一體化三參數(shù)組合探頭 ZHJ-301 KR-939SB3
安徽硅儀智控科技有限公司 ¥ 1500(潛龍一號(hào))
當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月1日“海洋六號(hào)”船抵達(dá)東太平洋我國(guó)多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū),這里是“潛龍一號(hào)”本次試驗(yàn)性應(yīng)用的工作區(qū)。“海洋六號(hào)”船已于前一航段利用多波束測(cè)深系統(tǒng)對(duì)該區(qū)進(jìn)行了詳細(xì)的地形探測(cè),并獲得了CTD測(cè)量資料,為“潛龍一號(hào)”的這次試驗(yàn)做好了技術(shù)準(zhǔn)備。
10月2日6時(shí),“潛龍一號(hào)”迎來(lái)大洋深潛“處女秀”。7時(shí)25分,“潛龍一號(hào)”入水,鋼纜和止蕩繩迅速脫開(kāi)。“潛龍一號(hào)”潛水器依靠艏部的下沉壓鐵正旋轉(zhuǎn)著無(wú)動(dòng)力下沉。下沉幾千米后,潛水器自動(dòng)拋載壓鐵,艉部的螺旋槳開(kāi)始工作,潛水器按照指令懸停一段時(shí)間,繼而航行。
8時(shí)10分,還沒(méi)有達(dá)到拋載深度,水面監(jiān)控設(shè)備突然收到潛水器拋載后發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)。“海洋六號(hào)”迅速結(jié)束漂航狀態(tài),趕往潛水器所在海面。減速、靠近,在船和潛水器相距幾十米時(shí),水面監(jiān)控系統(tǒng)向潛水器拋繩器發(fā)出無(wú)線電指令。砰的一聲,海面上騰起一團(tuán)煙霧,一條細(xì)細(xì)的牽引繩猛然從潛水器艏部拋出,落在水上。與此同時(shí),前端裝有撈繩器的繩索從船上拋向海面,穩(wěn)穩(wěn)地勾住牽引繩。絞車(chē)啟動(dòng),潛水器破水而出,很快被移到甲板上方。故障分析隨即啟動(dòng)。經(jīng)檢查,項(xiàng)目組懷疑是深度計(jì)的電纜出現(xiàn)問(wèn)題,決定在之后下潛時(shí)用溫鹽儀的壓力數(shù)據(jù)代替深度計(jì)數(shù)據(jù),深度計(jì)數(shù)據(jù)將只記錄而不參與控制,同時(shí)更換深度計(jì)的電纜。
10月4日,從第三個(gè)潛次開(kāi)始,在確定各項(xiàng)性能正常的情況下,“潛龍一號(hào)”試驗(yàn)轉(zhuǎn)入了試驗(yàn)性應(yīng)用階段。根據(jù)航次設(shè)計(jì),每個(gè)潛次在試驗(yàn)區(qū)內(nèi)規(guī)劃了多條平行測(cè)線,進(jìn)行近海底50米定高聲學(xué)、水文綜合探測(cè)。
2013年10月6日,“潛龍一號(hào)”第三次下水,執(zhí)行應(yīng)用任務(wù)。早晨6時(shí),工作人員開(kāi)始進(jìn)行潛器下水前的技術(shù)檢查和使命程序下載,7時(shí)30分開(kāi)始布放,7時(shí)55分布放成功。1個(gè)多小時(shí)后,潛器無(wú)動(dòng)力下潛至5080米的深度,開(kāi)始在距海底50米的高度沿規(guī)劃路線作業(yè)。17時(shí)19分,“潛龍一號(hào)”在水下作業(yè)8小時(shí)5分鐘后,向水面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出了上浮信息,并于19時(shí)30分成功被回收至甲板。在作業(yè)期間,工作人員通過(guò)潛器傳回的數(shù)據(jù)信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)潛器工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)顯示,潛器水下航行姿態(tài)穩(wěn)定,準(zhǔn)確按規(guī)劃線路航行作業(yè)。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2013年10月6日18時(shí)30分,在東太平洋5000多米深的水下無(wú)人深潛器潛龍一號(hào)工作近10個(gè)小時(shí)后,我國(guó)自主研制的6000米水下無(wú)人無(wú)纜潛器“潛龍一號(hào)”浮出水面。至此,“潛龍一號(hào)”成功邁出了試驗(yàn)性應(yīng)用的步,取得了初步成功,也創(chuàng)下了我國(guó)自主研制水下無(wú)人無(wú)纜潛器深海作業(yè)的新紀(jì)錄。
10月12日,歷時(shí)12天的“潛龍一號(hào)”試驗(yàn)性應(yīng)用工作結(jié)束,共進(jìn)行了7個(gè)潛次的試驗(yàn)與應(yīng)用,大下潛深度5162米,在多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)進(jìn)行海底探測(cè)28小時(shí)53分鐘,共完成了近海底聲學(xué)、水文等綜合調(diào)查測(cè)線92.1公里,獲得了約33平方公里的海底測(cè)深側(cè)掃資料、淺地層剖面數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的溫、鹽等物理海洋數(shù)據(jù)。
“潛龍一號(hào)”大洋試驗(yàn)性應(yīng)用的目的是全面檢驗(yàn)潛器本體功能以及探測(cè)設(shè)備的技術(shù)性能,并對(duì)預(yù)定的多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)性資源調(diào)查。結(jié)果表明,“潛龍一號(hào)”布放回收安全、順暢,潛器自主運(yùn)動(dòng)控制、高精度水下定位以及探測(cè)功能正常,說(shuō)明“潛龍一號(hào)”在總體集成技術(shù)、深海導(dǎo)航及定位監(jiān)控技術(shù)、高智能控制技術(shù)、深海探測(cè)技術(shù)、多聲學(xué)設(shè)備協(xié)調(diào)技術(shù)、布放回收技術(shù)等技術(shù)難點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)了突破。通過(guò)對(duì)獲得的海底地形地貌、淺地層資料處理分析,數(shù)據(jù)質(zhì)量良好,這些數(shù)據(jù)將為我國(guó)多金屬結(jié)核專(zhuān)屬勘探區(qū)未來(lái)的開(kāi)發(fā)提供寶貴的精細(xì)地形資料,顯示了“潛龍一號(hào)”特有的近海底作業(yè)優(yōu)勢(shì)。另外,在整個(gè)下潛過(guò)程中,“海洋六號(hào)”船通過(guò)科學(xué)組織、嚴(yán)密施工,成功實(shí)現(xiàn)了4級(jí)及以下海況下潛器全天候安全布放與回收,克服了夜間作業(yè)的困難,探索了一套安全、、規(guī)范化的作業(yè)模式,為今后“潛龍一號(hào)”實(shí)現(xiàn)深海大洋的全面應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。