【儀表網 產業報道】海港碼頭、跨海大橋、海上風電等海洋重要設施面臨苛刻的海洋服役環境，尤其是水下結構面臨著嚴重的海水腐蝕、浪流沖刷、使用荷載和材料劣化等耦合損傷，其服役狀態及損傷演變規律難以及時掌握，嚴重制約海洋重要設施的安全可靠運行。
近日，中國科學院寧波材料技術與工程研究所海洋關鍵材料全國重點實驗室王立平研究員、毛飛雄研究員帶領的研究團隊，利用集成開發的水下檢測機器人系統對碼頭水下樁基進行了全面檢測，該系統利用水下機器人平臺，集成高清水下攝像頭、二維前視聲吶、三維成像聲吶等功能于一體，實現了對水下樁基、拋填海床等關鍵結構物的全面探測，實現了厘米級三維高清成像及缺陷分析，為施工質量控制和隱患排查提供了科技支撐。
該水下檢測機器人系統可作為海洋重要設施定期水下無損檢測和探測的新型重要手段，結合結構健康監測和團隊自主研發的海洋關鍵材料服役數據平臺及壽命預測模型，將構建起“智能監/檢測-數據平臺-評價體系”技術閉環，實現對海洋重要設施服役全過程的狀態立體感知，海量服役數據的匯聚、分析與智聯，為安全預警和運維輔助決策提供深層依據，并為海洋重要設施的服役安全和壽命評估提供科學支撐。
該技術體系的推廣將推動我國在海洋工程安全監/檢測領域快速進入“智能裝備+大數據”深度融合應用的新階段。
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