【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】依據(jù)中關(guān)村空間信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟2023年度第一批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作計(jì)劃的安排，由航天宏圖信息技術(shù)股份有限公司、北京市計(jì)量院等兩家單位牽頭起草的《基于云原生的衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)服務(wù)框架》《地面移動(dòng)式三維激光掃描系通用技術(shù)要求》兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已完成編制工作，為保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性和適用性，現(xiàn)公開征求意見。
 

　　《基于云原生的衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)服務(wù)框架》
 

　　近年來，隨著國(guó)家高分專項(xiàng)的實(shí)施和空間信息基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)以及國(guó)內(nèi)外商業(yè)航天的高速發(fā)展，多源海量衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)迅速涌現(xiàn)，衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化管理，自動(dòng)化、智能化處理和快速共享發(fā)布服務(wù)以及服務(wù)群體的大眾化等需求迫切。
 

　　云原生技術(shù)由微服務(wù)架構(gòu)、容器化、DevOps 和持續(xù)交付等組成，為基于云端的平臺(tái)系統(tǒng)建設(shè)帶來一種全新的構(gòu)建方式和運(yùn)行應(yīng)用方式，其核心特質(zhì)為模塊化、可觀察、可部署、可測(cè)試和可替換。基于云原生技術(shù)構(gòu)建的遙感云計(jì)算平臺(tái)，結(jié)合云架構(gòu)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，可以充分利用和發(fā)揮云平臺(tái)的彈性、分布式特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建出容錯(cuò)性好、易于管理的松耦合系統(tǒng)，同時(shí)依靠自動(dòng)化技術(shù)及智能監(jiān)控預(yù)警體系，開發(fā)人員能夠更快速、輕松地交付、迭代軟件系統(tǒng)，從而滿足衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)采存算管用全鏈路高效、自動(dòng)化、智能化，快速滿足用戶多變需求。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)制定，可為基于云原生的衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)開發(fā)提供基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)參考，助力衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)普及開發(fā)和推廣應(yīng)用，加速衛(wèi)星遙感生態(tài)構(gòu)建。
 

　　本文件按照 GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件明確了基于云原生的衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)服務(wù)框架的組成、架構(gòu)和業(yè)務(wù)邏輯關(guān)系，描述了衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)服務(wù)的對(duì)象、方式、運(yùn)行環(huán)境以及內(nèi)容和指標(biāo)要求。本文件適用于基于云原生的衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用。
 

　　衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)處理服務(wù)：
 

　　1.服務(wù)內(nèi)容
 

　　衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)處理服務(wù)內(nèi)容要求如下：
 

　　a) 應(yīng)能針對(duì)多星多載荷等衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)提供全自動(dòng)、高精度的智能快速處理；
 

　　b) 應(yīng)支持衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化處理，產(chǎn)品類型包括但不限于DOM、DEM、DSM以及融合影像、真彩色影像、自動(dòng)勻色影像、自動(dòng)拼接影像、標(biāo)準(zhǔn)分幅影像等；
 

　　c) 可支持用戶在線查詢處理進(jìn)度；
 

　　d) 應(yīng)能與衛(wèi)星遙感大數(shù)據(jù)管理服務(wù)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)待處理的數(shù)據(jù)的快速處理。
 

　　2.服務(wù)要求
 

　　2.1 功能指標(biāo)要求
 

　　功能指標(biāo)要求如下：
 

　　a) 應(yīng)支持多荷載影像的標(biāo)準(zhǔn)影像產(chǎn)品的處理；
 

　　b) 應(yīng)支持原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)的柵格數(shù)據(jù)、矢量數(shù)據(jù)格式；
 

　　c) 應(yīng)支持自動(dòng)對(duì)原始影像進(jìn)行從連接點(diǎn)生成、控制點(diǎn)生成、區(qū)域網(wǎng)平差、正射糾正、影像融合、真彩色輸出、勻色鑲嵌到標(biāo)準(zhǔn)分幅影像產(chǎn)品生成的全流程處理；
 

　　d) 能夠全自動(dòng)化生成標(biāo)準(zhǔn)影像產(chǎn)品，包括但不限于DOM、DSM產(chǎn)品；
 

　　e) 應(yīng)具有自動(dòng)質(zhì)檢能力，能生成質(zhì)檢報(bào)告；
 

　　f) 應(yīng)支持監(jiān)控任務(wù)信息與日志信息，對(duì)任務(wù)進(jìn)行管理。
 

　　2.2 性能指標(biāo)要求
 

　　性能指標(biāo)要求如下：
 

　　a) 標(biāo)準(zhǔn)影像產(chǎn)品精度應(yīng)符合GB/T 15968—2008、GB/T 35642-2017、CH/T 1015.2—2007、CH/T 1015.3—2007等對(duì)應(yīng)測(cè)繪生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求；
 

　　b) 單景影像處理效率宜優(yōu)于5分鐘/景；
 

　　c) 宜支持100景以上數(shù)據(jù)的并行處理。
 

　　《地面移動(dòng)式三維激光掃描系通用技術(shù)要求》
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)按照 GB/T 1.1-2009 給出的規(guī)則起草。參考GB 4824-2019《工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備 射頻騷擾特性 限值和測(cè)量方法》；YD/T 2407-2013 移動(dòng)智能終端安全能力技術(shù)要求；YD/T 2408-2013 移動(dòng)智能終端安全能力測(cè)試方法；JJF 1406-2013 地面激光掃描儀校準(zhǔn)規(guī)范等規(guī)程內(nèi)容編制。
 

　　本文件規(guī)定了基于 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法應(yīng)用于地面空間環(huán)境數(shù)據(jù)采集的地面移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng)，包括硬件和軟件。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于 SLAM 原理非機(jī)動(dòng)移動(dòng)式(包括手持式、可穿戴式、推車式)采集和輸出三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的測(cè)量系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng))，不適用機(jī)載、車載三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)。
 

　　功能要求：
 

　　1.激光束發(fā)射、回收功能
 

　　移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng)應(yīng)具備激光束發(fā)射和回收功能，通過工作狀態(tài)顯示屏或 APP 端方式顯示設(shè)備工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集時(shí)長(zhǎng)、數(shù)據(jù)采集環(huán)境顯示狀態(tài)信息。
 

　　2.項(xiàng)目數(shù)據(jù)管理功能
 

　　移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng)應(yīng)具備采集、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件的管理功能，可簡(jiǎn)便完成文件的刪除、復(fù)制和導(dǎo)出等基礎(chǔ)操作。
 

　　3.系統(tǒng)自檢功能
 

　　移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng)應(yīng)具備在數(shù)據(jù)項(xiàng)目采集之前進(jìn)行自身設(shè)備檢查校準(zhǔn)，如發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)故障即時(shí)通過顯示屏或者 APP 端顯示故障信息或代碼的功能。
 

　　通過在被測(cè)環(huán)境中合理的路徑規(guī)劃和移動(dòng)掃描，系統(tǒng)應(yīng)具備記錄被測(cè)物體表面一定密度的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息的并復(fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)的能力。
 

　　4.全景圖像采集功能
 

　　系統(tǒng)宜具備激光掃描時(shí)360度全景同步攝影能力，且刻通過后處理將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和全景攝影圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合建模的能力。
 

　　5.定位功能
 

　　系統(tǒng)掃描作業(yè)時(shí)，應(yīng)具備基于激光雷達(dá)和 IMU 實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)建圖和定位的能力，宜具備包含GNSS、Wifi、藍(lán)牙、磁強(qiáng)計(jì)、等輔助定位傳感器。
 

　　6.數(shù)據(jù)采集及存儲(chǔ)功能
 

　　系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)將各傳感器采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲(chǔ)的功能，系統(tǒng)存儲(chǔ)器容量和電池容量應(yīng)支持戶外獨(dú)立工作1小時(shí)以上。
 

　　7.數(shù)據(jù)傳輸端口
 

　　根據(jù)用戶作業(yè)習(xí)慣及數(shù)據(jù)傳輸需要設(shè)置接口，應(yīng)具備 WLAN、USB 及 SD 卡等數(shù)據(jù)傳輸(包括但不僅限于)方式。
 

　　8.熱插拔供電功能
 

　　系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)電池電量監(jiān)視和低電量報(bào)警功能，宜具備備用供電回路自動(dòng)切換功能，在主供電電池電量不足時(shí)，可實(shí)現(xiàn)不關(guān)機(jī)條件下完成電池?zé)岵灏巍?br /> 

　　9.質(zhì)量與穿戴方式
 

　　穿戴式產(chǎn)品系統(tǒng)總質(zhì)量(包括備用電池)宜小于10kg，對(duì)于推車式設(shè)備系統(tǒng)總質(zhì)量(包括備用電池)宜小于20kg。