【儀表網(wǎng) 行業(yè)盤點(diǎn)】近期，國內(nèi)多所高校及科研機(jī)構(gòu)在機(jī)器人研究領(lǐng)域取得一系列新進(jìn)展，涵蓋了微型機(jī)器人、軟體機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多個(gè)方向，展現(xiàn)了我國在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新活力。
在微型機(jī)器人方面，中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所成功研制出新型微型機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境適應(yīng)性方面實(shí)現(xiàn)突破。電子科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院團(tuán)隊(duì)受生物啟發(fā)，開發(fā)出新型“電子蟑螂”軟體微型機(jī)器人，展現(xiàn)了出色的地形適應(yīng)性和運(yùn)動(dòng)靈活性。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉英想教授團(tuán)隊(duì)成功研制出具有可重構(gòu)能力的新型厘米級(jí)壓電機(jī)器人，該機(jī)器人能夠根據(jù)任務(wù)需求改變自身結(jié)構(gòu)和功能，為未來機(jī)器人的多功能應(yīng)用提供了新思路。
在軟體機(jī)器人領(lǐng)域，西北工業(yè)大學(xué)張衛(wèi)紅院士團(tuán)隊(duì)在電活性聚合物軟體機(jī)器人方面取得進(jìn)展，開發(fā)出具有更好柔韌性和響應(yīng)性能的新型軟體機(jī)器人。深圳國際研究生院曲鈞天團(tuán)隊(duì)則開發(fā)出海洋小型化磁控液滴機(jī)器人，為海洋探測(cè)和操作提供了新工具。
北京理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)在材料科學(xué)方面取得突破，開發(fā)出純水系抗凍水凝膠材料，顯著提升了機(jī)器人在低溫環(huán)境下的觸覺識(shí)別能力，為極地探測(cè)等特殊環(huán)境應(yīng)用提供了技術(shù)支持。
中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)高效建模上取得進(jìn)展，提出了新的建模方法，提高了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度和效率。
值得一提的是，科學(xué)島研究團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，助力人形機(jī)器人“青龍”pro實(shí)現(xiàn)三維世界理解能力，推動(dòng)了人形機(jī)器人的環(huán)境感知和智能決策能力。
這些研究成果展示了我國在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的全面發(fā)展和創(chuàng)新能力，為未來機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、海洋探測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。各團(tuán)隊(duì)的持續(xù)創(chuàng)新不僅推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的邊界，也為解決實(shí)際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)提供了新的解決方案。
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