【儀表網(wǎng) 儀表下游】我們熟知的傳統(tǒng)的電力巡檢包括兩部分，一是以地面、地下為主的變電站和管廊設(shè)施巡檢；二是以空中為主的電線及相關(guān)配件巡檢。在這兩方面巡檢過程中，人員需要對(duì)儀表讀數(shù)、設(shè)備溫度、表面情況進(jìn)行檢查，不僅會(huì)面臨安全隱患，同時(shí)工作也十分繁重、枯燥、乏味。
 

　　而機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行巡檢，能夠有效解決上述問題。機(jī)器人具有強(qiáng)大效率性、適應(yīng)性和準(zhǔn)確度，作業(yè)覆蓋范圍也較大，盲區(qū)較小。因此其落地電力巡檢領(lǐng)域，除了能提高巡檢質(zhì)量效率、減輕成本壓力、減小環(huán)境影響外，還能保障巡檢安全，推出產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展。
 

　　變電所是地鐵運(yùn)行的“能量站”，為列車和車站所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。平日里，工作人員通過“一聽、二看、三經(jīng)驗(yàn)”進(jìn)行日常巡檢工作，每7天巡查一次，確保變電所內(nèi)各類供電設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好。
 

　　為進(jìn)一步提升巡檢工作效率及精準(zhǔn)度，提高變電所監(jiān)控的自動(dòng)化和智能化水平，2021年2月初，京港地鐵在4號(hào)線馬家堡車輛段變電所試點(diǎn)使用“智能巡檢機(jī)器人”，在保障變電所持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上，提升巡檢質(zhì)量。
 

　　“智能巡檢機(jī)器人”通過高清成像相機(jī)、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對(duì)變電所機(jī)柜設(shè)備進(jìn)行巡視檢查。每天按照預(yù)定的流程，沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前，對(duì)變電所內(nèi)供電設(shè)備的電壓電流表計(jì)、指示燈狀態(tài)、旋鈕位置、保護(hù)裝置狀態(tài)、溫度、濕度、噪聲、紅外溫度及局部放電等進(jìn)行檢測、讀取狀態(tài)信息。同時(shí)通過智能化的數(shù)據(jù)分析功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警，讓巡檢工作更智慧。
 

　　在變電所試點(diǎn)使用智能巡檢機(jī)器人后，巡檢頻次由此前人工巡檢的7天一次變?yōu)?小時(shí)一次，能更早發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況，提高設(shè)備可靠性。而且智能巡檢機(jī)器人可在人工目測觀察巡視的基礎(chǔ)上，進(jìn)行更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)檢測及信息讀取。同時(shí)，將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳并形成分析報(bào)告，供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。
 

　　據(jù)介紹，除了巡視頻次更高以外，智能巡檢機(jī)器人還可以做到24小時(shí)無休。隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機(jī)器人還能夠?qū)崿F(xiàn)自主學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)識(shí)別的精度和準(zhǔn)確度也會(huì)不斷提高。通過數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助京港地鐵維護(hù)管理人員不斷優(yōu)化維修策略。
 

　　近些年，其實(shí)已經(jīng)有越來越多的電網(wǎng)公司選擇引入電力巡檢機(jī)器人，將其投放到各種運(yùn)維場景之中。由于作業(yè)效果的凸顯及價(jià)值的展現(xiàn)，電力巡檢機(jī)器人所收到的認(rèn)可和支持不斷增多，行業(yè)發(fā)展勢頭也愈發(fā)積極，整體市場規(guī)模日漸呈現(xiàn)出持續(xù)增長的態(tài)勢。