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摘要視覺-語言大模型的成功,推動了具身智能的快速發(fā)展,拓展了人工智能的能力邊界和應(yīng)用場景,具身智能受到各國高度關(guān)注,也是學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的前沿方向。

  【儀表網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)報道】3月31日上午,復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院揭牌儀式暨復(fù)旦大學(xué)可信具身智能戰(zhàn)略研討會召開。
 
  中國科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)校長金力,上海市教育委員會副主任趙震,上海市科學(xué)技術(shù)委員會副主任屈煒,上海市經(jīng)濟和信息化委員會副主任張宏韜,中國科學(xué)院院士、中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所黨委書記孫勝利,中國科學(xué)院院士、校集成電路與微納電子創(chuàng)新學(xué)院院長劉明,中國科學(xué)院院士、校理論物理與信息科學(xué)交叉中心教授謝心澄,復(fù)旦大學(xué)副校長姜育剛,中國科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)黨委常委、校長助理、科研院院長彭慧勝,共同為可信具身智能研究院(籌)揭牌。
 
  迎面走來的是可信機器人
 
  這兩年,“具身智能”大熱。然而,你知道嗎,早在1950年,圖靈就提出智能有具身、離身兩種,具身智能是指“為機器配備最好的傳感器,可以與人類交流,像孩童一樣不斷學(xué)習(xí)。”
 
  視覺-語言大模型的成功,推動了具身智能的快速發(fā)展,拓展了人工智能的能力邊界和應(yīng)用場景,具身智能受到各國高度關(guān)注,也是學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的前沿方向。
 
  應(yīng)需求而生,今年1月,復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院(籌)實體運行科研機構(gòu)成立。研究院專注具身智能的前沿研究與應(yīng)用落地,是復(fù)旦大學(xué)面向世界科技前沿的重要戰(zhàn)略布局。通過整合計算機視覺、自然語言處理、機器人學(xué)、控制系統(tǒng)及科技倫理等多學(xué)科力量,研發(fā)具有自主探索能力、持續(xù)進化特性且符合人類價值觀的智能體,為未來人機協(xié)同與智能社會建設(shè)提供核心驅(qū)動力。
 
  “這一創(chuàng)新平臺的誕生是復(fù)旦大學(xué)推動科技創(chuàng)新、深化學(xué)科交叉、服務(wù)社會發(fā)展的主動作為,是響應(yīng)國家重大戰(zhàn)略需求、服務(wù)人工智能自主創(chuàng)新戰(zhàn)略的重要實踐。”金力在致辭中表示。
 
  面向具身智能的未來發(fā)展,研究院重點關(guān)注基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)引擎、具身交互、本體研制、可信機制五大方向。
 
  復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院將打出跨學(xué)科攻堅+產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動的“組合拳”,從源頭設(shè)計構(gòu)建具備物理身體、能與現(xiàn)實世界交互、安全可信的智能系統(tǒng)。研究院將整合校內(nèi)外科研力量,面向全球招聘高端人才,匯聚來自計算機視覺、自然語言處理、機器人學(xué)、控制系統(tǒng)和科技倫理等多個學(xué)科的頂尖專家。
 
  “我們將圍繞領(lǐng)域重要問題開展基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),形成創(chuàng)新高峰、打造人才高地,并通過產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合推動技術(shù)落地”,姜育剛用“3H平方”概括可信具身智能的愿景,即:Head-Hand-Heart,頭腦智慧、操作靈巧、心地善良;Helpful-Honest-Harmless,有用、誠實、無害。
 
  未來,可信具身智能研究院將構(gòu)建從基礎(chǔ)理論到技術(shù)應(yīng)用的全鏈條的創(chuàng)新體系,與行業(yè)龍頭企業(yè)開展深度合作,加速技術(shù)轉(zhuǎn)化,賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展,助推智能社會的未來變革。
 
  現(xiàn)場發(fā)布3個代表性成果
 
  可信具身智能研究院集聚了校內(nèi)高水平科研團隊,前期在相關(guān)領(lǐng)域已取得諸多成果。現(xiàn)場,3個代表性成果發(fā)布。
 
  成果一多模態(tài)具身模型
 
  邱錫鵬教授發(fā)布了研究院視覺與語言團隊聯(lián)合構(gòu)建的多模態(tài)具身模型,該成果有望突破具身模型的交互瓶頸。
 
  聚焦具身智能體的核心能力,吳祖煊副教授發(fā)布了細粒度時空描述數(shù)據(jù)集和大規(guī)模復(fù)雜任務(wù)操作數(shù)據(jù)集。這兩個數(shù)據(jù)集不僅能提升具身智能體的感知與執(zhí)行能力,也將成為不同技術(shù)路徑的“試金石”,有助于推動具身智能的發(fā)展。
 
  馬興軍研究員發(fā)布了可信人工智能開放社區(qū)平臺OpenTAI,通過聯(lián)合多國研究機構(gòu)整合相關(guān)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集、評測基準(zhǔn)和主流算法,共同推進可信人工智能,進而保障在具身智能場景下智能體的行為安全、可信。
 
  會上,復(fù)旦大學(xué)攜手北京字跳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司、上海寶信軟件股份有限公司、寧波富佳實業(yè)股份有限公司、上海優(yōu)復(fù)博智能科技有限公司等4家企業(yè),共同建設(shè)的4個校企聯(lián)合實驗室集體亮相,體現(xiàn)了復(fù)旦科研團隊對接行業(yè)需求,推動具身智能技術(shù)與各行各業(yè)的深度結(jié)合。
 
  例如,聚焦先進制造場景,與寶信合作的校企聯(lián)合實驗室將針對鋼鐵廠車間高溫、水汽、粉塵彌漫的特殊環(huán)境,開發(fā)具備耐高溫抗干擾特性,能完成復(fù)雜環(huán)境中的生產(chǎn)操作的智能機器人。
 
  當(dāng)前,具身智能技術(shù)仍處于早期發(fā)展階段,技術(shù)路徑充滿高度不確定性,對高風(fēng)險、高價值問題的前沿探索尤為關(guān)鍵。對此,復(fù)旦大學(xué)為研究院提供全方位政策支持,支持其在機構(gòu)運行、人才引育、考核激勵等方面主動探索創(chuàng)新機制,營造勇于突破、追求卓越的學(xué)術(shù)生態(tài)。復(fù)旦科創(chuàng)投資基金也將提供F-LAB孵化平臺,挖掘和培養(yǎng)具備高水平成果轉(zhuǎn)化能力的青年科學(xué)家。

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