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無人值守智能安保巡檢機器人項目通過科技成果評價

儀表下游 2019年07月25日 15:28:03來源:中科合創(北京)科技成果評價中心 13875
摘要7月24日,中科合創(北京)科技成果評價中心組織專家召開了由航天科工智能機器人有限責任公司完成的“無人值守智能安保巡檢機器人”項目評價會。

  【儀表網 儀表下游】2019年7月24日,中科合創(北京)科技成果評價中心組織專家,在北京召開了由航天科工智能機器人有限責任公司完成的“無人值守智能安保巡檢機器人”項目科技成果評價會。
 
  航天科工智能機器人有限責任公司地址位于北京市豐臺區海鷹路1號院2號樓3層,經營范圍主要包括機器人與自動化裝備、機械電子裝備、自動化系統的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓;軟件開發;貨物進出口、技術進出口、代理進出口;銷售自行開發的產品、電子產品、機械設備、電器設備。
 
  專家組成員由北京航空航天大學機械工程及自動化學院教授和博導陳殿生、科技部高技術研究發展中心研究員嵇智源、中國科學院軟件研究所研究員胡曉惠、中國科學院物理研究所研究員陳黎明、北京工業大學機械工程系副教授和博士許東來、北京理工大學自動控制系檢測技術與自動化裝置研究所副教授汪首坤、教育部科技發展中心研究員金石組成。
 
  專家組聽取了項目方的總結匯報,經質詢和討論,形成如下意見:項目技術資料齊全,符合科技成果評價要求;自主研發了無人值守智能安保巡檢機器人,具備室外環境下的自主導航定位、動態監測圖像實時回傳、火源探測報警、雙向智能語音交互、自主充電等功能。通過產品試用,能夠有效替代安保人員完成巡檢作業;本項目在多自由度側偏轉底盤設計、K均值聚類SLAM算法、基于視覺的慣性導航誤差在線修正算法等方面具有技術創新性。
 
  該項目面向室外環境安保巡檢需求,擁有自主知識產權,產品的環境適應性、定位精度和智能識別能力等性能,居于國內水平。

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