告。
 

　　（四）機器人+會議征文
 

　　1.  會議將圍繞議題版塊進行征文，征稿截至 2025 年 8 月 31  日；
 

　　2.  所有會議文章將提交會議學術委員會進行審核，評審錄用的文章將由 IEEE 出版，并提 交 EI 核心和 Scopus 檢索；
 

　　3.  請按照論文模板全英文撰寫，并在線投稿提交，投稿出版的論文，需繳納稿件費用；
 

　　4.  論文模版請登錄會議網站下載。
 

　　（五）機器人+同期展覽
 

　　六、注冊繳費
 

　　(一)會議注冊費
 

　　備注：會議注冊費包含會議費、會議用餐及茶歇、會議資料袋(程序冊、電子論文集、胸 牌、展覽資料)、會議用品等項目；2025 年 9 月 20  日前辦理兩年/四年的會員，可享受會員優 惠價格(包括老會員續費)。
 

　　(二)稿件費用
 

　　有會議收錄需求(IEEE 出版，EI 核心和 Scopus 檢索)的論文，需繳納 2000 元稿件費用。
 

　　(三)注冊方式
 

　　1.  會議網站注冊登錄—參會個人中心—報名參會—選擇參會類別/支付方式—辦理繳費— 在線開票—注冊成功。
 

　　2.  如您選擇“線下繳費-銀行匯款”方式進行繳費，請注意將繳費憑證等上傳至網站，方便 核實您的匯款信息。
 

　　七、聯系我們
 

　　中國微米納米技術學會秘書處辦公室
 

　　地址：北京市海淀區清華大學精密儀器系450 室，100084
 

　　電話：010-62772108 、62796707
 

　　郵箱：jiqiren-icrf@csmnt.org.cn
 

　　會議：http://icrf2025.csmnt.org.cn
 

中國微米納米技術學會

 

2025 年 6 月