【儀表網(wǎng) 儀表下游】作為ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部的業(yè)務(wù)單元之一，貝加萊(B&R)宣布ABB機(jī)器人能夠與其自動(dòng)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全集成。將機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器控制融合到一個(gè)統(tǒng)一架構(gòu)中，能夠?qū)C(jī)器自動(dòng)化的柔性和精度提升到前所未有的水平，使制造商能夠擁抱大規(guī)模定制的趨勢(shì)，優(yōu)化其多批次、小批量的生產(chǎn)過程。
 

　　ABB機(jī)器人能完全集成到貝加萊自動(dòng)化系統(tǒng)，意味著貝加萊現(xiàn)在能夠?yàn)闄C(jī)器制造商提供來自同一供應(yīng)商的機(jī)器自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)。除了控制、I/O和驅(qū)動(dòng)組件之外，機(jī)器制造商還將能夠從貝加萊購買機(jī)器人。
 

　　“ABB機(jī)器人能夠集成到貝加萊產(chǎn)品中，這使我們得以提供真正的一站式服務(wù)。我們是能夠向工業(yè)自動(dòng)化客戶提供圍繞控制、驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)、傳感分析和電氣化的完整集成硬件和軟件解決方案的公司。我們的優(yōu)勢(shì)在于，憑借我們?cè)趹?yīng)用方面的深厚專業(yè)知識(shí)積累，我們能夠?qū)BB和貝加萊產(chǎn)品整合為一個(gè)解決方案。這將幫助制造商提高包括機(jī)器在內(nèi)的各個(gè)層面上的柔性，從而支持更短的產(chǎn)品周期，實(shí)現(xiàn)小批次、多品種生產(chǎn)”，ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘說道。
 

　　機(jī)器制造商將能夠從ABB機(jī)器人豐富的產(chǎn)品組合中進(jìn)行選擇，其中包括各種臂展和負(fù)載的多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和碼垛機(jī)器人。這對(duì)于需要與其它組件進(jìn)行高度同步的機(jī)器應(yīng)用而言尤為重要，例如揀選解決方案。ABB機(jī)器人可以集成到機(jī)器自動(dòng)化系統(tǒng)中，客戶將從機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器控制之間前所未有的同步水平中受益。集成后，在機(jī)器與機(jī)器人之間不用任何接口，而所有的軸和傳感器現(xiàn)在都將在同一網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，這將使精度提高到以前難以想象的微秒范圍。
 

　　將機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化進(jìn)行集成意味著開發(fā)、診斷和維護(hù)僅需一個(gè)控制器和一個(gè)工程系統(tǒng)，減少額外的設(shè)備，從而節(jié)省占地面積。
 

　　更加用戶友好的編程是將機(jī)器人技術(shù)與機(jī)器控制相結(jié)合的又一大決定性優(yōu)勢(shì)。集成后不再需要在一個(gè)開發(fā)環(huán)境中對(duì)機(jī)器人應(yīng)用程序進(jìn)行編程，而在另一個(gè)開發(fā)環(huán)境中對(duì)機(jī)器應(yīng)用程序進(jìn)行編程，現(xiàn)在只有一個(gè)應(yīng)用程序和一個(gè)開發(fā)環(huán)境。這將有助于顯著減少開發(fā)時(shí)間。通過應(yīng)用基于MAPP技術(shù)的現(xiàn)成的軟件組件，開發(fā)人員可以快速安裝和配置機(jī)器應(yīng)用程序，包括機(jī)器人應(yīng)用程序 – 無需具備任何專門的機(jī)器人編程語言知識(shí)。
 

　　“我們新開發(fā)的集成解決方案使我們能夠?yàn)闄C(jī)器制造商提供支持，優(yōu)化工藝流程，使其自動(dòng)化投資得到更大回報(bào)。傳統(tǒng)上，機(jī)器人是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，它擁有自己的控制器和控制柜，工程、診斷和維護(hù)都由該系統(tǒng)執(zhí)行，且使用自己的機(jī)器人語言，因此你通常需要專業(yè)的程序員，”貝加萊業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人Hans Wimmer說道。“現(xiàn)在ABB機(jī)器人能夠集成到單一架構(gòu)中，我們創(chuàng)建了一個(gè)完全集成的自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)于機(jī)器開發(fā)人員而言，現(xiàn)在無論是將單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸，還是將整個(gè)機(jī)器人集成到機(jī)器中都沒有什么區(qū)別。
 

　　傳感器與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)之間的同步也將通過集成變得更容易。例如，使用貝加萊視覺相機(jī)進(jìn)行缺陷檢測(cè)的結(jié)果可以在不到一毫秒的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換為ABB機(jī)器人的控制命令，因此剔除生產(chǎn)線上有缺陷的工件既無需人工干預(yù)，也不會(huì)降低制造效率。
 

　　由于機(jī)器制造商不再需要使用單獨(dú)的硬件、通信網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序，因此他們可以在機(jī)器人和其它機(jī)器組件之間實(shí)現(xiàn)更緊密的同步。機(jī)器人和機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)控制軸的運(yùn)動(dòng)都可以實(shí)現(xiàn)前所未有的微秒級(jí)精度協(xié)同，這不僅提高了機(jī)器的生產(chǎn)率，而且還增加了生產(chǎn)過程的產(chǎn)出。
 

　　機(jī)器人和所有其它自動(dòng)化組件一樣都是在貝加萊的通用工程環(huán)境中進(jìn)行編程，而且用戶還可以使用數(shù)字孿生技術(shù)，在制造機(jī)器之前對(duì)機(jī)器的整個(gè)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行仿真和優(yōu)化，包括機(jī)器人。這使工程和開發(fā)變得既快捷又便宜，從而降低了希望在其生產(chǎn)機(jī)械中實(shí)施機(jī)器人技術(shù)的機(jī)器制造商的進(jìn)入門檻，提高了他們的投資回報(bào)率。