【儀表網 市場行情】近日，在特斯拉二季度財報電話會議上，馬斯克坦言，特斯拉人形機器人Optimus(以下簡稱“Optimus”)產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器，目前還沒有供應商可以生產Optimus所需的執行器。據了解，Optimus全身共有28個身體關節執行器和12個手指關節執行器。
眾所周知，人形機器人被認為是機器人發展領域的終極目標。相比于以機械能力見長的工業機器人，人形機器人的技術難點在于盡可能模擬人類在各類場景下“感知-認知-決策-執行”的過程。
執行器的作用即協助人形機器人完成各項特定任務的部件，它們可以執行諸如移動、抓取、操作、控制以及與其他機器人通信等任務。按照功能原理與價值量大致可劃分為：傳動裝置、驅動裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動器、軸承等“輔材”。
對此，有分析師預測認為，人形機器人有望帶動機器人核心部件迎來新的發展契機、切入全新藍海市場。
以特斯拉電動車核心供應商拓普集團為例，2023年7月12日拓普集團在官方微信公眾號發布公告稱，因業務發展需要，公司拆分設立機器人事業部，建立獨立管理架構，配置優秀專業團隊。并稱，拓普集團研發的人形機器人執行器也已多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，目前項目進展順利。接下來，拓普集團將抓住機器人產業快速發展的歷史機遇，聚焦機器人產業鏈關鍵產品和核心技術，實現智能汽車部件業務與機器人部件業務的協同發展。
再以特斯拉汽車熱管理系統核心供應商三花智控為例，三花智控近日在接受投資者調研時稱，目前公司正積極布局機器人產業，重點聚焦仿生機器人機電執行器業務，技術研發方向為電機驅動。
三花智控機電執行器發展動向其實早有風聲傳出，6月20日三花智控擬發行GDR募資不超50億元用于拓展公司全球化經營布局，其中便包含機器人機電執行器研發項目。
另外，在5月份投資者互動平臺上，三花智控也表示稱，公司已對機器人機電執行器方面展開持續研究和產品開發工作，并已與多個客戶建立合作。
那么，人形機器人執行器的技術壁壘究竟在何處？為何處在緊缺狀態？
券商認為主要體現在設計、材料、工藝和加工精度上，在產品性能上表現為精度保持度、壽命、故障率等。
出于人形機器人的發展需求和未來前景，預計國產機器人零部件公司在此輪競爭中將頗具優勢，尤其是針對國內人形機器人零部件產業鏈，眾多公司紛紛表示看好該領域帶來的發展機會。
與此同時，中信證券認為，在人形機器人的快速增長過程中，執行器及其核心零部件企業具備投資價值。
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