【儀表網 行業標準】《工業機器人智能工廠 運行管理》、《工業機器人智能工廠 安全規范》2項遼寧省地方標準草案已完成，現公開征求意見。意見反饋郵箱：lnzjbzhc@163.com，截止時間2024年4月21日前。
《工業機器人智能工廠 安全規范》
本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。
本文件規定了工業機器人智能工廠的風險管理和通用安全要求，以及人員、設備、物料、過程、環境和信息安全管理要求。本文件適用于工業機器人智能工廠生產過程的安全管理。
設備安全管理：
1.通用要求
包括但不限于以下通用要求：
a) 應對工業機器人等關鍵設備建立設備全生命周期檢維修管理系統；
b) 宜對工業機器人等關鍵設備建立設備動態關聯系統。設備狀態隨巡檢、盤點等業務數據動態更新；
c) 應建立備件備品管理系統。備件備品信息與設備關聯，使用記錄應清晰可查；
d) 應為智能工廠內各種生產設備、網絡設備等指定專門的管理部門或人員進行定期的維護和管理；
e) 應為智能工廠內的設備建立覆蓋申報、審批、責任人等流程的安全管理制度，對智能工廠內的各種軟硬件設備的選購、發放和領用等過程進行規范化管理；
f) 應對智能工廠內的計算機、上位機、網絡設備等的使用進行規范化管理，按照操作流程實現設備的啟動/停止等操作；
g) 應確保智能工廠內的設備必須經過審批才可帶離智能工廠。
2.設備狀態監測與故障診斷
2.1 應對工業機器人等關鍵設備配置在線監測參數，包括但不限于以下：
a) 環境參數，工業機器人等關鍵設備工作環境相關參數，用于監測環境溫度、濕度、氣體等參數；
b) 控制參數，由工業機器人等關鍵設備運動控制器發出的控制目標參數，用于監測目標轉角、目標轉速、目標位移等參數；
c) 狀態參數，工業機器人等關鍵設備實際狀態參數，用于監測實際轉角、實際轉速、實際位移等參數。
2.2 應對工業機器人等關鍵設備配置診斷系統,故障分析與診斷系統宜包括但不限于以下功能：
a) 基于在線監測的參數識能別出工業機器人等關鍵設備是否存在異?；蚬收希l出報警信息；
b) 能采用包絡分析、譜分析法、小波分析等信號處理方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間；
c) 能采用神經網絡、支持向量機等人工智能診斷方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間。
3.設備的維修維護
包括但不限于以下基本要求：
a) 應建立以工業機器人等關鍵設備維修維護計劃制定、工單分配、下發、執行、反饋為流程的管理制度，確保設備維修維護的執行與監督反饋；
b) 設備的周期性維護和預測性維護宜符合 GB/T 37393-2019 中 10.6.2.2.2 和 10.6.2.2.3 的要求；
c) 宜基于日常維修維護經驗，建立并維護故障案例庫和處理經驗庫，為故障處理人員提供故障解決方案。
環境安全管理：
1.宜建立環境安全監測管理系統，對粉塵、煙氣、霧塵、氣溶膠等有害環境因素進行自動監測和管理。包括實時顯示、報警、自動控制調節等環境安全管理功能。
2.宜建立環境安全檢查管理系統，對平面布置、車間環境、廠內運輸、材料與燃料、防火設施等作業布設狀況和作業環境防護設施狀態進行視頻監視、智能巡檢，設置現場狀態實時顯示、異常報警、處置決策支持、協同信息交互等功能。
《工業機器人智能工廠 運行管理》
本文件按照GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。
本文件規定了工業機器人智能工廠的運行管理架構和要求。本文件適用于工業機器人智能工廠生產過程的運行管理。
工單管理：
1.工單管理用于記錄、處理、跟蹤一項工作的完成情況，是對客戶訂單的分解，用于指導立庫配盤、物流配送等生產過程，基本屬性宜包括：
——工單狀態：維護工單狀態，例如正在生產、工單掛起、生產完成等；
——物料名稱：該工單生產的物料名稱，可以是機器人，可以是關鍵部件；
——生產數量：該工單生產總量；
——優先級：用于排產調度的基本約束；
——計劃開始時間：該工單第一道工序的計劃開工時間；
——計劃完成時間：該工單最后一道工序的計劃完成時間；
——釋放時間：該工單的實際下達時間。
2.主要實現工單查詢、工單新增、工單復制、工單刪除、請求配盤和取消配盤等操作。
a) 工單查詢。根據工單名稱、計劃開始時間、計劃完成時間、工單類型和工單狀態來對生產工單進行篩選查詢，以便后續進行訂單的復制、刪除和請求配盤等操作；
b) 工單新增。工單新增包括的基本信息：工單名稱、工單狀態、工單類型、優先級、計劃開始時間、計劃完成時間、釋放時間、項目號、物料、數量和工單描述；
c) 工單復制。工單復制支持復制選中工單的基本信息，按需求進行編輯后，確認保存即可完成工單新增；
d) 工單刪除。工單刪除支持刪除選中的工單；
e) 請求配盤?；谥付ü伟l出配盤請求，包括工單名稱、產品編碼、生產數量、裝配托盤和托盤配盤數量等信息，以便進行后續的 WMS 配盤；
f) 取消配盤。取消指定工單的配盤請求。
3.工單跟蹤管理
3.1 工單跟蹤主要實時記錄在工單生產過程中涉及的關鍵數據信息，完成工單在整個生產過程中各種生產要素的追溯和分析，宜包括工單配盤、立庫計劃管理和工單在制管理功能模塊。
a) 工單配盤：
——支持按工單號和配盤數據狀態進行工單配盤記錄查詢，工單配盤記錄包括工單號、產品型號、生產數量、工位編號、物料編碼、單套物料數、總數、優先級、截止日期和配盤狀態等；
——基于指定配盤記錄發送 WMS 配盤通知，通知立庫系統進行配盤，并實時跟蹤工單配盤狀態。
b) 立庫計劃管理：
立庫系統在計劃管理的待配盤工作列表中，可查看工單配盤任務記錄，及配盤記錄對應的物料信息，包括物料編碼、物料名稱、單位、計劃數量、分配數量、完成數量、工單號&工位、產品生產數量等信息，立庫系統按物料信息進行配盤，完成配盤后，工單狀態更新為已完成配盤。
——立庫系統在計劃管理的代辦工作中，可查看工單配盤任務記錄；
——配盤記錄關聯對應的物料信息，包括物料編碼、物料名稱、單位、計劃數量、分配數量、完成數量、工單號&工位、產品生產數量等；
——立庫系統按物料信息進行配盤，完成配盤后，工單狀態更新為已完成配盤。
c) 工單在制管理：
——針對已完成配盤狀態的工單，進行工位備料，通知生產調度系統向智能物流設備調度系統發送托盤出庫申請，即可生成對應的智能物流設備任務；
——托盤出庫完成后，通知生產跟蹤子系統，進行工位備料；
——物料成功配送到工位對應位置后，即可進行工單生產，在生產過程中實時記錄物料消耗情況；
——根據實際生產需求發出托盤出庫、托盤返庫和托盤返線邊庫等智能物流設備調度任務，工單完成后，工單狀態變更為生產完成。
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