【儀表網 研發(fā)快訊】 近日，由中國科學院合肥物質科學研究院固體物理研究所余道洋團隊和聯(lián)合水務科技股份有限公司聯(lián)合研制的水環(huán)境智能運維機器人在湖北赤壁市金雞山公園楊家湖首航，助力實現(xiàn)水環(huán)境的科學化長效管理。
 

　　黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央高度重視生態(tài)文明建設，“綠水青山就是金山銀山”理念已深入人心，作為生態(tài)文明建設關鍵環(huán)節(jié)的水生態(tài)環(huán)境建設將是重中之重。受制于技術和裝備，現(xiàn)有的水生態(tài)環(huán)境修復多數是“頭痛醫(yī)頭、腳痛醫(yī)腳”，治標不治本，雖然短期內效果明顯，能夠實現(xiàn)水質快速達標，但破壞了生態(tài)。由于技術不成熟和工程項目的短期行為，部分修復項目已經出現(xiàn)了水體反彈等問題。特別是隨著國家集中治理大規(guī)模投資的減少，前期的集中整治可能會出現(xiàn)大量反彈。因此，如何提升水環(huán)境自我凈化能力，讓水質常態(tài)化達標不反彈，實現(xiàn)水域專業(yè)化、科學化、智慧化和自主化管理是現(xiàn)階段的迫切需求。
 

　　水環(huán)境智能運維機器人集合了基于水環(huán)境機器人硬件系統(tǒng)和智慧管理控制平臺系統(tǒng)，具有水質監(jiān)測、生態(tài)監(jiān)控、健康診斷、智慧養(yǎng)護、污染溯源、智能巡河、生態(tài)恢復、精準控制等功能。通過將人工智能和機器人技術與水生態(tài)環(huán)境綜合治理運維全體系軟硬件相融合，形成閉環(huán)系統(tǒng)，顯著提高了水環(huán)境運維效率、效果且降低了成本；進一步結合智慧管控系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)了水體的科學化長效管理。該系統(tǒng)的關鍵技術包括：
 

　　(1)研發(fā)了全無人自主作業(yè)水面機器人GNC系統(tǒng)，解決了復雜環(huán)境下智能感知、導航避障等技術，實現(xiàn)高度智能化自主巡航。
 

　　(2)發(fā)展了水中污染物的原位檢測與深度解析方法，實現(xiàn)了水生態(tài)環(huán)境在線監(jiān)測與時空動態(tài)分析，并開發(fā)了生物生態(tài)群落實時圖像采集與識別技術。
 

　　(3)開發(fā)了水面目標圖像自動監(jiān)測與識別算法，實現(xiàn)對違禁人和物的精準甄別與預警。
 

　　(4)構建了水生態(tài)健康分析數學模型，對水體健康進行實時診斷分析和評價。
 

　　(5)具備狹窄復雜河道全天候無人化水面漂浮物自動保潔與養(yǎng)護功能。
 

　　(6)利用水面機器人自主追蹤、定位及溯源突發(fā)性水污染和偷排投放，實現(xiàn)數十種水中常見有機污染物分子基團的快速檢測、識別和溯源。
 

　　(7)在5G或高速網絡支持下，通過沉浸式圖像傳輸和VR眼鏡實現(xiàn)遠程沉浸式駕駛，實現(xiàn)遠程智能巡河。
 

　　(8)利用船載設備產生活性氧微納氣泡等殺滅藻類，氧化污染物，并結合微生物菌劑實現(xiàn)環(huán)境友好的水生態(tài)修復技術。
 

　　(9)基于人工神經網絡和PID閉環(huán)控制的水生態(tài)精準修復方案，融合軟硬件和管理決策，實現(xiàn)生態(tài)自凈和自適應修復系統(tǒng)。
 

　　水環(huán)境智能運維機器人首航后，中國科學院合肥物質科學研究院與聯(lián)合水務集團將繼續(xù)秉承開放合作的精神，深度加強產學研合作，為推動我國水務行業(yè)高質量發(fā)展而不懈努力，奮力譜寫智慧水務的新篇章，為我國水環(huán)境管理樹立新的標桿。