【儀表網(wǎng) 儀表下游】提到“電力巡檢”，你會(huì)想到什么？偏僻的山區(qū)，復(fù)雜的環(huán)境，高空作業(yè)……不僅安全風(fēng)險(xiǎn)大，識(shí)別錯(cuò)誤率也高。遇到突發(fā)情況，響應(yīng)更是難以及時(shí)，電力企業(yè)和從業(yè)人員急切的需要新的作業(yè)模式。
 

　　近年來(lái)，無(wú)人機(jī)代替電力工人巡線(xiàn)，提高了巡線(xiàn)工作效率，也提高了工作質(zhì)量?？墒牵S著禁飛區(qū)域的劃定，部分地區(qū)無(wú)人機(jī)飛不起來(lái)，巡線(xiàn)只能回到原始的雙腿模式。如今，智能巡檢機(jī)器人的“上線(xiàn)”則解決了這一問(wèn)題。
 

　　3月31日上午，一臺(tái)“駐塔巡檢機(jī)器人”正沿著九龍坡區(qū)西和路110千伏富園東西線(xiàn)3號(hào)塔地線(xiàn)自主向前運(yùn)行，“把脈問(wèn)診”該線(xiàn)路健康情況。重慶市電力公司首臺(tái)架空輸電線(xiàn)路“駐塔巡檢機(jī)器人”在國(guó)網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司投入運(yùn)行。
 

　　駐塔巡檢機(jī)器人順著桿塔上安裝的軌道慢慢爬升到鐵塔頂端的地線(xiàn)上，隨后沿著線(xiàn)路全自主向前運(yùn)行，并通過(guò)自身攜帶的攝像機(jī)、紅外熱成像儀等設(shè)備全面檢查線(xiàn)路，僅用20分鐘就完成兩基鐵塔之間的線(xiàn)路巡檢工作。
 

　　架空巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由一個(gè)駐塔巡檢機(jī)器人、兩個(gè)機(jī)器人塔頭充電裝置、一套機(jī)器人上下軌道和地面基站組成。巡檢機(jī)器人利用兩只外延的滑輪在地線(xiàn)上懸掛移動(dòng)并越過(guò)鐵塔連接處，在地線(xiàn)上無(wú)障礙運(yùn)行。機(jī)器人在地線(xiàn)上移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)紅外檢測(cè)等設(shè)備對(duì)輸電線(xiàn)路桿塔、絕緣子、金具以及輸電線(xiàn)路通道監(jiān)控，可完成線(xiàn)路可視化巡視、紅外測(cè)溫等工作并將信息實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
 

　　智能巡檢機(jī)器人的投入應(yīng)用是對(duì)輸電線(xiàn)路傳統(tǒng)巡檢方式的高視角近距離巡檢的補(bǔ)充，在提高了工作效率和精益度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了高空巡檢“全覆蓋”，使輸電線(xiàn)路巡檢從“人巡”過(guò)渡到“機(jī)器人巡”，從根本上解決人身安全隱患；從“人眼判別”升級(jí)到“機(jī)器視覺(jué)和AI缺陷識(shí)別”，為線(xiàn)路的運(yùn)維提供更為可靠的診斷結(jié)果。
 

　　“高壓架空輸電線(xiàn)路的傳統(tǒng)巡檢方式是巡線(xiàn)人員沿線(xiàn)路逐塔巡視，必要時(shí)登塔巡檢，存在效率低、難度大的問(wèn)題。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)自主巡視大大提高了巡檢效率。但無(wú)法使用無(wú)人機(jī)在地處機(jī)場(chǎng)航空管制區(qū)的110千伏富園東西線(xiàn)。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司運(yùn)檢部專(zhuān)責(zé)馬昊說(shuō)，安裝了駐塔巡檢機(jī)器人，巡檢人員只需要坐在辦公室里，就可隨時(shí)掌握和了解輸電線(xiàn)路現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，以及線(xiàn)路周?chē)h(huán)境的變化情況，有效提升輸電線(xiàn)路智能化巡檢水平，助力公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型。