【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】近日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》編制完成并征求意見(jiàn)，時(shí)間截止到2023年7月29日。主要起草單位為珠海格力電器股份有限公司、西安微電機(jī)研究所等。
 

　　由于交流伺服系統(tǒng)種類(lèi)繁多，結(jié)構(gòu)各異，其應(yīng)用滲透在智能裝備相關(guān)的方方面面。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大、裝備制造業(yè)的發(fā)展和自動(dòng)化水平的提高，對(duì)伺服系統(tǒng)的性能和控制精度及測(cè)試方法的要求越來(lái)越高。標(biāo)準(zhǔn)中一些技術(shù)要求和測(cè)試方法發(fā)生了新的變化,傳統(tǒng)電機(jī)精度已不能滿足要求，并且新興應(yīng)用領(lǐng)域?qū)λ欧到y(tǒng)提出了新的要求，需要增加一些新的技術(shù)要求和測(cè)試方法。
 

　　標(biāo)準(zhǔn)的修訂，對(duì)于指導(dǎo)交流伺服系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，解決智能裝備產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)，提升我國(guó)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)能力和制造技術(shù)水平，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)起到積極作用。本標(biāo)準(zhǔn)主要參考了GB/T 7345《控制電機(jī)基本技術(shù)要求》等基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)，與相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容保持一致。
 

　　交流伺服系統(tǒng)是以交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，使物體的位置/角度、速度、加速度或轉(zhuǎn)矩等狀態(tài)變量能夠跟隨輸入控制信號(hào)目標(biāo)值(或給定值)任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由交流伺服驅(qū)動(dòng)器，交流伺服電動(dòng)機(jī)和傳感(器)三個(gè)部分組成。
 

　　驅(qū)動(dòng)器按其控制電路和軟件的實(shí)現(xiàn)方式可分為模擬量控制、數(shù)字模擬混合控制和全數(shù)字化控制。伺服系統(tǒng)按其所用的電動(dòng)機(jī)可分為:旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)和直線電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按照控制方式可分為位置控制伺服系統(tǒng)、速度控制伺服系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩控制伺服系統(tǒng)。
 

　　本文件規(guī)定了交流伺服系統(tǒng)的運(yùn)行條件、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及交付準(zhǔn)備。本文件適用于輸入供電電源交流額定電壓不大于1000V、頻率不大于1000 Hz，直流額定電壓不大于1500 V的交流伺服系統(tǒng)。
 

　　本文件適用于交流伺服系統(tǒng)及構(gòu)成伺服系統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電動(dòng)機(jī)和傳感(器)。本文件未列入而又與伺服系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)要求,應(yīng)按照有關(guān)的電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)械電氣控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。
 

　　交流伺服系統(tǒng)目前在國(guó)內(nèi)外智能裝備行業(yè)運(yùn)用越來(lái)越多。隨著交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品與技術(shù)的不斷發(fā)展，智能裝備行業(yè)對(duì)交流伺服系統(tǒng)需求的不斷增加，但現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)已實(shí)施10多年，技術(shù)水平與實(shí)際使用需求存在一定差距，部分指標(biāo)與試驗(yàn)方法已不能滿足行業(yè)發(fā)展需求。因此，重新修訂交流伺服系統(tǒng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，有效地保證產(chǎn)品研制質(zhì)量，對(duì)促進(jìn)我國(guó)交流伺服系統(tǒng)的有序發(fā)展發(fā)揮重要作用。