移動機器人(自動導引車)(AGV)(Automated Guided Vehicle)是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應用可能。
隨著傳感器和人工智能技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環境感知和靈活運動的能力，逐漸發展出新一代視覺導航AMR(Autonomous Mobile Robot)。視覺導航AMR融合多種傳感器(激光雷達、深度攝像頭模組等)，具備深度感知能力，本身具備強大的計算能力，才能夠保障在人機協同的場景安全靈活地運行，就像無人駕駛汽車一樣。
新一代視覺導航AMR通常會先掃描一遍應用場景，即可構建出一張地圖在AMR的“大腦”里，然后基于環境地圖定位和導航，在行駛的過程中視覺感知周圍各種動態復雜的障礙物，主動基于實景規劃路徑，并主動避讓各類障礙物，以保障安全、高效地到達指定目標地點。
在2021年上半年國內移動機器人產業領域，共發生投融資事件約23起22家企業，其中，億元人民幣級別的有14起，占60%。騰訊、字節跳動、聯想等企業也入股移動機器人。融資數量相較于去年數量有所增長，企業融資頻率加快，各家的擴張速度加快，市場化進程提速。作為移動機器人頭部企業，靈動科技也對于AMR市場抱有強烈的信心。從2020年到2021年，靈動科技先后獲得了兩輪融資。
今年靈動科技完成Pre-C輪融資，融資金額超過2.5億元，當時宣布簽約的客戶和渠道商包括很多世界500強客戶，如TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應鏈中國等。今年簽約合作伙伴已經近百家，并且這些客戶會長期選擇他們的機器人。相比傳統的AGV機器人，靈動視覺導航AMR能夠適應AGV十倍以上的場景，十倍以上的柔性適應力，十分之一的部署成本，人效提升50%、揀貨成本下降30%、1周完成部署、2年內收回投資，為智能制造和智慧物流賦能。
自成立以來，靈動科技一直堅持創新，推進技術的迭代升級。如今，靈動科技的多項技術處于全球領先水平，尤其是基于深度學習的視覺感知技術，以及基于強化學習的多智能體集群調度技術。靈動科技將基于深度學習的計算機視覺和激光雷達融合，進一步提高了機器人的單機精準定位、動態避障和自由導航能力。
除了單機技術領先之外，靈動視覺導航AMR的實力還體現在多智能體集群調度能力。目前全球僅有3家企業擁有AMR的大規模調度能力，靈動是其中之一，靈動的多智能體集群調度系統可拓展到單倉數百臺視覺導航AMR機器人，UPH能夠提高50%，實現系統最優。靈動的優勢不僅體現在單機技術和集群調度能力上，更體現在平臺能力上。靈動的AMR技術平臺可以實現跨行業通用，80%的代碼無需重復開發，未來將在更多行業落地，賦能各行各業數字化智能化轉型。
有了領先技術的加持，靈動科技加速落地應用，聚焦制造業和物流業兩大行業，打造出高可靠、高安全、高可用、上線快的解決方案。針對物流業，靈動的端到端無人駕駛智慧倉庫方案可覆蓋出入庫、補貨、揀選、搬運的全生產環節，支持先揀后分、邊揀邊分、邊揀邊包等多種揀選方式，每2臺AMR能夠提升每人揀選效率50%。針對制造業，靈動有全球領先的車間內端到端物流搬運解決方案，通過全場景多車型和無人叉車混合調度，一套系統從原材料入庫、揀選、產線對接、出庫等全作業流程機器人運輸管理，實現全流程物料數據化，幫助制造業企業優化物料及營運資金周轉，實現智能決策，可達到99.5%的穩定運行無故障率。
在科技革命和產業變革不斷重塑全球經濟結構的當下，靈動科技能有這些成績，不僅體現了市場對移動機器人行業前景的看好，更是對靈動科技在行業賽道潛力的認可與肯定。
(原標題：移動機器人進一步滲透市場，行業潛力巨大)
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