【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】近日，機械與電氣工程學(xué)院吳一川/彭倍團隊在《自然·通訊》(Nature Communications)上發(fā)表題為“單驅(qū)動器無線軟體微型機器人實現(xiàn)靈活導(dǎo)航”(Untethered soft microrobot driven by a single actuator for agile navigations)的研究論文，報道了一款新型具備高機動性與強穩(wěn)健性的“電子蟑螂”軟體微型機器人。該論文由電子科技大學(xué)與清華大學(xué)合作完成。論文的第一作者及通訊作者為電子科技大學(xué)機電學(xué)院吳一川副教授，論文的資深指導(dǎo)作者為彭倍教授。其他作者還包括機電學(xué)院碩士生曹來、陸國彬，博士生冉龍騏，以及清華大學(xué)機械工程系碩士王鵬。電子科技大學(xué)機電學(xué)院為論文的第一完成單位和唯一通訊單位。
 

　　研究人員研制出一款重約1克、長約2厘米的軟體微型機器人。該機器人采用巧妙設(shè)計的柔性機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)單個驅(qū)動器的頻率，便可靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度，展現(xiàn)出高度的可控性與系統(tǒng)集成度，實現(xiàn)了以往通常需多個驅(qū)動器才能完成的軌跡可控運動。實驗結(jié)果顯示，該機器人在同類型的無線微型機器人中展現(xiàn)出領(lǐng)先的運動性能，正面和反面姿態(tài)均具備靈活的運動控制能力。同時，還實現(xiàn)了閉環(huán)路徑跟蹤、水陸兩棲運動。值得一提的是，該機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計具有良好的韌性和抗沖擊性能，即使受到成人踩踏等強烈外部沖擊后，依然能夠保持良好的運行狀態(tài)，體現(xiàn)出如“小強”般的頑強生命力，為其在復(fù)雜和極端環(huán)境中的實際應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。該項成果展示了我校在昆蟲仿生微型機器人領(lǐng)域的積極探索，也為機器人在災(zāi)害救援、管道巡檢、狹小空間作業(yè)等應(yīng)用場景提供了新的技術(shù)思路和理論支持。
 

“電子蟑螂”機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當(dāng)
 

　　電子科技大學(xué)彭倍教授牽頭的機器人與無人系統(tǒng)團隊，長期深耕機器人技術(shù)領(lǐng)域，具備堅實的理論基礎(chǔ)與雄厚的技術(shù)積累。依托學(xué)校在電子信息與智能制造交叉學(xué)科的優(yōu)勢，團隊在跨尺度機器人、智能感知與集群協(xié)同控制等方向形成了鮮明的技術(shù)特色。近年來，團隊在 Science Robotics、Nature Communications、Soft Robotics 等期刊發(fā)表多篇研究成果，展現(xiàn)出強勁的原創(chuàng)科研實力。團隊主持和參與了國家科技重大專項、國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金等國家級項目，榮獲國家科技進步二等獎、四川省科技進步一等獎等重要獎項，為推動機器人技術(shù)的發(fā)展作出了積極貢獻。